桃園三英是指劉備、關羽、張飛三人。而家喻戶曉的桃園三結義的故事，說的就是桃園三英。東漢末年，劉備在涿縣看榜時結識兩個體魄雄偉地好漢三人一見如故，在桃園結拜為兄弟，關羽、張飛視劉備為大哥，一直追隨劉備。三人從參軍開始壯專抒懷至后來建功立業，坐擁江山。

劉備(161年-223年6月10日)，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣(今河北省涿州市)人，西漢中山靖王劉勝的后代，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主。劉備少年與公孫瓚拜盧植為師求學，而后參與鎮壓黃巾起義。與關羽、張飛先后救援過北海孔融、徐州陶謙等。陶謙病亡后將徐州讓與劉備。劉備早期顛沛流離，投靠過多個諸侯，后于赤壁之戰與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而后進取益州，建立蜀漢政權。陳壽評劉備機權干略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備自己也曾說過，自己做事“每與操反，事乃成爾”。章武元年(221年)，劉備在成都稱帝，國號漢，年號章武，史稱蜀或蜀漢，占有今四川、云南大部、貴州全部，陜西漢中和甘肅白龍江一部分。章武三年(223年)，劉備病逝于白帝城，終年63歲，謚號昭烈皇帝，廟號烈祖。

劉備在四川建立了蜀漢政權。當時四川的交通比較落后，山路居多。劉備和丞相諸葛亮在開辟四川郵驛事業上，作出了重要貢獻。劉備建漢后，為了對付北方的曹魏，在漢中地區建立了北伐的軍事基地。為打通軍輸要道，在四川與漢中之間開通了四條主要道路，這就是著名的子午道、儻駱道、褒斜道和金牛道。蜀漢還在漢中設置了重要軍事關隘白水關。白水關周圍的山上布滿了烽火樓。從白水關到國都成都400里間設置了一系列的亭障館舍，以保障郵驛的正常運行。在與東吳交界的荊州地區，大將關羽也在沿江設立了軍用通信的“斥堠”，烽火臺從后方一直通達襄樊前線。蜀漢與北方的魏和東邊的吳之間，皆有通信往來。史書記載：名士許靖在蜀漢任太傅后，和他過去在北方的好友魏國大臣華歆、王朗等都不斷有書信往來，“申陳舊好”。《三國志》引《魏略》有一封王朗寫給許靖的信，稱“前夏有書而未達，今重有書，而并致前問”。魏國其他大臣和蜀漢一些大臣也常互有通信。魏國官至尚書仆射的陳群，就曾有書信給諸葛亮，打聽蜀漢尚書劉巴的消息。蜀漢與吳國的友好書信往來更多，陳震在出使吳國的時候就曾與吳國關將說道此事。而諸葛亮與兄諸葛瑾、大將陸遜都常有書信上的往來。蜀漢郵驛的特點是幾乎沒有車傳，郵遞大部用驛馬傳送，從事此項工作的人稱為“驛人”。這大概是因為蜀國地處西南，大部為僻遠山區，道路不整的緣故。法正蜀科是蜀漢的法律，劉備初入川時，百廢待興，乃命當時對典制、舊法熟悉者許慈、胡潛、孟光、來敏典掌舊文、草創制度。在平定益州之后，便著手制定典律，據《三國志》記載，參與蜀科的制定一共有五人，分別是諸葛亮、法正、伊籍、劉巴、李嚴。蜀科的具體內容已經丟失，但是據《諸葛亮傳》記載，蜀漢雖然執法嚴峻，但公正公平，百姓無怨。

劉備對劉表、劉璋的大赦制度作了批判，而諸葛亮也指出了劉璋治理益州弊政的原因。他認為，劉璋實施的所謂德政，是以小恩小惠拉攏人，喲美好高位尊寵臣下，僭越法度，積重難返，而樹立法律的威嚴，法律施行則會感恩，并以爵位管轄百姓，爵位增加則知道榮耀，榮譽和恩典共同施用，上下便進退有度，這才是治理國家的關鍵。

