此事記載在二十四史的《舊唐書》正史里面，五代時期，明文記載過，但是宋朝歐陽修再編《新唐書》時，把這一段史料刪去了。

在《舊唐書》里記載： 唐武德、貞觀年間，西域之蔥嶺南有國，名天竺，今名印度，乃佛陀誕生之地，舉國崇尚佛法。時分東西南北中五大天竺國。貞觀年間，有唐僧玄奘，俗家姓陳，為求西天佛法，歷盡艱苦，往天竺求佛經。至中天竺見得天竺國王尸羅逸多。那中天竺國王尸羅逸多，又稱摩迦陀王，武功過人，頗有勇略，東征西討，象不弛鞍，轉戰多年，征服另四天竺國。待得見大唐高僧，喜不自禁，與唐僧語曰：“償聞汝國有圣人出世，汝能為我說明圣跡否？”唐僧乃與摩迦陀王略述太宗皇帝生平神武，中原平亂、降服四夷等功績，使得番夷諸國尊譽曰-----天可汗。摩迦陀王聞之大為仰慕：“如汝所言，吾當東行面圣，朝覷汝王。”唐僧在天竺游歷十數年，采集經論六百五十余部，帶回中土。

摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧東來，謁見太宗皇帝。太宗亦喜，命云騎懷儆，持節往撫天竺。摩迦陀王召國人大臣曰：“東土有，名摩訶震旦，從古至今從未與我天竺往來，今摩訶震旦有圣人遣使到此，理當拜迎。”乃出朝恭迎唐使，膜拜受詔。復亦遣使大唐，獻火珠郁金菩提樹，謁見太宗。兩國遂建交往來。

唐初，印度半島最強大的中天竺統一了北印度，建立了摩揭陀帝國，并很快與唐朝建立了友好關系。公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時中天竺發生了政變，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。后來，王玄策尋機逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之余，繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發兵一千二百人助玄策。

在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。

天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車，火攻，狠攻月余。

648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬余，被俘萬余，阿羅順那逃回中天竺。 王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。 而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩。兵，由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

唐高宗 顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，又將中華的謙讓表現得淋漓盡致，使得印度各國的貴族們非常佩服。

由于在中國境內他并沒有做過什么，因此也沒有什么特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如云，玄策“不務正業”的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那么顯眼。在從印度回來后，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來也失傳了。