“靖難之役”建文帝朱允炆為了鞏固皇權，消除威脅進行削藩政策，朱棣作為燕王不得已打起“清君側”的口號，向朱允炆發動進攻，這場叔侄之爭最終以叔叔朱棣的勝利告終。然而就在朱棣死后，他的孫子朱瞻基和他的兒子朱高煦也上演了一場叔侄之爭。

永樂二年(1404)，成祖立朱高熾為皇太子，封朱高煦為漢王，藩國云南。朱高煦道：“我有何罪，要被趕到萬里之外。”不肯前往藩國。朱棣大怒，朱高熾求情才平息。永樂十三年(1415)，朱高煦被改封到青州，但仍不愿前往。成祖這才疑心他有奪嫡之意，下詔催他就藩。朱高煦還是不肯動身，并私自挑選衛士，招募精兵三千人，又擊殺兵馬指揮徐野驢，僭用御用車馬器物。朱棣本來打算治他的罪，把他廢為庶人，太子朱高熾又念及兄弟之情，在他面前極力為朱高煦求情，朱棣只好削去他的護衛。

宣宗繼位后，朱高煦被封國前往樂安，但是他的謀反之心絲毫沒有放棄。宣宗繼位后，對漢王和趙王的賞賜都比其他王豐厚，漢王每次有什么要求，宣宗都盡力滿足他，可是漢王卻把這些待遇當成了他放肆的資本。宣德元年，漢王派人進獻元宵燈，有人說他借此窺視朝廷，宣宗說道：“我只用最真誠的心對待他(吾惟推至誠以待之耳)”。他派自己的親信秘密到京城，約英國公張輔做內應，但張輔沒有同意舉報了他。那時漢王已經拉攏一批人，商議先奪取濟南，再進攻北京，有一個叫李浚的御史向宣宗告了密(本來趙王打算招撫他的)。宣宗知道了卻不忍心對他用兵，便派了個信使去勸說他，誰料到漢王根本不把信使放在眼里，并跟宣宗攤牌：

靖難時，非我出死力不得至是。太宗輕聽讒言，削我護衛，徙我樂安。仁宗徙以金帛餌我，今上動以祖制繩我。我安能郁郁久居此。

并展示兵馬軍器給信使看，企圖發動第二次靖難之役(稱夏原吉是奸臣)。宣宗知道后嘆息漢王果然反了。事已至此，宣宗不得不派兵征討了，在楊士奇等人的建議下，由宣宗親自帥兵。在行軍途中，宣宗還不放棄說服他投降并許諾保全他。漢王肯定不會把握這次機會了，后來漢王打了敗仗，他想逃出去，被他的親信制止，說寧愿戰死也不要逃走！可是貪生怕死的漢王哄騙了他們后從小道逃走，見了宣宗。大臣們請求把漢王繩之以法，可是宣宗卻不同意，朱高煦馬上叩頭說以后惟命是從。

返回北京后，宣宗將朱高煦父子廢為庶人，關押在皇城西安門內，后來，宣宗去探視朱高煦，朱高煦卻故意趁他不注意把他絆倒(庶人出不意，伸一足勾上踣地)。宣宗大怒，命人用三百斤重的銅缸將朱高煦扣住。朱高煦勇武有力，竟將大缸頂起。宣宗又命人在銅缸周圍點燃木炭，把朱高煦活活炙死在銅缸內。朱高煦的幾個兒子也全都被殺。

宣宗本念及叔侄之情不愿深究他，朱高煦這人不識時務，一根筋，氣量狹小，以致于釀成一個悲慘落幕。

大學士陳山見宣宗，說趙王朱高燧與漢王合謀已久，請求宣宗把趙王一并擒拿。陳山的觀點得到楊榮的支持，而楊士奇不以為然，他認為任何事情都要講究證據(事當有實，天地鬼神可欺乎？)。楊榮反駁楊士奇說趙王確實有參與謀反并指責楊士奇阻撓大計。楊士奇說：“太宗文皇帝只有三個兒子，有罪的不能寬恕，無罪的應該優待，如果因為懷疑就出兵，有損皇祖憐憫兒子的意圖。”楊士奇得到楊榮的支持，兩人相約向宣宗陳奏此事，但是守門之人不準進，宣宗召見蹇義、夏元吉向宣宗陳述了二楊之言，宣宗本來也沒有懲辦趙王的意思，說道：“皇考與趙王的關系最好，我怎么能不友好對他，況且他是我唯一的叔叔了，怎么能不保全他。”這事這么一說也就平息了。