岑彭馬武都是東漢時期的軍事家，且都是云臺二十八將中的人物。岑彭字君然，南陽棘陽人。岑彭早年是在自己的家鄉新野的棘陽當縣長的，后來朝廷動蕩，政權發生改變，岑彭被任命為歸德侯，在劉縯手下做事，逐漸被升為大司馬、都尉、太守。

建武元年即公元25年的時候，岑彭又歸到劉秀帳下做事，被任命為刺奸大將軍。劉秀稱帝后，岑彭被封為廷尉，隨后又被封為征南大將軍，舞陰候，多次跟隨劉秀作戰，立下汗馬功勞。在建武十一年即公元35年的時候，岑彭奉命討伐公孫述，被公孫述派遣的刺客刺殺，身亡，被劉秀追為壯候。

馬武字子張，南陽湖陽人即今天的河南唐河縣附近。馬武年少的時候為了躲避仇家的追擊在江夏居住，后來加入綠林軍，成為將領。在公元24年的時候歸順劉秀，協助劉秀建立東漢政權，劉秀稱帝后封為捕擄將軍，楊虛候。

在民間藝術中，馬武和岑彭是民間傳說和戲曲中最受百姓喜愛的大漢大將軍，在民間的傳說中，馬武是個嫉惡如仇、重情重義的人，具備一個英雄的所有優點，幾乎被神化了。在民間，馬武被稱為“武瘟神”，是武門神，其畫像經常被人們貼在門上。

岑彭馬武對花刀的故事出自明代的《東漢演義》，說的是王莽喜歡長的好看的岑彭，而馬武呢因為比較黑，長得不好看，所以在二人對刀的過程中，王莽命岑彭為第一，馬武第二，馬武不服，便大鬧考場。從岑彭馬武對花刀的故事也可以看出馬武的耿直和可愛，怪不得百姓那么喜歡他。

收岑彭說的是東漢大將岑彭的故事，這個故事被后人改編成多種藝術作品，如豫劇，漢調二簧，京劇等等。《收岑彭》的故事中的主要人物除了岑彭外，還有鄧禹、王莽和劉秀。當時岑彭還在王莽手下做事，王莽命令岑彭鎮守冀陽關，因為劉秀當時的勢頭很盛，屢戰屢勝，漢將根本無人敢出去應戰。

鄧禹知道岑彭非常有才能，而鄧禹呢已經被劉秀收買了。所以鄧禹的任務就是想個方法，讓岑彭歸順劉秀。

鄧禹知道岑彭的父親是被王莽殺害的，而岑彭又非常孝順，所以便讓人打扮成響馬將岑彭的妻子搶走，搶到漢軍大營。另外還讓部下扮演女的讓岑彭的母親收為干女兒，并把岑彭的母親也帶到大營，引誘岑彭前來，岑彭果然到鄧禹那里要人。

這時候鄧禹便開始唱，唱岑彭殺父之仇不報，唱起三綱五常，說岑彭上了王莽的當，而岑彭的母親也是在劇中唱道，岑彭是認賊作父，不該做王莽的駙馬郎，是個不孝的兒子。這些話讓岑彭顏面掃地，刺激岑彭的自尊，像打一場心理戰，最終岑彭的防線被鄧禹沖破，岑彭歸降了劉秀。

《收岑彭》這個故事突出鄧禹的機智和口才，知道岑彭的軟肋是他的母親，而岑彭這個人物形象在戲曲中是個非常為難的角色，一方面要顧及母親，另一方面又要背棄自己現在的上司。

在岑彭歸順劉秀后，忠心護主，跟隨劉秀南征北戰，立下汗馬功勞，也算對得起自己的原則。