直至漢惠、漢文、漢景三帝時代，朝鮮都歸遼東郡管轄。衛滿及其子孫雖然世代襲官，但說到底只不過是遼東太守的下級。故而，朝鮮根本談不上是屬國。可有一個人的出現，改變了一切。此人便是衛滿的孫子衛右渠。

漢武帝即位后，衛右渠繼承父職，替漢廷治理朝鮮。但身為漢臣的衛右渠卻是個名副其實的野心家，他晝夜垂涎，幻想當上朝鮮王。多年來，衛右渠小動作頻頻：收納朝廷通緝的亡命之徒，擴建軍隊;劫掠過往客商、使節，謀財害命;更有甚者，竟然屢次興兵騷擾遼東諸城。

在北方大漠刀劍相撞、血流成河的萬緊關頭，對小人衛右渠的挑釁，漢武帝盡管憤怒不已，但出于理智，還是決定先嘗試使用政治手段緩和矛盾，于是“使涉何譙諭右渠”。豈料“王”迷心竅的衛右渠收到政治恐嚇后，不但不怕，反而更加小人得志，當即嚴詞拒絕涉何。

漢武帝決定兵分兩路，海陸并進。荀彘率領五萬陸軍從遼東郡殺過鴨綠江，而楊仆則帶著自己調教多年的樓船大軍跨海深入敵后。待楊仆成功登陸，兩軍一路自北向南，一路自南往北，對衛右渠予以夾擊，。

漢武帝就是認定漢軍必會打出一場彪炳史冊的著名戰役，他自己也能因之成就曠世奇功。然而，令這位雄君偉主意料不到的是，戰爭剛剛拉開帷幕，漢軍就遭遇大挫。

漢武帝如此輕視敵人，建功心切的將領自然會上行下效。率先開赴前線的荀彘忍受不了等待的折磨，不顧事先跟楊仆約好的進攻日期，提前命部將正多發動試探性進攻。豈料正多也妄想通過此次平叛加官進爵，他率領先頭部隊孤軍深入，結果落入衛右渠預設的伏擊圈，被殺得丟盔棄甲，狼狽不堪。

楊仆在按期登陸并獲成功后，發現一切出奇地順利，于是一路昂首闊步向北挺進，數日便兵臨衛右渠的“國都”王險城下。衛右渠被打了個措手不及，但好在荀彘駐軍不前，于是立刻狂奔回救。最終，王險城的守軍連同北歸的援軍合成一股洪流，以數量上的壓倒性優勢，將楊仆的樓船軍徹底沖潰。

據《史記》記載，敗北的楊仆相當凄慘，“失其眾，遁山中十馀日”。好在樓船軍是其訓練多年的嫡系部隊，楊仆費盡九牛二虎之力，終于“收散卒，復聚”。可樓船軍經此大敗，無論實力還是士氣，都遭受重創。將士們歸鄉心切，無心再戰。

衛右渠本身也是個暴虐成性的土皇帝，對所有逆己者皆采取血腥的屠殺政策，那些威望甚高的土著元老向來對其心有怨念，常年以來，仇恨無形中愈積愈深。

當漢軍圍城之時，王險城里的土著元老認為衛右渠的敗亡即將到來，便決定抓住這一千載難逢的良機，經過縝密的謀劃，最終在一個深夜成功暗殺了毫無防備的衛右渠。

于是，土著元老率眾前往樓船軍駐扎的營地，集體投誠。如此一來，漢軍終于得勝，只是拿下的僅僅是一座千瘡百孔的空城。

那么，這場曠世奇戰，有沒有受益者？

受益者從漢武帝后來的冊封中便可一覽無余。在苦戰多年的漢將大都遭遇滅頂之災時，那些只不過暗殺了衛右渠的朝鮮元老卻盡數被封侯。漢軍撤離后，他們更成為朝鮮半島實際上的主人。

漢武帝之所以名義上在朝鮮設郡，實質上拱手交權，從現實角度講，是因為當時漢匈戰爭進入白熱化，深入大漠的漢軍急需支援，以積聚力量，給予匈奴人致命一擊。所以，朝鮮戰爭一結束，漢武帝便下令命遼東正規軍馬不停蹄地開赴大漠。從漢武帝思想深處來看，朝鮮既非軍事要地，又乏經濟利益可圖，所以根本不值得大費心力。更何況，若再次起用漢臣鎮守朝鮮，諸多麻煩必定在所難免。

故而，這場漢廷付出巨大代價，最終以慘勝收尾的戰爭無疑將朝鮮半島的實際掌控權從心懷不軌的漢人手中移交給朝鮮土著。如此這般，一代代土著人不斷襲權，飛快地加速著朝鮮“去漢化”的歷史進程。時至東漢，朝鮮半島徹底成為大漢屬國。“屬國”這個特殊詞匯，貌似彰顯著中原政權不可一世的霸氣雄風，但實質上，只不過是暫時性臣服于強權的其他之邦。