提到古代的御駕親征，在現(xiàn)代人看來(lái)，這里面最大的意義就是鼓舞士氣，讓將士感覺(jué)到“陛下與我同在”。古往今來(lái)，漢高祖劉邦、漢武帝劉徹、魏孝文帝拓跋燾、北周武帝宇文邕、隋煬帝楊廣(三征高麗)、唐太宗(征高麗)、宋太宗趙光義、明英宗朱祁鎮(zhèn)(土木堡之變)、努爾哈赤(統(tǒng)一女真)、皇太極(統(tǒng)一外遼)、康熙(親征葛爾丹)都有過(guò)御駕親征的經(jīng)歷。不過(guò)說(shuō)起其中的翹楚，那就是今天要說(shuō)的這位，明朝永樂(lè)大帝朱棣，五次征漠北，次次都是身先士卒，絕對(duì)是中國(guó)歷史御駕親征第一人。

蒙古貴族勢(shì)力在元末明初經(jīng)歷了幾十年的演變和分裂。元順帝逃往漠北后，于明洪武三年(1370年)死于應(yīng)昌(今內(nèi)蒙古多倫東北)?；侍訍?ài)猷識(shí)理達(dá)臘繼位，逃往和林，史稱(chēng)“北元”。明永樂(lè)初年，蒙古貴族勢(shì)力內(nèi)部互相殘殺，遂分裂為韃靼、瓦剌和兀良哈三部。韃靼部居住在今貝加爾湖以南和蒙古人民共和國(guó)的大部分地區(qū);瓦剌部居住在今蒙古人民共和國(guó)西部和準(zhǔn)噶爾盆地一帶;兀良哈部聚居在今老哈河和遼河流域一帶。三部之間經(jīng)常互相殘殺，并不時(shí)侵?jǐn)_明朝邊疆。朱元璋對(duì)蒙古貴族勢(shì)力始終采取努力通好，積極防御的政策。明成祖繼承了明太祖對(duì)待蒙古貴族的政策。

他一面與之修好，封蒙古部落酋長(zhǎng)為王，賜予金銀、布帛、糧食等物品，爭(zhēng)取相安無(wú)事。如朱棣封瓦剌部首領(lǐng)馬哈木為順寧王，在韃靼部首領(lǐng)本雅失里稱(chēng)汗時(shí)，成祖多次遣使通好。另一方面，如果蒙古貴族無(wú)理侵?jǐn)_，就給予堅(jiān)決打擊。三部中以韃靼部最為強(qiáng)盛，本雅失里因此而驕，對(duì)明朝抱不友好態(tài)度。明永樂(lè)七年(1409年)，朱棣派遣使臣郭驥去韃靼，結(jié)果被殺，這個(gè)事件成了戰(zhàn)爭(zhēng)的導(dǎo)火線(xiàn)。朱棣忍無(wú)可忍，遂決心征討韃靼。

大明永樂(lè)七年七月，明成祖朱棣命令淇國(guó)公丘福為征虜大將軍，王聰、火真副之，王忠、李遠(yuǎn)為參將，率精騎10萬(wàn)出征韃靼。臨行前，朱棣擔(dān)心丘福會(huì)以兵力強(qiáng)盛而輕敵，特地告誡說(shuō)：“毋失機(jī)，毋輕犯敵，毋為所治，一舉未捷俟再舉?！卑嗽?，丘福率軍出塞，前鋒抵達(dá)臚朐河南岸，殲滅了靼韃的游兵，乘勝過(guò)河，俘敵官員1人。丘福不顧諸將勸阻，對(duì)俘虜?shù)脑?huà)信以為真，并讓其為向?qū)ВY(jié)果，孤軍深入，中了本雅失里的埋伏，五將軍皆歿，全軍覆滅。敗訊傳至朝廷，朱棣大為惱怒。為了消涂邊患，決計(jì)御駕親征。

第一次：大明永樂(lè)八年(1410年)二月，朱棣率50萬(wàn)大軍御駕親征，并調(diào)用武剛車(chē)3萬(wàn)輛，運(yùn)糧20萬(wàn)石，隨軍隊(duì)行動(dòng)。沿途每10天行程存一批糧，以備回返時(shí)食用。三月出塞，抵凌霄峰。四月，抵闊灤海。五月初，進(jìn)至臚朐河流域，朱棣更名為“飲馬河”。本雅失里聞?dòng)嵜鬈姶笈e進(jìn)攻，盡棄輜重孳畜，僅率七騎西逃瓦剌部。太師阿魯臺(tái)則東逃。朱棣打敗本雅失里后，揮師攻擊阿魯臺(tái)，雙方交戰(zhàn)于飛云壑和靜虜鎮(zhèn)。朱棣親率精騎直沖敵陣，阿魯臺(tái)墜馬，然后逃遁。朱棣乘機(jī)追擊，斬殺無(wú)數(shù)。這時(shí)，明軍食糧已盡，朱棣命令停止進(jìn)攻，勝利還師。韃靼部經(jīng)過(guò)這次打擊，向明朝稱(chēng)臣，每年向明朝進(jìn)貢馬匹。明朝也給予優(yōu)厚的賞賜，其部臣阿魯臺(tái)接受明朝給他的和寧王的封號(hào)。

