周武王攻下商都朝歌后，紂王被迫自盡，商朝歷史結束，但商的奴隸主階級仍保存了很強的實力。為加強對殷民的控制，鞏固西周在中原地區的統治，武王封商王紂之子武庚于商都，并將商的王畿分為衛、鄘、邶3個封區，分別由武王弟管叔、蔡叔、霍叔去統治，以監視武庚，總稱三監。三監地域，一般認為，商都以北地區為邶；商都以南地區為鄘；商都以東地區為衛。

武王滅商后不久即病逝，周公攝政，管叔有意爭權，于是散布流言：“周公將不利于孺子（成王）”。滅殷后的第三年，（前1024年），管叔、蔡叔鼓動起武庚祿父一起叛周。起來響應的有東方的徐、奄、淮夷等幾十個原來同殷商關系密切的大小方國。這對剛剛建立三年多的周朝來說，是個異常沉重的打擊。如果叛亂不加以克服，周王朝就會面臨極大困難，周文王慘淡經營幾十年建立起來的功業就會毀掉。

周王室處在風雨飄搖之中。在王室內部也有人對周公稱王持懷疑態度。這種內外夾攻的局面，使周公處境十分困難。他首先穩定內部，保持團結，說服太公望和召公爽。他說：“我之所以不回避困難形勢而稱王，是擔心天下背叛周朝。否則我無顏回報太王、王季、文王。三王憂勞天下已經很久了，而今才有所成就。武王過早地離開了我們，成王又如此年幼，我是為了成就周王朝，才這么做。”周公統一了內部意見之后，第二年（前1023年）舉行東征，討伐管、蔡、武庚。事前進行了占卜，發布了《大誥》。

經3年的艱苦作戰，公元前1022年順利地討平了三監的叛亂，征服了東方諸國，殺掉了首惡管叔鮮，擒回并殺掉了北逃的武庚，流放了罪過較輕的蔡叔度。蔡叔死了以后，他的兒子胡“率德馴善”，和他的父親大不一樣。周公聽到之后，便提拔他作魯國卿士，胡把魯國治理得很好，周公又把胡封到新蔡。

周公討平管蔡之后，乘勝向東方進軍，滅掉了奄（今山東曲阜）等五十多個國家，把飛廉趕到海邊殺掉。從此周的勢力延伸到海邊。

三監之亂后，使西周初統治都更深刻地認識到封建親戚、蕃屏周室的重要性。在武王分封的基礎上，周公、成王再次大規模分封諸侯。相傳周公分封七十一國，其中有五十三人是姬姓子弟，他們都是文王、武王和周公的后人，如文王之弟封于東虢、西虢，文王之子封于邗、晉、應、韓；周公之子封于凡、蔣、邢、茅、砟、蔡。

原來屬于武庚的封和殷遺民被一分為二，一部分紂兄微子啟，他在滅商后投降周，也未卷入叛亂，因此封于商丘，國號宋。另一部分封給成王的叔父康叔，在殷商故墟。國號衛。此外，還有一些異姓貴族為周公、成王所封。兩次分封，不僅使周人鞏固了在原屬殷商的廣大地區的統治，而且擴大了周人的勢力和影響，使周成為國力和疆域遠遠超過商代的強大國家。