女英和娥皇是上古華夏族中的歷史人物，這對姐妹出生在現今河北保定順平一帶，是華夏部落中的伊祁一族，也是上古時期著名部落首領帝嚳的孫女，而她們的父親則是德高望重的帝堯。后來姐妹二人同時嫁給了“五帝”之一的大舜帝王姚重華，根據歷史資料記載，女英和娥皇是中國古代歷史上唯一帶有幻化成竹神話色彩的女性！

那么為何姐妹二人會有幻化成現今湘妃竹的神話傳說呢？據傳，大舜帝王姚重華的父親瞽叟十分頑固，他的母親因為是后妻所以十分得寵和囂張，而他的弟弟姚象十分陰險和卑劣。這三人后來勾結在了一起，經常想法設法想把大舜帝王姚重華殺死！

由此可見皇權的斗爭在上古華夏部落時期也早已萌生，大舜帝王姚重華在未迎娶女英和娥皇姐妹之前可以說是步步艱險。后來大舜帝王姚重華意外與女英和娥皇姐妹相遇，并且深深的愛上了她們，他就回去告訴父親瞽叟想把姐妹二人都迎娶回家，但是瞽叟卻不同意，大舜帝王姚重華只能不顧瞽叟的反對，自己帶著聘禮前去娶親！

婚后三人生活十分幸福美滿，過著男耕女織，閑來無事還能彈琴聊天的安逸生活。而女英沒多久還為大舜帝生了個兒子，取名為商均。而大舜帝的父親瞽叟對其不顧及他的反對一意孤行把這兩姐妹娶回來的事情因十分耿耿于懷，加上看到大舜帝家牛羊遍地，生活富裕，老頭心中也十分眼紅，而他的小兒子姚象因為早就在心中貪圖女英和娥皇姐妹的美色，所以和他的母親不停的在旁煽動瞽叟，于是三人各懷鬼胎，很快就決定要合謀殺死大舜帝。后來大舜帝也發現了父親和后母、弟弟的心思，而女英和娥皇姐妹也多次在丈夫身邊扶持幫助，讓大舜帝多次逃過了暗殺的劫難！

一日，瞽叟謊稱房頂破裂，便把大舜帝叫來，讓他拿些黑泥到房頂上去把破裂的地方修補好。大舜帝把這件事情告訴了兩位妻子，女英和娥皇知道其中必定有詐，就叮囑大舜帝帶兩個大斗笠上去，果然他剛剛爬上房頂的時候，瞽叟和姚象就馬上把梯子抽走，還放火燒房子想把大舜帝活活燒死，誰知大舜帝兩手拿著妻子叮囑拿上的大斗笠當做翅膀，一躍而下毫發無損的逃過了一劫。父子兩人只能氣的直咬牙！

又過了不久，瞽叟又把大舜帝叫去，說需要他幫忙挖一口井，大舜帝也沒有推脫，滿口答應，經過上一次，女英和娥皇兩姐妹也早有防范，早早的就在那口井旁邊挖了條逃生的暗道。果然大舜帝一下井，瞽叟和姚象就開始瘋狂的朝井里填土，二人還喜滋滋的開始合計著如何接受大舜帝家中的牛羊和陶瓷器具，姚象更色相滿面的要求瞽叟把女英和娥皇姐妹賜給他！

當姚象色瞇瞇的沖到大舜帝家中的時候，大吃一驚，為本該被他們活埋的大舜帝如今好端端的出現在他面前，他只能虛偽的說了句：“我很思念你，所以來你家看看。”而大舜帝也不動聲色的說道：“你真是我的好兄弟。”后來又平安到的渡過了十幾年，大舜帝決心要親自南巡看看外面的世界，而女英和娥皇也一同跟隨，三年后大舜帝不幸身死湖南蒼梧的九嶷山，姐妹二人面對滾滾的湘江水，失聲痛哭，丈夫的死去放佛帶去了她們的靈魂，后來姐妹二人也不愿意在獨自茍活，便一同縱身到了滾滾江水當中。

后來九天之上的天帝被女英和娥皇姐妹的癡情所感動，便把大舜帝封為了湘水之神，姐妹二人則封為湘水女神，而姐妹二人投江之處的竹子因為沾上了她們的淚水，后來慢慢長出了帶著思念淚痕斑漬的竹子，這就是我們現在所熟知的“湘妃竹”了。