韃靼敗后，瓦剌部逐漸強(qiáng)盛起來(lái)。瓦剌首領(lǐng)仗恃勢(shì)強(qiáng)，出兵襲殺了本雅失里，并一再聲稱(chēng)要進(jìn)攻韃靼。阿魯臺(tái)多次請(qǐng)求明成祖出兵攻打瓦剌，為其故主本雅失里報(bào)仇。阿魯臺(tái)還率余部奔至明長(zhǎng)城附近。與此同時(shí)，瓦剌部不斷要挾明朝厚賞，妄想占領(lǐng)明朝的寧夏、甘肅地區(qū)，屯兵邊境，向漠南進(jìn)逼。朱棣為了滿(mǎn)足韃靼部的請(qǐng)求，也為了明朝邊境的安寧，決定親率30萬(wàn)大軍征討瓦剌部。

第二次：大明永樂(lè)十二年(1414年)三月，車(chē)駕由京師出發(fā)，并讓皇太孫從行。四月，師至興和，舉行大規(guī)模閱兵式。六月初，前鋒在三峽口，擊敗瓦剌部游兵。朱棣乘勢(shì)向西北方向進(jìn)攻。行至忽蘭忽失溫，遭瓦剌軍的依山阻抗。朱棣便以精騎引誘瓦剌軍離開(kāi)山勢(shì)出戰(zhàn)，另外部署神機(jī)炮及時(shí)炮擊，自己率鐵騎沖入敵陣，殺敵無(wú)數(shù)。瓦剌軍遂大敗。朱棣順勢(shì)追擊，并分兵三路夾擊瓦剌軍的反撲，親率一路精騎再次沖入敵陣，瓦剌軍敗遁。瓦剌部受此重創(chuàng)，此后多年不敢犯邊。次年，瓦剌向明朝貢馬謝罪。

韃靼部在明朝幫他打敗瓦剌后，經(jīng)過(guò)數(shù)年的恢復(fù)，勢(shì)力日漸強(qiáng)盛起來(lái)，曾兩次乘瓦剌部為明重創(chuàng)之危擊敗瓦剌部。對(duì)明朝，阿魯臺(tái)改變依附政策，重新反叛明朝，輕侮或拘留明朝使節(jié)，并時(shí)常出沒(méi)塞下，騷擾劫掠。朱棣為此致書(shū)勸止阿魯臺(tái)，但阿魯臺(tái)不予理會(huì)，依舊我行我素。明永樂(lè)十九年(1421年)十月，阿魯臺(tái)竟大舉圍攻明朝北方重鎮(zhèn)興和，擊殺明都指揮王祥。為了打擊韃靼的侵?jǐn)_活動(dòng)，朱棣決意第三次親征。

第三次：大明永樂(lè)二十年(1422年)二月，朱棣令調(diào)用驢34萬(wàn)匹，車(chē)177500多輛，挽車(chē)夫235000多人，共運(yùn)載糧食37萬(wàn)石，隨大軍出征。三月，車(chē)駕出北京，主力仍沿故路北上。軍至宣府東南之雞鳴山時(shí)，阿魯臺(tái)聞悉朱棣親證，乘夜從興和逃跑，避而不戰(zhàn)。諸將請(qǐng)求追擊，朱棣命暫緩追擊。

五月，師過(guò)偏嶺，舉行閱兵式。朱棣告諭兵將：“兵行猶水，水因地而順流，兵因敵而作勢(shì)，水無(wú)常行，兵無(wú)常勢(shì)，能因敵變化取勝者，得勢(shì)者也。”為了鼓舞士氣，朱棣作平虜曲，供將士傳唱，七月，師至煞胡原，俘獲阿魯臺(tái)部屬，從而得知阿魯臺(tái)丟馬棄甲從闊灤海北遁。朱棣懼重蹈丘福深入陷沒(méi)之覆轍，下令停止追擊。回師途中，朱棣認(rèn)為兀良哈部為阿魯臺(tái)之羽翼，遂選派步騎2萬(wàn)，五路并進(jìn)攻打兀良哈部。師至屈裂兒河。兀良哈部得知明軍來(lái)攻，倉(cāng)皇西逃。朱棣指揮軍隊(duì)夾擊圍殲，大敗兀良哈部。九月初，回師至北京。

第四次：大明永樂(lè)二十一年(1423年)，韃靼首領(lǐng)阿魯臺(tái)以為明朝放松了警惕，不會(huì)出征，決意率眾襲擾明朝邊境。朱棣聞悉阿魯臺(tái)又來(lái)侵犯，決定再次親征，八月初，朱棣舉行宴會(huì)，宴請(qǐng)從征五軍將領(lǐng)。隨后舉行閱兵式。九月上旬，師至沙城。阿魯臺(tái)部眾阿失帖木兒率部眾降附。十月，明軍繼續(xù)北上。韃靼王子也先土干率部眾來(lái)降。朱棣立即封其為忠勇王，賜名金忠，余者皆有賞。十一月班師回京。

第五次：大明永樂(lè)二十二年(1424年)正月，韃靼阿魯臺(tái)出兵擾襲大同等地，朱棣決定第五次親征。忠勇王金忠自降明后，屢請(qǐng)出兵攻擊阿魯臺(tái)，愿作前鋒效力。朱棣批準(zhǔn)了他的請(qǐng)求。四月，師出北京北上，進(jìn)軍途中，命忠所部捕獲阿魯臺(tái)部屬，得知阿魯臺(tái)遠(yuǎn)遁，分兵搜抄，未見(jiàn)蹤影。朱棣遂令班師。七月，回師至榆木川，十八日朱棣病死軍中。