首先必須公正評價宋孝武帝劉駿在其統(tǒng)治期間推行了一系列的改革措施，確實起到了一定的積極作用。其中如罷免僑戶和推行土斷之策，改善了版籍混亂的局面，使國家編戶有所增加。又如限制士族封山占水和抑制兼并，在經(jīng)濟層面打擊了豪強兼并的行為，一定程度上減輕了百姓負擔。還比如，大力提拔和全面起用寒人擔任要職，進一步打破了門閥士族壟斷政治的特權(quán)，將宋武帝時開始出現(xiàn)的寒人參與執(zhí)掌機要之職的局面，推向了極致。南朝以后的君主，往往起用或倚仗寒人執(zhí)掌機要。明末清初思想家王夫之在《讀通鑒論》中，敏銳指出宋孝武帝時全面形成的寒人掌機要的局面，對整個魏晉南北朝歷史的轉(zhuǎn)折意義。同時，劉駿統(tǒng)治期間也曾多次下詔勸課農(nóng)桑，減免賦稅，振濟窮人和災民。此外，宋孝武帝在位期間，滋養(yǎng)戰(zhàn)馬，加強軍備，實行青冀并鎮(zhèn)，多次擊潰北魏侵犯，并收復了濟水以北的失地，孝武一朝的軍事較宋文帝時已有所好轉(zhuǎn)。

但是到他統(tǒng)治末期則一改前期息兵簡政之風，開始居傲自滿，大興土木，好酒奢靡，濫用民力，奢侈無度，又恰逢大明末年發(fā)生大面積旱災，導致民生出現(xiàn)凋敝，致使其在位前期形勢出現(xiàn)好轉(zhuǎn)的劉宋王朝，在其執(zhí)政末年又走向衰敗，因此他又是一個“前明后暗”的君主。說到好酒奢靡，奢侈無度就不得不說到他的作風。他原來十分的敬愛母親，因為母親受父皇冷落而特別心疼母親。但他過度的愛到后來變了味，他成了歷史上唯一一個與生身母親亂倫的皇帝。

宋文帝劉義隆（407年－453年3月16日），小字車兒，中國南北朝時期劉宋王朝的第三位皇帝。此人是本文中男主人公劉俊的父親。

路惠男，因風華絕月，曾受盡劉義隆寵愛。史書記載，“路淑媛為人寬和，謹言慎行”，由于不善奉迎，生了兒子劉駿不久后，就失去了文帝的寵愛。劉駿到了五歲時，被封為武陵王，必須要到封地武陵居住生活。因此時劉駿年紀尚小，作為母親的路淑媛便請求文帝讓她去武陵以便照料兒子的起居。這一年，貌美如花的路淑媛才二十四歲。

到了劉駿23歲那年，京城建康發(fā)生叛亂，太子劉劭勾結(jié)弟弟始興王劉浚殺死了父親文帝，自立為帝。二月，劉劭登基即位后，給劉駿手下握有兵權(quán)的大將沈慶之寫了一封密信，命令他殺了劉駿。但沒料到沈慶之臨陣倒戈，決意幫助劉駿母子，一切準備就緒后，劉駿就下令戒嚴誓師，討伐劉劭。劉駿向四方發(fā)布討伐檄文，讓他們共同討伐劉劭。各州郡接到檄文，全都起來響應(yīng)。征伐很順利，捷報頻傳。就在這年的四月，劉駿登基稱帝，并于五月攻入京城建康，殺死劉劭，平定了叛亂。

大事已定，劉駿即尊封母親路淑媛為皇太后，封立妃子王氏為皇后，并派人馬上去接她們進京。因為忙于征戰(zhàn)，劉駿和母親分開甚久，分外想念。如今討伐成功，更是迫不及待地想與母親團聚，與母親一同分享這盛大的喜悅。大擺宴席慶祝，萬事俱備，只等母親出現(xiàn)，他要好好補償一下母親多年來所受的冷遇和苦難。

太后來到了京城，劉駿馬上出城相迎，母子相見瞬間，劉駿忘乎所以，也顧不上禮儀，緊緊相擁而泣，久久不愿分開。劉駿本想多陪陪母親的，可由于有太多的公事了，所以在把母親接入城后，就依依不舍地離開了母親，去忙別的事了。

