唐朝建立后，劉武周一直招兵買馬，擴(kuò)充地盤，成為一股重要的敵對武裝。619年夏天，劉武周遂于武德二年三月在突厥支持下舉兵南下，一舉攻占了并州(今山西太原)。劉武周攻占了并州之后，又派宋金剛攻陷晉州(今山西臨汾)、龍門(今河津東南)。

十月，宋金剛占領(lǐng)了整個(gè)河?xùn)|地區(qū)，嚴(yán)重威脅著關(guān)中地區(qū)。李淵被迫下令：“放棄黃河以東地區(qū)，退守關(guān)西，再圖長遠(yuǎn)之計(jì)?！钡?，秦王李世民上表勸阻，力諫道：“太原是我們的基業(yè)所在地，是國家的根本;而且河?xùn)|地區(qū)土地肥美，物產(chǎn)豐富，可以保證京城的各種物資供應(yīng)。如果拋棄了，后果不堪設(shè)想。請父王調(diào)撥三萬精兵給我，我一定消滅劉武周，收復(fù)汾、晉二州。”李淵見兒子的分析有道理，采納了他的建議，命令李世民統(tǒng)率關(guān)中精兵進(jìn)攻劉武周。

公元619年11月，李世民率軍自龍門關(guān)(今山西河津西北)乘堅(jiān)冰過黃河，屯兵柏壁，與劉武周主力宋金剛軍對峙，并同固守絳州(治正平，今山西新絳)的唐軍形成掎角之勢，進(jìn)逼宋金剛軍。諸將皆請求出擊，李世民認(rèn)為：“劉武周占據(jù)太原，宋金剛孤軍深入，軍無蓄積，利在速戰(zhàn);唐軍宜閉營養(yǎng)銳以挫其鋒，分兵沖其心腹，待其糧盡計(jì)窮撤退時(shí)，再行出擊，此時(shí)不宜速戰(zhàn)?！庇谑敲羁偣軇⒑牖时耍哨糁?今山西隰縣)直奔浩州(今山西汾陽)，截?cái)嗨谓饎偧Z道，派小部隊(duì)尋機(jī)襲擾其后方，消耗其兵力，主力則厲兵秣馬，堅(jiān)壁不戰(zhàn)。唐軍諸將多次請求進(jìn)攻宋金剛，李世民指出：“宋金剛率軍千里而來，深入我們的腹地，精兵驍將，全都在隊(duì)伍之中。但是其補(bǔ)給困難，他們的糧草等都是靠攻城略地所得，所以他們雖然人多將勇，但是內(nèi)實(shí)空虛，想和我們速戰(zhàn)。為了避其鋒芒我堅(jiān)營蓄銳，等到他們糧草用盡，就會不戰(zhàn)自亂，到那時(shí)我們再一舉出兵，必定大獲全勝?！?/p>

公元620年4月14日，與唐軍相持約五個(gè)月的宋金剛軍終因糧秣斷絕，被迫開始向北撤退。李世民即率軍跟蹤追擊，至呂州(今山西霍縣)大敗宋金剛的軍隊(duì)，然后又乘勝繼續(xù)追擊，一晝夜行軍二百余里，交戰(zhàn)數(shù)十次，到高壁嶺(今山西靈石東南)，李世民即率精騎出擊，大敗宋金剛軍，之后又一舉攻克了劉武周的軍隊(duì)。劉武周不得不放棄并州與宋金剛逃往突厥，后又被突厥所殺。

此戰(zhàn)，是中國戰(zhàn)爭史上后發(fā)制人、疲敵制勝的典型戰(zhàn)例。李世民極為巧妙地采取“立于不敗之地，而不失敵之?dāng)∫病?，先穩(wěn)住自己，然后尋找時(shí)機(jī)，先疲后打的方針，以主力堅(jiān)壁蓄銳，待機(jī)破敵，遣偏師襲擾敵后，斷其糧道，逐漸削弱敵之力量，積極創(chuàng)造戰(zhàn)機(jī)，適時(shí)轉(zhuǎn)入進(jìn)攻，在進(jìn)攻中力排眾議，窮追猛打，連續(xù)作戰(zhàn)，終獲全勝。唐軍奪回河?xùn)|，對鞏固關(guān)中具有重要戰(zhàn)略意義。