當下內地熱播的電視劇中，反映清朝宮廷題材的不在少數。而這些宮廷戲中，都會有侍衛的角色出現，最多的就是御前帶刀侍衛。清帝移鼎入關后，以少數民族之君而治馭華夏，成了中國各民族的共主。但對自己的安全問題不敢掉以輕心，于是調集八旗勁旅駐防北京，京城內外有驍騎營、前鋒營、步軍營、火器營、健銳營等多支互不相統的近衛部隊。

而挑選直接對皇帝安全負責的侍衛也最為用心。在清朝的宮廷中，侍衛也分多種。有御前侍衛、干清門侍衛、大內侍衛等，其中以內廷侍衛(御前侍衛及干清門侍衛，后者可視為御前侍衛的一種延伸)待遇最高。按照清制，這種侍衛官都是選拔滿蒙勛戚子弟及武進士充任。

作為御前侍衛，生活待遇優厚，除本身俸祿外，還有各種形式的補貼和恩賞，如帝后壽誕或扈從出行的話，還有相當多的賞賜。而且御前侍衛靠近皇帝，升遷容易，由侍衛出身而官至卿相的，在清代占有很大比例；譬如當下諸多清宮戲中頻頻出現的明珠、索額圖、索尼、隆科多、福康安、鰲拜、遏必隆、肅順等以前全當過侍衛。統率侍衛的長官均是勛戚大臣、宗室王公。

侍衛的職責是“隨侍宿衛”。具體工作是：掌引奏事官及引見官員，并稽察出入。遇皇帝出巡，“則隨扈保駕，駐蹕行宮，則守衛警戒”。

侍衛隸屬于侍衛處，其編制為一等侍衛(正三品)六十人，二等侍衛(正四品)一百五十人，三等侍衛(正五品)二百七十人，藍翎侍衛(五、六品)九十人，總計五百七十人。

清朝有四類人有資格參加遴選近御侍衛。

一、首崇滿洲(最早只有上三旗，到雍正時，為了加強對下五旗的控制和籠絡，挑選近御侍衛的范圍也擴大到了下五旗)；二、恩寵勛貴，皇帝的御前侍衛或近身侍衛很多都從成年且有武藝的宗室子弟里選；三、遴選蒙古、回部侍衛；四、武科鼎甲與“漢侍衛”。其中的回部侍衛(也稱回子侍衛)入選起于康熙年間。

在康熙至乾隆時期，準噶爾部被平定。厄魯特蒙古諸部以及原在蒙古王公控制下的回疆諸部的王公等也歸附清王朝，西北邊疆得到了統一。清廷對于歸附的回部首領給予了較高的待遇，有的賜予侍衛之職，這就是所謂的“回子侍衛”。

新疆平定后，清廷籠絡、懷柔當地的厄魯特蒙古及回部王公貴族，除任命其擔當這些地區中下級官職外，還將許多人陸續召入京師，給予種種賞物，有的賜予宅第財產，有的結為姻親，還有的授為御前行走、干清門行走或各等級侍衛職，以示大清皇帝對他們的眷愛。如丹濟拉原為噶爾丹手下重臣，降清進京后即被康熙帝授為散秩大臣，其子多爾濟塞卜騰也被授予一等侍衛。又加噶爾丹之子塞卜騰巴勒珠爾被俘時年僅十四歲，康熙授其為一等侍衛，還將宗室之女嫁給了他，后封為鎮國公額駙。

“回子侍衛”加強了朝廷與西北邊疆地區的各種聯系，使得這些地方更加靠近中央政府，使國家的統一和穩定也因此得到保證。