劉肥是劉邦的兒子，作為長子但是庶出的他沒有權利繼承皇帝的位置，所以劉邦就將整個齊地都封給了他。劉肥作為齊王之后一次上京覲見的時候，遇到了呂后的謀害，幸好躲過一劫，之后就通過獻封地才讓呂后滿意，逃回了齊地。劉肥是劉邦的庶長子，他的母親曹氏在劉邦贏取呂后之前就曾經和劉邦在一起過，還生下了劉肥，等到劉邦稱帝建立大漢之后，劉邦吸取秦國的教訓，大肆分封同姓諸侯。劉肥身為長子，但是因為庶出的關系不能繼承帝位，或許這讓劉邦對他有著些許的歉疚，所以劉肥的封地是漢初最大的，整整有73座城池，不只是地域廣闊，而且還很富裕，被稱為齊國。后來劉邦去世之后，呂后成為了掌權者，那時候劉肥進京面圣，呂后和惠帝就在皇宮中設宴迎接劉肥，因為劉肥是長子，再加上漢惠帝和劉肥的關系一直不錯，所以漢惠帝就按照家族中的禮節讓劉肥坐在了自己前面，劉肥還傻乎乎的坐上去了。這一幕讓呂后非常不滿就讓人倒了兩杯毒酒，讓劉肥拿一杯來向自己祝酒，劉肥毫不知情的就要敬酒，關鍵時刻漢惠帝又救了劉肥一命，漢惠帝拿起另一杯毒酒就要向呂后敬酒，呂后害怕毒死漢惠帝，就打翻了兒子的酒杯，劉肥感覺到了陰謀就不敢再喝，稱醉離開了。

回到住所之后，劉肥感到非常害怕，覺得可能要交代在這兒了，當時齊國的一個大臣知道了就想劉肥獻策說：“呂后雖然狠毒，但是還是非常疼愛自己的孩子的，她只有一子一女，現在兒子當了皇帝，但是女兒的封地卻很小，而大王您有這么多的封地，只要拿出一部分來獻給呂后分給她的女兒，一定可以讓呂后很開心的。”劉肥一聽很有道理，就把自己的一個郡給了呂后，希望把這些領地給魯元公主，并且上奏稱希望能夠尊魯元公主為自己齊國的王太后，呂后果然很高興，不只是不在怪罪他還設宴招待他，讓他安然回去了。

劉肥作為齊王總過活了13年，到了漢惠帝六年的時候劉肥因病去世。劉肥一生總過有過13個兒子，其中嫡長子劉襄繼承了齊王的王位，其他的兒子中也陸陸續續有8個被封為了王。在這九個封王的兒子之中，劉襄和劉則混的比較好，后來劉則身死沒有后人，齊國就暫時滅掉了之后，中央把齊國一分為七，讓劉肥的另一個兒子劉將閭為王。至于其他的兒子中劉興曾經在文帝時期造反被殺，劉志后來又被另立為王，在七國之亂的時候很多被消滅了，只有濟北國和城陽國保存了下來，最后在王莽亂世的時候也被消滅掉。劉肥是西漢初期的齊王，是漢高祖劉邦的庶長子，在漢高祖的心中有著不低的地位，他雖然沒能登基為帝，但是也繼承了很大的封地，后來因為懼怕呂后的謀害，劉肥將自己的一個郡獻給了她換取了自己的平安。劉肥記載中共有13個兒子，其中有9個都被封為了王，可見劉肥當時的聲望還是很高的。