中國古代史上抗倭名將代不乏人，比如明朝的戚繼光、俞大猷、胡宗憲、李如松等等。不過，在中國歷史上第一個成功擊敗日軍的，則是唐朝名將劉仁軌。和其他名將不同，劉仁軌是個文官。他出身貧寒，愛好學習，只要有空，就寫字讀書。唐高祖年間，劉仁軌出仕，做了小小的陳倉縣尉。太宗年間，劉仁軌不畏強權，折沖都尉魯寧橫行不法，劉仁軌竟然把官階遠高于他的魯寧斬首，獲得唐太宗的賞識。

唐高宗年間，遠征高麗，劉仁軌以青州刺史的身份負責大軍的后勤工作。劉仁軌做事不講情面，得罪了上級領導李義府。660年12月，海上風浪四起，可是李義府卻以大軍缺糧為名，催促劉仁軌出行。結果船隊遭遇大風，死傷嚴重。唐高宗大怒，李義府趁機進言：“不斬殺劉仁軌，不足以平民憤！”幸虧有大臣求情，說海風并非人力能對抗，唐高宗才網開一面，將劉仁軌一擼到底，隨軍聽用。

后來，唐軍將領王文度病死，統率乏人，唐高宗起用劉仁軌率軍出征。本年，劉仁軌六十歲。六十歲的他第一次帶兵出征。這個任命，李義府又發揮了重要作用。很明顯，李義府一計不成又生一計。一旦劉仁軌戰敗，那誰也無法救他！可是，讓李義府大跌眼鏡的是，劉仁軌沒有任何實戰經驗，可是，在熊津江地區和敵軍相遇時，劉仁軌大敗敵軍，敵軍死傷萬余人。劉仁軌雖然沒有帶過兵，可是他一生嚴謹，御下有方，軍中將士對這位老人非常佩服。何況，行軍打仗和為官治民在本質上沒有什么區別，一樣是講究韜略，講究權謀，在一個又一個的表象中發現本質。

百濟叛軍面臨唐軍的多次打壓，不得已向倭國(日本)求見。龍朔三年(663年)，倭國天智天皇以援助百濟為名，令倭將毛野稚子等傾舉國精銳27000余人先攻新羅，攻取數城，然后直撲百濟舊地。唐高宗則命令將領率領一萬人馳援，與劉仁軌在百濟城下會師。劉仁軌秉持擒賊先擒王的策略，全力進攻叛軍老巢周留城。倭寇急忙救援。當時，劉仁軌有戰艦170艘，總計兵力七千人;倭寇有戰艦1000多艘，總兵力一萬余人。兩軍在白江口相遇。雙方大戰。雖然倭寇的兵力多過唐軍，可是，無論是軍隊素質，還是武器裝備，唐朝軍隊都在倭寇之上。單看戰艦容納士兵人數，就可以看出雙方在科技水平上的差距。

雙方前后經歷四次大戰，劉仁軌四戰連勝，倭寇軍隊幾乎全軍覆滅，敵軍主將倉皇逃走。《舊唐書·劉仁軌列傳》記載：“仁軌遇倭兵于白江之口，四戰捷，焚其舟四百艘，煙焰漲天，海水皆赤，賊眾大潰，余豐脫身而走”。此戰之后，劉仁軌乘勝追擊，在陸地上也連敗倭寇。劉仁軌之名傳遍天下！倭寇慘敗之下不得已逃回本國。百濟所有城池，再度歸順大唐。因抗倭有功，劉仁軌連升六級。

對于劉仁軌，《舊唐書)評價：“文雅方略，無謝昔賢(諸葛亮，王猛)，治戎安邊，綽有心術，儒將之雄者也”《新唐書》評價：“管、葛之譚，是吾心匠。”無論是哪一家史書，都認為劉仁軌身兼文武，可以和管仲、諸葛亮、王猛相比，乃是一位文可安邦，武可定國的一代雄才！