不但包含了法家認為法治優於德治的觀念，也體現了法家理論建立的基礎——性惡論。劉備諸葛亮治國是法、禮并用，威、德并行，強調“訓章明法”、“勸善黜惡”，亦即以法為體，著重公平客觀原則;以德為用，著重教化為本。以商鞅之法，卻不迷信其權威主義，取其理法，結合儒家教化，把行法與教化合而為一。經過這樣的“法治革新”運動，蜀漢政權的工作效率明顯提高，吏治也逐漸清明。而蜀漢后期，執政者費祎 多次施行大赦，大司農孟光引諸葛亮、劉備故事對費祎進行了強烈的斥責。

關羽(？-220年)，本字長生，后改字云長，河東郡解縣(今山西運城)人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰后，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走后，關羽被劉備任命為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。后曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。關羽去世后，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關圣大帝”，崇為“武圣”，與“文圣”孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為“《演義》三絕”之“義絕”。

建安二十四年(219年)末，曹敗走麥城操以為漢獻帝在許，與關羽軍相近，欲遷都避其鋒芒，司馬懿、蔣濟等勸阻，認為孫權必然不愿看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背后出兵攻擊關羽。同時曹操派遣徐晃、趙儼等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。救援樊城的徐晃因兵力不足，認為很難與關羽抗衡，不過之后曹操先后派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等十二營兵馬增援徐晃。關羽在圍頭派有軍隊駐守，在四冢還有駐軍。徐晃于是揚言將進攻圍頭，卻秘密攻打四冢。關羽見四冢危急，便親自率領步、騎兵五千人出戰，徐晃迎擊，關羽退走。關羽在塹壕前圍有十重鹿角，徐晃追擊關羽，二人都進入關羽對樊城的包圍圈，包圍圈被打破，傅方、胡修都被殺死，關羽于是撤圍退走，然而關羽的船只仍據守沔水，去襄陽的路隔絕不通。 起先，孫權曾派人為自己的兒子向關羽的女兒求婚，關羽辱罵來使，拒絕結親，孫權十分惱恨。孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，并親自率軍為后援。荊州重鎮江陵守將麋芳(劉備小舅子)、公安守將士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降。當關羽領兵出征時，由糜芳、士仁兩處負責供應糧草軍需，兩人不愿全力救援關羽。關羽放出話說：“回去后就懲處他們。”糜、士二人都恐懼不安。于是孫權暗中派人去誘降糜、士二人。此時關羽得知南郡失守后，立即向南回撤。回師途中，關羽多次派使者與呂蒙聯系，呂蒙每次都厚待關羽的使者，允許在城中各種游覽，向關羽部下親屬各家表示慰問，有人親手寫信托他帶走，作為平安的證明。使者返回，關羽部屬私下向他詢問家中情況，盡知家中平安，所受對待超過以前，因此關羽的將士都無心再戰了，士卒漸漸潰散，退至麥城。同年十二月，關羽率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣)，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平于臨沮被害。[25]孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬于當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。因此民間也稱關羽“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里(或稱‘魂歸山西)。景耀三年(260年)九月，蜀漢后主劉禪在追謚幾位重要大臣時，追謚關羽為“壯繆侯”。他的兒子關興繼承了爵位。

張飛(？-221年)，字益德 ，幽州涿郡(今河北省保定市涿州市)人氏，三國時期蜀漢名將。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷后，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近;與諸葛亮、趙云掃蕩西川時，于江州義釋嚴顏;漢中之戰時又于宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，后被范強、張達刺殺。后主時代追謚為“桓侯”。在中國傳統文化中，張飛以其勇猛、魯莽、嫉惡如仇而著稱，雖然此形象主要來源于小說和戲劇等民間藝術，但已深入人心。

公元221年(章武元年)，劉備稱帝，張飛被封為車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。同年六月，劉備為關羽報仇，出兵伐吳，讓張飛從閬中出兵在江州江州。因為張飛敬愛君子但從不體恤士卒，劉備常常告誡張飛：“你經常鞭打健兒，但之后還讓他們在你左右侍奉，這是取禍之道。”果然，張飛臨出兵前，被其麾下將領張達﹑范強(演義中誤寫作范疆)謀殺，并將張飛的首級去投奔孫權，張飛軍營都督送表給劉備，劉備聽聞后不由得嘆道：“噫！飛死矣。”蜀后主劉禪(shàn)于公元260年(景耀三年)追謚張飛為桓侯。