在岳家軍的眾多將領(lǐng)中，有一人的身份最為特殊，他就是岳飛的長子岳云。當時宋朝的宰相是正一品，月工資三百貫與一百石祿米，只是從二品的節(jié)度使卻有工資四百貫和祿米一百五十石。作為朝廷的高級將領(lǐng)，官居兩鎮(zhèn)節(jié)度使的岳飛的工資比宰相還高，即使不算宋高宗經(jīng)常頒發(fā)的重賞厚賜，也完全有能力讓兒子過上跟其他衙內(nèi)一樣的闊綽生活，但對岳云，岳飛并無絲毫徇私之意。相反，在賞罰分明的岳家軍全軍將士中，岳云可能是唯一的例外，他有功不賞，有過必罰，而在戰(zhàn)場最險惡的場合，卻必須身先士卒，舍命于槍林箭雨之中。自從紹興四年(1134年)，年僅16歲的岳云首次隨父出征后，岳云一直充當岳家軍的先鋒角色，沖鋒陷陣。很多明清以來的文藝作品包括戲曲當中，都說岳云使兩把大“錘”，但其實岳云所用兵器是鐵錐(同“鎚”)槍。今天所說的“錘”在宋代被稱為“骨朵”，而“鐵錐(鎚)槍”是一種長形的又能刺又能砸的重兵器，重達80斤，可見岳云的臂力確實驚人，故在戰(zhàn)場上銳不可當。因此，岳家軍中皆稱其為“贏官人”(官人為宋代對男子的尊稱，“贏”指常勝不敗的意思)。

由于岳飛對岳云的戰(zhàn)功的處理近乎苛刻，多次隱瞞不報，使得岳云的官職晉升甚慢。故而，在岳家軍諸將中，張憲和王貴二人成為地位最高的將領(lǐng)，岳飛的重要副手。當岳飛不在軍中時，王貴和張憲可以代替岳飛指揮其他統(tǒng)制，主持岳家軍全軍的事務(wù)。擔任前軍統(tǒng)制的張憲追隨岳飛多年，以忠義著稱，深得岳飛信任。

至于流傳很廣的小說《說岳全傳》中性格最為鮮明豐滿的人物形象之一的牛皋，官拜岳家軍的左軍統(tǒng)制。他的人生一大污點是在加入岳家軍前曾經(jīng)短暫投降了金國扶植的傀儡偽齊政權(quán)。小說中的牛皋魯莽而不失智謀，暴躁而不失幽默;而歷史上的牛皋其實是一員智勇雙全的猛將，紹興四年岳家軍北伐金國傀儡偽齊盤踞的荊襄六郡時，張憲和岳家軍另一猛將徐慶帶兵攻打隨州，守將王嵩死守不出，岳家軍連攻一個多月還是沒有得手。

岳飛得報后派牛皋去支援，臨走時牛皋只帶了三天的糧草，結(jié)果不待糧盡就攻下隨州，俘敵五千，活捉王嵩。其人善戰(zhàn)，可見一斑。牛皋的結(jié)局也是一個悲劇。盡管《說岳全傳》虛構(gòu)了一個“氣死金兀術(shù)，笑死牛皋”的動人故事，給牛皋設(shè)計了一個快意恩仇的結(jié)局;但在真實的歷史上，牛皋因堅決反對屈辱的和議，最后在1147年(紹興十七年)農(nóng)歷三月初三，被奸相秦檜密令親信都統(tǒng)制田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒害死。