紅拂女姓張，在南北朝的戰(zhàn)亂中，流落長(zhǎng)安，被賣入司空楊素府中為歌妓。因手執(zhí)紅色拂塵，故稱作紅拂女。

三原有一位文武兼通的才子名叫李靖，他通兵法謀略，心懷大志，隋朝建國(guó)后，他決定前往長(zhǎng)安，以求報(bào)國(guó)之路。在長(zhǎng)安，他先投到楊素門下，楊素開(kāi)始非常怠慢，后與李靖談?wù)撘环X(jué)得此人很有前途。但他畢竟年老體弱，不再有遠(yuǎn)大的理想，只是安于現(xiàn)狀而已。李靖非常失望。二人談?wù)撝畷r(shí)，紅拂就立在旁邊，她見(jiàn)李靖氣宇非常，乃英雄俠義之士，心中暗暗傾慕，于是派門人跟蹤李靖，得知他的住處，自己深夜前往。

夜晚，李靖獨(dú)坐燈前，想著白天的事，覺(jué)得前途渺茫，正在發(fā)悶，忽聽(tīng)敲門之聲，開(kāi)門一看，竟然是白天在司空府見(jiàn)到的侍女。紅拂開(kāi)門見(jiàn)山地表明自己的心意：愿意投奔李靖，伴隨其闖蕩天下。李靖喜出望外，卻也擔(dān)心楊素那邊沒(méi)法交代。紅拂安慰他說(shuō)：楊素年紀(jì)大了，近來(lái)多有侍女逃走，司空府不會(huì)追究。

李靖見(jiàn)有佳人理解自己并且愿意奉獻(xiàn)一生，非常欣慰，當(dāng)即應(yīng)允。司空府找不到紅拂，派人查詢了幾日，最終還是不了了之。于是紅拂與李靖二人扮成商人離開(kāi)長(zhǎng)安。

二人在他們一路跋涉，在靈食的一處客站歇腳時(shí)遇見(jiàn)了一個(gè)滿臉虬髯的人，此人自稱虬髯客。紅拂見(jiàn)他貌似粗鄙，卻有一種不凡的氣質(zhì)，于是與他拜為兄妹。三人一行來(lái)到汾陽(yáng)見(jiàn)到了李淵與李世民，交談一番后李靖與李世民頓覺(jué)相見(jiàn)恨晚，而虬髯客卻說(shuō)：“既有真主在此，我當(dāng)另謀他途。”幾天后長(zhǎng)安傳來(lái)?xiàng)钏乩纤赖南ⅲ钍烂裾?qǐng)他三人一同到府中商議，李靖與紅拂前往李府，虬髯客獨(dú)不往，說(shuō)要在長(zhǎng)安等他二人。

后來(lái)李靖與紅拂到長(zhǎng)安找到虬髯客時(shí)，發(fā)現(xiàn)他竟是一個(gè)非常富有的人，更不可思議的是，虬髯客非要把全部家產(chǎn)送給他們，自己僅帶一個(gè)行囊遠(yuǎn)走他方。二人目送虬髯客遠(yuǎn)去，回去以后，清點(diǎn)他家中之物，竟發(fā)現(xiàn)還有兵書數(shù)冊(cè)，李靖日夜研究，兵法韜略大大增長(zhǎng)。李淵父子起兵后，李靖顯示了他的軍事才能，幫李淵父子平定江南，建立了大唐。并攻打突厥，活捉頡利可汗，被封為衛(wèi)國(guó)公，紅拂自然成了一品夫人。

而虬髯客據(jù)說(shuō)組織了一只兵馬，殺入海中扶余國(guó)，滅其政權(quán)而自立為帝。

紅拂女本原名張塵出。張出塵本是隋朝權(quán)臣楊素的侍妓，常執(zhí)紅拂立于楊素身旁，因此她又被人稱為紅拂妓、紅拂女。

張出塵是李靖的結(jié)發(fā)之妻，也是李靖的紅顏知己。