尉遲恭，又名胡敬德。出生于隋朝末年唐朝初年。是隋唐演義中非常有名的英雄之一。他于585年出生在今天的山西朔城區，為唐太宗李世民打下天下立下了汗馬功勞，并多次救李世民于危難之中，在有名的玄武門事變中，尉遲恭首先知道李建成和李元吉的陰謀，并及時通知李世民，在整個事件當中發揮了關鍵作用。在唐太宗李世民登上皇位之后，尉遲恭擔任右武侯大將軍的職位，負責掌管軍隊，保護皇帝安全。同時，李世民還為他封爵為鄂國公，并將其列為凌煙閣的二十四功臣之一，受到了皇帝很大的器重。尉遲恭性格豪爽講義氣，為人憨厚純樸，且能勇善戰忠于君主。在跟隨李世民南征北戰統一全國的過程中，他也找到了自己生命的另一半—黑白夫人。不過，在尉遲恭晚年，由于戰亂已經被平定，尉遲恭在待人接物中，經常覺得自己是有功之臣，而把其他人不放在眼里，漸漸失去了唐太宗的喜愛和信任。

但總的來說，尉遲恭一生中對整個大唐王朝的建立，貢獻還是非常大的。658年，尉遲恭逝世，為此，當時在位的皇帝唐高宗下令三天不上朝，并且京城中官職在五品以上的官員都要去垂吊。同時還賜給尉遲恭“忠武”這一謚號，將其追贈為司徒，并州都督。并命令將他葬在唐太宗李世民的昭陵墓中。他去世后不久，其妻子黑白夫人也相繼先后去世。

尉遲恭是眾多隋唐英雄中榜上有名的一位。也是民間很多戶人家過年必貼的門神畫像之一。他的名聲直到現在仍然給后人留下了深遠的影響。歷史上，關于描寫尉遲恭的故事有很多，其中非常有名的便是尉遲恭單鞭奪槊這一典故。“槊”這一字在古代的意思是指的長矛這種作戰工具。尉遲恭擅長使用的打仗武器是長鞭，在很多關于尉遲恭的畫像和圖片中，這一點表現的非常明顯。然而尉遲恭有一個絕技是他能夠搶奪和避開長矛。每次作戰打仗時，尉遲恭常常只身一人沖進敵人的軍營，然而等到敵人發現并一起用長矛發起攻擊的時候，尉遲恭卻躲的十分巧妙，讓長矛始終刺不到他，有時他還能憑借自己的勇力把敵人的長矛全部搶奪過來，這項絕活讓他經常深入敵營打探軍情，卻又能毫發無損的回來。尉遲恭擅長奪槊這件事很快便在隊伍中流傳開來。

這時候被封為齊王的李元吉也非常擅長使用長矛這種工具，聽到很多士兵對于尉遲恭的這一評價之后，心里覺得很不服氣，于是打算和尉遲恭比試。在兩個人比試之前，尉遲恭自己卸掉了長矛的槍頭，而李元吉即使是戴著槍頭，卻也沒有刺到尉遲恭。這時候李世民看到便問尉遲恭，對于他來說，躲避長矛和搶奪長矛哪個更簡單，尉遲恭說躲避簡單。于是李世民便讓他和李元吉再比試搶奪，誰知幾個回合下來，尉遲恭單鞭便奪過了李元吉的長矛。這便是尉遲恭單鞭奪槊故事的由來。

尉遲公之所以能夠的到唐太宗李世民的賞識和厚待，除了與他驍勇善戰，對主人忠心不二有關之外，其實也是為了報答尉遲恭對自己的救命之恩。在當年，尉遲恭跟隨李淵攻打隋朝天下的時候，他曾經被李淵的兒子李世民招到了自己的旗下，后來便一直跟隨李世民做事。在多次平定戰亂的過程中，雖然尉遲恭在戰爭的勝利中，發揮了不可替代的重要作用，并多次于危難中救出李世民，但真正的尉遲恭救主還是要屬當時的玄武門事變。在626年，唐朝剛剛建立不久，邊境也處于不穩定的狀態，有一次，突厥族突然發起進攻，這時候李建成主動推薦讓李元吉帶兵去攻打突厥族，并設計在和李世民一同給其送行時將其殺掉。這個消息無意中被尉遲恭知道，他沒有猶豫，抓緊時間告訴了李世民，并希望他能夠先發制人，以免引來殺身之禍。而李世民卻因為與李建成有兄弟之情，出于仁愛之心，猶豫不決不忍大義滅親。這時又是尉遲恭和長孫無忌發揮了作用，一同勸說李世民先發制人，設兵埋伏于玄武門的兩側，在順利地鏟除了李建成，李世民又騎馬追趕李元吉，這時不小心李世民因為衣服被樹枝掛住而跌落下馬，李元吉趁機想殺死李世民，幸虧尉遲恭出現，李世民這才有驚無險，活了下來。這就是尉遲恭救主的故事。他不僅告訴了唐太宗李建成的陰謀，使其免于這次劫難，同樣又在危急關頭出現在李世民的身邊，殺死李元吉。尉遲恭多次救主，這才是他能夠得到李世民尊重的主要原因。

尉遲恭與秦叔寶都是輔佐唐太宗李世民奪得天下的著名將領，也是玄武門事變，誅殺太子李建成的謀劃者和參與者。唐太宗奪得天下后，對這兩名武將恩寵有加。然而不管怎么厲害，他們倆的本領還在人的范疇，如何尚在人間就晉升為門神，為太宗皇帝把守門戶了呢？關于這個問題，民間廣為流傳的解釋有兩種。版本一稱，李世民在誅殺兄弟奪得皇位之后，午夜夢回間常夢見太子李建成與李元吉化成厲鬼前來索命，以致神經衰弱夜不能寐，太醫也苦無醫治良方。長孫皇后便為他出了個主意，將尉遲恭與秦叔寶的形象繪成畫像，貼于寢殿門上。

長孫皇后此計不無道理，一則，這二位仁兄皆為兇神惡煞武藝高強之人，對厲鬼能起到震懾作用;二則，他二人是玄武門事變的直接參與者，李建成和李元吉活著的時候尚且畏懼此二將，更何況是死了以后。唐太宗自覺有理，遂命人如法炮制，果然再沒被厲鬼騷擾。民間百姓聞聽之后群起效法，久而久之，尉遲恭與秦叔寶便成了門神。另有一說相傳與著名的典故“魏征夢中斬妖龍”有關。據說涇河龍王因犯天條被魏征所斬殺之后，鬼魂遷怒于唐太宗，因而夜夜出現在太宗夢中騷擾。唐太宗精神倦怠，于是讓畫師繪制尉遲恭與秦叔寶的畫像張貼于寢殿門上，龍鬼的怨氣果然被二將的煞氣所鎮住，再也不敢出現在太宗夢中。這便是二將成為門神的原因。