隆武帝朱聿鍵，是明朝藩王里一個比較苦命的皇帝，在見到鄭成功的時候，他時年四十四歲，但之前蹲監牢，就蹲了二十八年，先是因為自己的父親不為祖父喜愛，結果和父親一起被祖父關監牢關了十六年，差點餓死在里面。到了崇禎即位的時候才放出來，卻很快因為得罪了崇禎，又被關在監牢里過了十二年，直到南明弘光帝政權建立后才被釋放，之后就是弘光政權完蛋，逃難，再被鄭芝龍擁立當傀儡。縱觀他的一生，算是從一個監獄到另一個監獄。

但這個苦命的皇帝，卻是明末宗室中少有的有作為的，二十八年監牢生活里，他一不怨天二不尤人，反而天天堅持讀書鍛煉，個人的學問和修養都非常高。后來由鄭芝龍擁立做了皇帝，在做皇帝的各類表現上，也是可以打高分的。他的生活很簡點，后宮只有曾氏一個皇后，連個妃子都沒有，在行政用人上提出“用舍公明”，即消除門戶之見，改變晚明以來因黨爭而造成的政治危害，金聲，楊廷林，何騰蛟等后來的抗清名將，也都是在此時由他開始啟用。尤其重要的是，他最先提出聯合各地農民軍抗清的主張，這一點對整個南明的抗清決策影響深遠，即使在他敗亡之后，也被之后的永歷等南明小朝廷堅持下去。他的政權雖然短命，但他的行為，卻頗多中興英主的氣象。

在恪守儒家君臣大義的鄭成功心里，士為知己者死是一個重要信念，而這位對他榮寵有加的隆武帝，顯然就是他心目中的英主。這次覲見之后，隆武帝對鄭成功頗多器重，給了他“統領御營都督”的官職，即把保衛皇帝的御林軍的指揮權交給了他。雖然沒多少兵馬，但地位不一般。而且出入“儀同駙馬”，成了沒娶皇帝老婆的駙馬爺。這時候的鄭成功，可以說是喜事不斷，沒過幾個月，在聽說鄭芝龍已經是大明朝“太師”后，鄭成功之母所居住的日本平戶地區的諸侯，慌不迭的拍馬屁，連忙將鄭成功的母親田川氏認為義女，以盛大的禮節隆重送到了福建，以圖“中日友好”，不管目的怎么樣，這個破碎了二十二年的家庭，至此終于團圓了。

這應該是鄭成功一生家庭生活中，最為溫暖的一段時期，皇帝賞識，父母團聚，事業順心家庭圓滿，深受儒家禮儀教育長大的鄭成功，也同樣是個極其恪守孝道的人，有當地說法稱，當時田川夫人歸國時，鄭成功親自到碼頭迎接，是日天降大雨，鄭成功站在雨中，一等就是幾個鐘頭，等著田川氏的船靠岸的時候，卻已經給淋成了落湯雞。

在田川氏歸國后，鄭成功每天回家的第一件事，就是向父母請安，更怕初歸福建的母親寂寞，雖然自己繁忙，卻常和媳婦一起陪母親，碰上閑暇時候，更常帶著母親出外游玩。后來他在隆武帝的朝廷里官越做越大，軍情也緊急，顧不上回家了，他卻時常寫奏折要求回家探母，比如有一次田川氏生病，他給隆武帝的奏折里說“非成功敢輕離陛下，奈七歲別母，去秋乃歸……忽爾病危，為人子者心何安？”，其情意切切，堪比流傳千古的《陳情表》。有些資料里也常記錄，當時在鄭芝龍的各處別墅里，經常舉辦鄭家的家宴，鄭成功與媳婦一道陪母親出席，對父母恭敬有禮，“賓客莫不贊之”。如果歷史到這里就打住的話，按照小說里大團圓的寫法，應該是“從此以后，他們一家人其樂融融，過上了幸福的生活。”

可惜歷史是不會就此打住的，所以這段幸福的生活，也僅僅只幸福了幾個月。在鄭成功關于家庭生活的記憶里，這應該是最快樂，也是唯一的一段團圓溫馨的時段。在短暫的團圓之后，就是痛苦的分裂與永別。