姚啟圣，字熙止，號憂庵。清朝康熙年間政治家、軍事家。。

康熙十三年，靖南王耿精忠在福建舉兵叛亂，進入浙江境內，攻取溫州、臺州、處州等下轄縣。康熙皇帝命康親王愛新覺羅·杰書率兵討伐，姚啟圣與兒子姚儀募壯兵數百，趕赴康親王麾下效力。姚啟圣被委任為諸暨知縣，剿平紫山土寇。

康熙十四年，康親王將姚啟圣的功績上奏康熙皇帝，姚啟圣因而被破格提拔為浙江溫處道僉事。后隨都統拉哈達剿平松陽、宣平縣的叛兵。

康熙十五年，姚啟圣與副都統沃申、總兵陳世凱等協同平剿耿精忠，攻打石塘，將木城焚毀，斬殺眾多耿軍，乘勝收復云和縣。同年十月，姚啟圣父子隨康親王軍征討耿精忠，軍隊攻入仙霞關，逼近福建，耿精忠投降。姚啟圣被提拔為福建布政使。當時鄭成功之子鄭錦占據漳州、泉州和興化，清軍前往征討。吳三桂麾下將軍韓大任驍勇善戰，被成為“小淮陰侯”，自贛入汀試圖與鄭錦會合。姚啟圣將其說降，得到其部卒3000人編入親軍。

康熙十六年，姚啟圣隨康親王攻克邵武和興化，完全收復漳、泉之地，鄭錦逃回廈門。總督郎廷佐上奏康熙稱姚啟圣與其子姚儀屢獲戰功，且養軍購馬、備置甲胄弓矢，先后用銀五萬兩都是自己籌措出資，康熙皇帝下詔嘉獎，晉升福建總督。

康熙十七年七月，姚啟圣偕同海澄公黃芳度從永福進兵，收復平和、漳平二縣。鄭錦麾下大將劉國軒等進逼泉州，立營于蜈蚣嶺。姚啟圣率壯士出戰，將軍賚塔、都統沃申等夾擊，連破鄭錦營寨，斬殺其部將鄭英、劉正璽等十余人，劉國軒兵敗逃遁海澄。姚啟圣乘勝攻克收復長泰縣，因戰功被進封正一品。同年九月，姚啟圣派遣其子姚儀進兵同安，敵軍棄城逃遁。十月，姚啟圣偕副都統吉勒塔布、提督楊捷等進攻海澄，接連在江東橋、潮溝擊敗劉國軒。

康熙 十八年，劉國軒等準備毀斷江東橋以攻取長泰。姚啟圣偕賚塔、楊捷及巡撫吳興祚協力追殲，大敗鄭錦軍隊，先后招降官吏400余名、士兵14000余人。康熙十九年二月，姚啟圣與賚塔及總兵趙得壽、黃大來等分兵七路合擊，破敵19寨。另派遣軍隊渡海，攻下金門、廈門，招降朱天貴、楊彪等，進封兵部尚書、太子太保。

康熙二十一年二月，姚啟圣因攻克海澄、金門、廈門之功，被授予世襲騎都尉，加一云騎尉。當時鄭經已死，其子鄭克塽襲位，稱延平王，表示愿意對清稱臣進貢。姚啟圣上奏，康熙不許，命水師提督施瑯攻取臺灣。康熙二十二年，施瑯攻克臺灣，姚啟圣還兵福州。

康熙皇帝說最恨姚啟圣這種人，在心里已把他殺一千次了。即使對鄭經和噶爾丹，康熙也沒有如此深仇大恨。為什么呢？因為未從內心歸順朝廷的姚啟圣，代表的是一種知識者的清醒，是一種對滿族皇權的輕篾和對官場陋習的厭惡。這種“從道不從君”的清介之氣，對于專制統治者來說是很不舒服的。而如姚啟圣之巧舌如簧，冷嘲熱諷，擅議朝政，在康熙看來便是妖言惑眾，有動搖朝綱之害，他怎能不覺著如芒在背？

康熙二十二年，姚啟圣還兵福州不久背部舊疾復發，很快病故，終年六十。