這天晚上，劉駿如常地忙到深夜才睡。在睡夢中，劉駿夢到在臨幸一個妃子，正當他如癡如醉之時，猛然間發(fā)現(xiàn)那個妃子竟是自己的母親！不知為什么，這使他更為興奮。劉駿隨即也醒了，他發(fā)現(xiàn)自己汗?jié)裰匾隆?/p>

第二天就是尊封太后的大典。劉駿因為昨晚的夢，在面對母親時難免有些不自然，而盛裝在身的母親又是那么雍容華貴，那么美麗，雖已四十出頭了，可歲月卻沒在她臉上留下什么痕跡，風韻仍是那樣的懾人心魄。劉駿不愿再看自己的母親，可又忍不住、同時也不能不去看。他不禁盼這典禮快些結(jié)束。可當?shù)涠Y結(jié)束時，看著母親離開的身影，劉駿心中卻感到一陣難言的失落。典禮結(jié)束后，接著就是盛大的宴會。在后宮的宴席中，那些貴婦人誰不想巴結(jié)太后，因此爭相向太后敬酒。太后這輩子做夢也沒想到兒子竟能成為皇上，自己竟能被尊封為太后，她感到這一切像做夢一般，恍惚之間，她幾乎來者不拒，杯來即干。這樣，她很快就玉山傾倒，不勝酒力。她匆匆和眾人話別后，就由宮女扶著回宮里寬衣就寢了。

劉駿在前面的宴席和眾皇親大臣們也喝了不少酒，散席后，他見不到母親，就問皇后太后哪去了，皇后告訴他太后喝多了，已回宮里睡了。劉駿聽到母親已睡了，不禁一陣興奮，他猛然想起了小時候那次看到母親午睡時的情景，那是他終身難忘的情景。借著醉意，劉駿帶了兩個太監(jiān)，激動地趕去太后寢宮。當他去到太后寢宮，宮里的太監(jiān)宮女忙著全都迎出門外。

“太后睡了嗎？”劉駿問。“回皇上，睡下了，已睡沉了。”領(lǐng)頭的太監(jiān)答到。劉駿聽了，心中又是一陣激動，“我要進去看看太后。”“回皇上，這不太方便吧，太后她……”領(lǐng)頭的太監(jiān)吱唔著。

“放肆！”劉駿斷喝一聲，抬腳就走。進入寢宮，劉駿慢慢走近母親床邊。紅燭之下，只見母親半裸著身子，真的睡沉了。天氣炎熱，太后身上沒穿什么，怨不得領(lǐng)頭的太監(jiān)說“不太方便”了。

劉駿癡癡地站在母親床邊，貪婪地看著母親，母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，光潔修長的大腿，白皙誘人的雙足，再次撩動劉駿不可遏制的欲火，而這欲火比以前那次更為強烈。劉駿在長時間的猶豫后，終于下定了決心。

第二天，當劉駿向母親請安的時候，太后就像什么事也沒發(fā)生那樣，待兒子一如往常。劉駿見狀，也安下心來。那晚的風流，使劉駿刻骨銘心，他在母親身上得到從未有過的滿足，這也讓他食髓知味了。

沒過多久，這天劉駿在飲宴過后，再次來到母親寢宮。一到那里，他就讓太監(jiān)宮女全退出門外守候，他說有要事和太后商議。他母親當然知道他的心思，可又不好阻攔。在全部人退出宮門外后，劉駿馬上就把母親抱住向她求歡。

在劉駿再三央求下，他母親終于答應(yīng)了他，兩人寬衣解帶，相擁入帳共行云雨之事。

此后，劉駿就常常去母親寢宮與母親“商議要事”了。太后剛開始只是愛子心切，可慢慢的也享受到了其中的樂趣，對兒子也產(chǎn)生了夫君之情，兩人就再不能分開了。

劉駿一生享年36歲，盡管他也有不少的寵妃，可與自己母親的亂倫關(guān)系卻一直保持著。這也是中國史書上記載的皇帝與親生母親亂倫的唯一的事例。