岳樂，愛新覺羅氏，為清朝宗室，父親是饒余敏郡王阿巴泰，祖父是清太祖努爾哈赤。他也是是清初著名將領、安親王。

岳樂初封鎮國公，后因為在順治帝時期的卓越貢獻，封為貝勒，順治八年襲爵，改號安郡王。后來因為在工部和宗室的卓越貢獻，于順治十四年進爵親王。康熙初年，受到滿族貴族保守派官員的打壓，并不得志。康熙親政后，在鎮壓“三藩之亂”戰爭中，建功卓著，重掌宗人府。康熙二十八年，在駐防蘇尼特的時候，在軍中去世，康熙賜謚號“和”。康熙三十九年緣事追降郡王，削謚。

岳樂的官途雖然經歷了起起伏伏，在死后被賜謚又削謚，但我們并不能否認他本人在清朝入關之初，為國家的穩定發展，安定統一做出的重要貢獻。

清史稿記其：“國初開創，櫛風沐雨，以百戰定天下，繄諸王是庸。康熙間，出討三籓，勝負互見，而卒底蕩平之績。”

千古一帝康熙稱贊岳樂，言道：“大開冊府紀元功，伐罪安民將略雄。佇見天潢蒙上賞，明光高宴賦彤弓。”;“洞庭南岳盡提封，九伐勛名勒景鐘。眼底窮荒皆赤子，早銷金甲勸三農。”。

鄭觀應則說他：“國初海寇內犯，而姚啟圣、施瑯、藍理、李之芳之將才出;三藩同叛，而岳樂，穆占、趙良棟、梁化鳳、王進寶之將才出;準噶內闖，而超勇親王策凌之將才出;四部犂庭，而兆惠、明瑞之將才出;金種搗穴，而阿薩、海蘭察之將才出;川楚征剿，而額勒登保、德楞泰、楊遇春、楊芳之將才出;發，捻等逆縱橫擾亂，而向、張、江、塔、羅、李諸帥之將才出。”

岳樂在順治朝和康熙朝都頗有建樹，但是嚴格說來，康熙朝時平定“三藩之亂”，是岳樂一生最主要的成就。

康熙十二年(1673)，鎮守云南的平西王吳三桂擁兵反清，平南王尚之信、靖南王耿精忠，以及貴州、四川、廣東、廣西、福建、陜西、甘肅等地漢族將官紛紛起兵響應，連續攻入湖南、江西、浙江等省，形成延續8年之久的規模浩大的反清戰爭。叛亂之初，局勢連連惡化，康熙帝立刻啟用當時已經閑置許久的岳樂，封其為定遠平寇大將軍，領兵前往南部，鎮壓叛亂。

在戰爭之初，岳樂根據實際情況分析，制定避開吳三桂主力，不與其正面對戰的決定。他率兵繞到后方，一舉進攻江西，穩定后方，割斷吳三桂與耿精忠的聯系。岳樂這一舉措，像是一把尖刀插入吳三桂和耿精忠之間，使得兩人不能聯系，為清軍的勝利做出重要保障。

康熙十五年，岳樂師克萍鄉，遂薄長沙。疏言：“敵船集長沙城下，我師無船，難以應敵。長沙附近林木頗盛，請先撥戰艦七十艘，仍令督撫委員伐木造船。”如所請。八月，詔曰：“朕聞王復萍鄉，直抵長沙，甚為嘉悅。王其善撫百姓，使困苦得紓;即脅從者皆朕赤子，當加意招徠。”后來吳三桂在軍中病死，清軍勢如破竹，瞬間鎮壓了叛亂。

除了平定“三藩之亂”外，還有一件小事。叛亂爆發之后，人心不定，京中有朱慈璊者，自稱三太子，私改元廣德，糾黨舉火為亂。將這位“三太子”抓住之后，才搞清楚他根本不是什么明朝太子，而是一個叫楊起隆的普通百姓。朝廷鎮壓之后，為了能安定漢族人民的民心，必須要揭露其謊言。而要讓百姓相信，就必須找另一個明宗室子弟前來指認。

當時岳樂駐師楓木嶺，於新化僧寺得朱慈燦，自言為莊烈帝長子，闖難奔南京，福王置諸獄，釋為民，從朽木和尚為僧。岳樂請朱慈燦來對證，兩者皆不知，遂殺。