李世民和尉遲敬德，可謂英主和猛將的配合。在凌煙閣二十四功臣里，尉遲敬德排名在第七，乃武將之首。雖然不乏有人將尉遲敬德稱為大唐第一猛將，但從純軍事的角度，會有些軍迷表示不服，而若從智勇雙全這個角度來評價，他是配得上這個位置的。

就尉遲這個姓氏來說，尉遲敬德祖上可能是中亞胡人的一個分支，即后世的“于闐人”。史載，他名恭，字敬德，朔州善陽即今山西朔縣人。他年輕時便以“勇武”著稱，隋大業末期被劉武周招入麾下，與宋金剛并列為劉手下兩大悍將。武德三年(620年)，劉武周派宋金剛、尉遲敬德南下進攻李唐，與李世民指揮的唐軍交戰，宋金剛大敗，投奔突厥。此時的李世民正求賢若渴，早就聽聞尉遲敬德是那種“一夫當關，萬夫莫開”的猛將，便派人招降，而尉遲也發現了李世民具有“明日之星”的潛質，雙方互相欣賞，于是尉遲便投奔了秦王李世民。

可是剛招降不久，考驗就來了。武德四年，尉遲敬德隨李世民討伐王世充。戰局進入艱難時刻，“世上英雄本無主”，原來劉武周部下的一些高級將領紛紛從李世民的手下逃跑。為防不測，李世民手下的將領把尉遲敬德囚禁了起來，并向李世民進言，說這位猛人叛逃也是遲早的事兒，為將來減少一個強勁對手，干脆提早殺掉算了。這時的李世民展現了他的高明之處，說：“我跟你們看法不同。他是那一批投誠人員中最有能力叛逃之人。他要是想叛，怎么還會等到現在呢？馬上放人。”

雖然尉遲敬德被釋放了，但這樣的無端懷疑會不會傷了尉遲的心呢？深諳撫人之道的李世民硬是把壞事變成了好事，他把尉遲敬德召到自己臥室內，拿出一大包金銀財寶對他說：“丈夫以意氣相期，勿以小疑見意。我絕不會聽信讒言殺害忠良。如果您真想離開，今以此物相資，以表我們一時共事之情。”

這番肺腑之語就此使尉遲成為李世民的死忠黨。恰巧就在當天下午，李世民與一幫人在榆窠打獵，忽遇王世充手下驍將單雄信率步騎兵數萬來襲，兩軍剛一交鋒，單就單騎直取李世民，就在其危急時刻，尉遲敬德及時殺到，一槊就將單雄信刺于馬下。他保護著李世民殺出重圍之后，又率一隊騎兵生擒大將一名，獲排槊兵六千多人。尉遲這一次的救主行為，既報了知遇之恩，也使秦王部下相信了尉遲的忠誠。李世民也不禁慨言：“何相報之速也！”此后，尉遲敬德一直追隨在李世民身邊，并三次在危急時刻救了李世民的性命，更立下了赫赫戰功。

尉遲能征善戰，武藝高強，他有一個絕招：善于“解避槊”，即奪取敵槊反刺對方。所以當天救李世民出入重圍，尉遲并沒有受傷。齊王李元吉不信，與尉遲恭比試，結果“俄頃三奪其槊”。一次，唐軍攻打王世充的洛陽城，背后竇建德的救兵數萬前來救援夾擊。王世充的侄子王琬當時出使于竇建德營內，胯下騎著當初隋煬帝的親乘御馬，在兩軍陣間來回奔馳，夸耀于軍。李世民乃識馬愛馬之人，用鞭指著王琬的乘馬，說“這真是匹無雙的良馬。”尉遲敬德聽聞后，馬上請命說要過去奪馬。李世民連忙阻止，“怎能以匹馬之故而喪勇將！”尉遲恭只說了聲“無妨”，便沖入敵陣，輕而易舉地活捉了王琬，引馬而歸，竇軍雖眾，但卻無人敢擋，其驍勇可見一斑。

尉遲敬德一生對李世民忠心耿耿，唐朝建立后，因其驍勇，太子李建成、齊王李元吉都想收買他。太子李建成曾給他寫了一封密信，表示要和尉遲結為生死之交，并送了一車的金銀器物。尉遲敬德對太子派來的人說：“若私許殿下，便是二心。徇私忘忠，殿下亦何所用？”并將滿車的寶物退回。對方見收買不成，便派人暗殺，已聞到風聲的尉遲敬德真是藝高人膽大，睡覺時干脆重門洞開，刺客多次都已悄入庭院之中，但見這陣勢一個個都嚇跑了。

作為一員武將，尉遲敬德絕對不是大老粗，堪稱智勇雙全。他是玄武門之變的策劃者和實施者。在玄武門之變前，當李世民和李建成雙方斗爭進入關鍵時刻，李世民念及兄弟之情，猶豫不決，尉遲敬德一再勸其早下決心，先發制人，不要“存仁愛之小情，忘社稷之大計”。玄武門之變中，尉遲敬德又拈弓搭箭，射殺李元吉。為穩定局勢，尉遲敬德奉李世民之命帶甲入宮向正泛舟海池的高祖李淵報告，并敦促李淵下詔，令諸軍悉受秦王節制。李世民從此登上大位，開始他的貞觀之治。

在整個政變的過程中，尉遲敬德表現英勇，臨危不亂，為李世民奪取最后的勝利立下了大功。所以，后來論功行賞的時候，他功居第一。

據說，李世民在玄武門事變后，夜間經常做噩夢，夢見被自己殺死的兄弟李建成和李元吉變為惡鬼前來作祟。他想起這兄弟倆生前最怕的人是尉遲敬德和秦叔寶，為了驅趕惡鬼，他決定把二位猛將的畫像貼到門上。于是，尉遲敬德成了右門神，秦叔寶成了左門神。千百年來，這個風習一直流傳至今。