春秋時著名政治家，姜姓，百里氏，名奚，字井伯。也稱百里傒、百里子，世人稱其為五羖大夫，孟明視之父。楚國宛城人，姜姓井伯之后。百里奚是南陽涌現杰出人物之一，受到人民的愛戴，據記載，百里奚去世后，秦國不論男女都痛哭流涕，連小孩子也不唱歌謠，正在舂米的人也因悲哀而不發出相應的號子。在當時其貢獻是多方面的，在歷史上有著極高的地位。百里奚飽讀詩書，才學過人，可是家境貧困，加上楚國宗法制度森嚴，平民沒有希望入仕為官。百里奚的妻子杜氏是個很有見識的女子，深知自己丈夫是曠世奇才，于是就鼓勵百里奚出游列國求仕。

在百里奚出游那天，家中已經揭不開鍋了。杜氏一大清早起來，宰殺了唯一的一只下蛋母雞，劈了門閂燉母雞，煮小米飯，給丈夫餞行。百里奚從南陽出游求仕后，歷經宋國、齊國等國家，因為朝堂里無人，都沒有得到錄用。在齊國，百里奚陷入困境，一度沿街乞討，繼續求仕生涯。在齊國郅地，他遇見了蹇叔，兩人一番高談闊論，就結為知己。此后，在蹇叔的舉薦下，到虞國當了個大夫。但虞國國君是個愛財如命的國君，在收了晉國的垂棘(垂棘地方產的寶玉)和寶馬等財物以后，就答應借道路給晉國，讓晉國途徑虞國去征討自己的鄰國虢國，也是虞國的同姓兼同盟國。百里奚對虞國國君述說唇亡齒寒的道理，在勸說無效的情況下，閉口不再勸諫，并對同僚宮之奇說：“對蠢人直言相勸，無異于把珍寶丟棄在路上。” 果然，晉國滅虢國后，把矛頭指向虞國。公元前655年，晉國(獻公)滅掉虞國，俘虜了虞國君及其大夫百里奚。由于他拒絕在晉國做官，被晉國充作奴隸(媵人)，在穆姬嫁 給秦穆公時候，陪嫁到秦國。百里奚在去秦國的途中，逃回到楚國。

楚國國君楚成王聽說百里奚善于養牛，就讓百里奚為自己養牛。剛當上秦國國君的秦穆公，名字叫任好，是一位胸有大志的國君，聽說了百里奚是人才，就想重金贖回百里奚。秦穆公的謀臣公子縶說：“那楚成王一定是不知道百里奚的才能，才讓百里奚養牛。若用重金贖他。那不就等于告訴人家百里奚是千載難遇的人才嗎？”秦穆公問：“那我該怎么樣才能得到百里奚？”公子縶說：“可以貴物賤買，用一個奴隸的市價，也就是五張黑公羊皮來換百里奚。那樣楚成王就一定不會懷疑了。”

當百里奚被押回秦國后，秦穆公親自接見了百里奚。百里奚說：“我是亡國之臣，哪里值得國君垂詢！”穆公說：“虞君不用你，才使你被擄，并不是你的過錯。”秦穆公親自解除了他的奴隸身份，并與他商談，討教國家大事。兩人一談就是三天，言無不合。穆公十分高興，要拜其為上大夫(上卿)，委以國政，實際上就是把秦國的軍政大權都交給了百里奚。百里奚堅決辭讓不受，并推薦自己的好友蹇叔當上卿。最后，秦穆公就讓用很重禮，將蹇叔請來秦國，讓他和蹇叔一道做秦國的上大夫。因百里奚是秦穆公用五張黑公羊皮換回來的奴隸，故世人稱百里奚為“五羖大夫”。羖，就是黑公羊皮的意思。