劉備攻占漢中之后，自稱漢中王，封五虎上將。當關羽接到命令，看到五虎上將名單中有黃忠之名時，很是氣憤，說：“大丈夫當不與老兵同列！”那么，為什么關羽看不起黃忠呢？

關羽的理由是這樣的：“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相并，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？關羽認為張飛和趙云是自己的弟弟，自然沒有問題。而馬超是名家子弟，享有大名。而黃忠不過是荊州長沙的一個無名老兵，根本不配和自己同列。可是，關羽卻故意略去最近黃忠在定軍山一戰中，力斬曹軍名將夏侯淵的事實。以黃忠建立的功業論，比其他四人并不遜色。那么，關羽到底是為了什么看不起黃忠呢？

演義之中雖然也看重將帥的謀略，但也看重將領的武力，將領的武力強弱，常常直接決定一場戰斗的勝負。而關羽PK黃忠，其實一點便宜沒占到，甚至可以說，以實力論，關羽弱于黃忠。

第一場，雙方比試刀法。黃忠出場之前，長沙郡校尉楊齡主動請戰，被關羽兩三個回合砍于馬下。羅貫中是要用楊齡的速敗襯托關羽的強大，但同樣，也證明了黃忠武力的強大。黃忠提刀縱馬，沖向關羽。兩人交戰，“斗一百余合，不分勝負”。書中又寫“韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍”。一般在寫到恐某某有失，是說這個人的武力要弱一點。但此處是個例外，因為后面還有一段關羽的心理活動：“老將黃忠，名不虛傳：斗一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。”關羽在心中承認，以正常的方式作戰，自己沒有任何取勝的機會——黃忠全無破綻——至少可以證明黃忠的武力和關羽相當，甚至在關羽之上。要知道關羽一向心高氣傲，武力能夠被其認同的人，除去黃忠就只有張遼、張飛了。可是，我們卻沒有看到黃忠暗地里稱贊關羽。

第二場，許多讀者的印象中，是關羽憑借拖刀計獲得了勝利，然后義釋黃忠。其實不然。

書中寫到，兩人交戰五六十個回合，勝負不分。關羽如此力戰，一方面是為了讓自己的拖刀計更像一點，另一方面也是想試試自己有沒有能力不用拖刀計取勝。事實證明，不行。于是關羽調轉馬頭，假裝落敗。黃忠追趕，“云長方欲用刀砍去，忽聽得腦后一聲響;急回頭看時，見黃忠被戰馬前失，掀在地下”。原來，并非關羽用拖刀計砍翻了黃忠，而是黃忠自己的戰馬被絆倒，黃忠被掀翻。之后，關羽舉起刀，大喝，說自己暫且不殺黃忠，讓黃忠換馬再戰。

也就是說，黃忠之敗，并非敗于關羽的拖刀計。至于關羽的拖刀計能不能打敗黃忠，還是一個未知數。

第三場，黃忠換了太守韓玄的一匹青馬，青馬并非名馬，而是青色的馬，應當比尋常的馬稍微好一點，但距離赤兔馬，甚至的盧馬那都差了許多。黃忠騎著這樣的戰馬又和關羽大戰了三十回合。之后黃忠詐敗，關羽追趕。

像這樣一員將領在前面跑，而關羽在后面追的情景，演義之前也有出現。關羽斬殺文丑，就是文丑在逃跑時被腦后一刀。此時關羽也是騎著赤兔馬快馬趕去，卻絲毫奈何不了黃忠。一方面是黃忠箭術了得，一旦關羽接近，一箭射去，關羽必然遮擋，速度就要受損，另一方面卻也可以證明，黃忠是一位攻守兼備的出色將領，關羽雖然馬快，卻很難突襲成功。而第三箭黃忠射中關羽頭盔纓根，更證明就算關羽再怎么遮擋，黃忠依然可以射殺關羽。

三場戰斗下來，我們可以這樣歸納。正常作戰，關羽和黃忠平手，關羽不能用其擅長的突襲取勝，拖刀計能否獲勝還不知，黃忠卻可用其箭術取關羽性命。長沙之戰中，關羽PK黃忠，當是以關羽落敗，黃忠勝出告終。

若非是韓玄要斬殺黃忠，而魏延又殺掉韓玄，救下黃忠，獻上長沙，以關羽的武力、兵力，根本不可能奪取長沙。

而在這長沙一戰中，黃忠的種種言行，也為后來關羽厭惡黃忠埋下了禍根。

黃忠雖然年老，卻和關羽一樣，是一個非常自信或者說自負的人。當關羽來攻打長沙，韓玄很擔心，畢竟關羽斬顏良誅文丑天下聞名，可黃忠卻說，主公不用擔心，憑自己手中這張弓，這口刀，一千個來一千個死，根本沒有把關羽放在眼里。當關羽和黃忠第一次見面的時候，關羽問：“來將莫非黃忠否？”黃忠說：“既知我名，焉敢犯我境！”活脫就是關羽的口氣嘛。關羽還從沒有見過有人這么狂妄，這么看不起自己，于是大怒，說，我特來取你首級！于是兩人作戰，可最后的結果卻是關羽根本無法取勝。

三天戰斗中，關羽占優勢的是第二戰，而關鍵的最后一戰，卻以黃忠的勝出結束。當世人評價長沙之戰的時候會怎么說呢？多數人只會記得最后，是黃忠放走的關羽。

并且，當關羽進入長沙之后，關羽主動召喚黃忠，黃忠竟然不出門，再一次藐視關羽。一直到劉備親自到黃忠府上邀請，黃忠才投降。也就是說，人家黃忠是降劉備，而并非降關羽！像關羽這樣一個器量狹窄的人又怎么不會嫉恨？

于是，關羽厭惡黃忠的原因很多，早在長沙之戰，兩人就芥蒂深種，矛盾重重了。