1905年4月7日，關(guān)麟征出生于陜西鄠縣真花硙村一戶普通的農(nóng)民家中，父親關(guān)樹銘，母親楊氏，繼母賈氏，兄妹六人，關(guān)家世代務(wù)農(nóng)，家業(yè)中等。關(guān)志道幼時(shí)在本村私塾讀書，九歲轉(zhuǎn)到鄰村小學(xué)，因關(guān)父對(duì)其期望甚殷，不久被送到鄠縣高等小學(xué)讀書，畢業(yè)考試成績(jī)第一，卻因平時(shí)愛打抱不平，經(jīng)常打架而被降為第二名進(jìn)入陜西省立第三中學(xué)，校長(zhǎng)對(duì)人說：“這孩子將來成器就是楊六郎;不成器就是賣麻糖。”當(dāng)時(shí)老師問他的志愿，他因見戶縣城里駐了一連兵，那位連長(zhǎng)很是威風(fēng)，故答：“希望將來當(dāng)個(gè)連長(zhǎng)。”

關(guān)麟征15歲小學(xué)畢業(yè)后，來到省城西安，考進(jìn)省立第三中學(xué)。那時(shí)鎮(zhèn)嵩軍劉鎮(zhèn)華在西安舉辦講武堂，他每次路過講武堂門口，見講武堂照壁上寫著斗大的“奮斗”兩字，心里非常羨慕。可是他是個(gè)窮學(xué)生，沒有背景，不得其門而入，只有望堂興嘆而已。后因家中迭遭變故，負(fù)債累累，中途輟學(xué)。他決心棄文學(xué)武，投軍從戎，更希望能掙錢幫助家庭還債。

這時(shí)，省立第三中學(xué)也有兩個(gè)學(xué)生想去當(dāng)兵，他們?cè)O(shè)法弄到一封去耀縣投奔鎮(zhèn)嵩軍某營(yíng)長(zhǎng)的介紹信，于是就邀關(guān)麟征一起去。到耀縣，他們?cè)隈v軍營(yíng)部遞進(jìn)了介紹信，等候了一個(gè)星期，連營(yíng)長(zhǎng)的影子也沒有見到。原來他們不懂門道，沒有送禮，光憑一紙空文是不能解決問題的。三人只好乘興而來，敗興而歸，重返西安。

1924年初，關(guān)麟征的一位朋友鄧毓玫悄悄告訴他，孫中山先生在廣州開辦一所軍官學(xué)校，秘密招生。他們弄到一張胡景翼處簽發(fā)的署名鄧毓玫和吳麟征的護(hù)照，吳嫌廣東太遠(yuǎn)不想去，他問關(guān)麟征想不想去廣州投考軍校，如果愿去，只要將護(hù)照上的吳改成關(guān)就行了。這一消息使他喜出望外，立即答應(yīng)。他回家稟明情況，攜帶父親賣牲口的25塊銀圓作為旅費(fèi)，把護(hù)照上的“吳麟征”改為“關(guān)麟征”，從此，關(guān)志道就改名關(guān)麟征了。就這樣他順利進(jìn)入了黃埔軍校第一期。

他們從西安步行到河南靈寶，換乘火車到了上海，找到了同盟會(huì)元老，陜西同鄉(xiāng)于右任。于問他們：“你們?yōu)槭裁匆?dāng)兵？”那時(shí)，他根本不懂什么是“主義”、“革命”，只好老實(shí)回答：“當(dāng)軍官威風(fēng)。”于右任被關(guān)麟征純樸憨厚的回答逗笑了，簡(jiǎn)單地向他們講解了孫中山組織革命隊(duì)伍反對(duì)北洋軍閥，進(jìn)行國(guó)民革命的道理。不久，他們11人(包含杜聿明、張耀明)從于右任處取得了秘密介紹信，買舟南下廣州。

1924年4月到達(dá)羊城，后乘船去黃埔島，入國(guó)民黨陸軍軍官學(xué)校(黃埔軍校)，為第一期學(xué)員，他被編為第三隊(duì)，并參加了中國(guó)國(guó)民黨。5月5日開始第一期新生入伍，6月16日舉行開學(xué)典禮，關(guān)麟征和新學(xué)員一起聆聽了孫中山先生的講演。孫中山勉勵(lì)學(xué)員不僅要做一個(gè)有高度才能的軍人，而且要做一個(gè)不怕苦、不怕死的軍人。他的話，對(duì)關(guān)麟征以后的戎馬生涯產(chǎn)生了重要影響。在軍事教育課程方面，他學(xué)習(xí)了典、范、令和四大教程，并從事軍事操練和實(shí)戰(zhàn)演習(xí)，為以后征戰(zhàn)疆場(chǎng)奠定了初步基礎(chǔ)。