郭子儀戎馬一生，屢建奇功，但他從不居功自傲，忠勇愛國，寬厚待人，因此在朝中有極高的威望。

李光弼和郭子儀同為唐朝著名將領。他們曾經同在朔方鎮當將軍。可是兩個人的關系并不太好，互不服氣。安史之亂爆發后，唐玄宗提升郭子儀任朔方節度使，位居李光弼之上。李光弼怕郭子儀刁難他，曾想調到別的方鎮去。這時朝廷要郭子儀挑選一位得力的大將，去平定河北。郭子儀出以公心，推薦了李光弼。李光弼卻以為郭子儀是借刀殺人，讓他去送死。可是朝廷成命又不能不服從。臨行前對郭子儀說：“我赴死心甘，只求你不要再加害我的妻子兒女好嗎？”郭子儀聽到他冤枉自己的話后，流著熱淚對他說：“現在國難當頭，我器重將軍，才點你的將，愿與你共赴疆場討伐叛賊，哪里還記著什么私忿呢？”李光弼聽了非常感動。兩人手扶手相對跪拜，前嫌盡釋。

唐代宗大歷二年(767年)十二月，有人掘了郭子儀父親的墳墓，可是盜賊卻沒有抓到。人們懷疑是朝中宦官魚朝恩指使人干的，魚朝恩一向嫉妒郭子儀，并向皇上屢進讒言，一再阻撓皇上任用郭子儀。郭子儀對于祖墓被毀的原因心里也是明白的。他入朝時，皇帝先提起此事，郭子儀哭奏道：“臣長期主持軍務，不能禁絕暴賊，軍士摧毀別人墳墓的事，也是有的。這是臣的不忠不孝，招致上天的譴責，不是人患所造成的。”滿朝的公卿大臣原來都很憂慮，怕郭子儀鬧出事端，聽了他的回奏后，都對他無限欽佩。郭子儀想到的是國家安危事大，朝廷的安穩遠比自己私事重要。

郭子儀功德越高，人們越尊重他。吐蕃、回紇稱他為神人。皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛將也很尊重他，因為他曾施恩于很多人。安慶緒的驍將田承嗣占據魏州后，蠻橫無理，飛揚跋扈。郭子儀派遣自己的——個部將去見他。田承嗣倒很規矩，還向郭子儀所在的方向遙望叩拜，指著自己的膝蓋對使者說：“我這雙膝蓋，不向別人下跪已有多年了，現在要為郭公下跪。”他麾下的老將軍數十人，都是王侯顯貴，郭子儀頤指他們進退，他們就像奴仆一樣，聽從他的安排和指揮。

郭子儀處處做士兵的榜樣。他領兵打仗從不侵犯百姓的利益。當時，連年戰爭，農村經濟破壞，農民生活困難，負擔很重，籌集軍糧確實不易。為了減輕人民的負擔，他不顧自己年邁力衰，親自耕種。在他的帶動下，官兵在休戰時，一邊訓練，一邊參加農業勞動。動亂時期，他的駐地豐收的莊稼到處可見。

郭子儀不僅得軍心民心，事奉圣上也很忠心勤謹。無論是手握強兵，還是方臨戎敵，詔命他何時入朝，他從未遲延過。在他被幸臣魚朝恩讒毀，削去兵權后，仆固懷恩率10萬大軍進逼京師，正當用人破敵之急，朝廷恢復和加封他為太尉，分寧、涇原、河西及朔方招撫觀察使，關內河東副元帥，中書令等一系列虛職和實職。郭子儀從不把打仗破敵當作升官發財的敲門磚，他堅決要求辭去太尉之職，只保留招撫觀察使一職即可。他上奏說，自兵亂以來，綱紀破壞，時下與人比高低、爭權勢已成風尚流行，他希望朝中興行禮讓，就由自己開始實現。他還說，自己早巳懂得知止知足的道理，心中懼怕盈滿之患。等到秩序安定，仆固懷恩被擒，往昔的官爵決心一無所受。經過他再三懇讓，才辭掉了太尉之職。但這位四朝柱石，衛國功臣，理應受到寵遇。他權傾天下而朝不忌，功蓋一代而主不疑。德宗尊他為“尚父”。他既富貴而且長壽，后代繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官員。孫子有數十人之多，當孫子來問安，他都無法分辨誰是誰，只是頷首而已。有一出戲《打金枝》，反映了他家興旺熱鬧的場面。戲的故事是，郭子儀70大壽，全家的人全來拜壽，只有他的六兒媳升平公主沒到。兒子郭暖氣憤之下打了皇帝的金枝玉葉，還斥責道：“你依仗皇父就不來拜壽，我父還不愿意當皇帝呢！”郭子儀知道兒子打了“金枝”以后，帶著兒子就去向代宗皇帝請罪。代宗對郭子儀說：“兒女閨房瑣事，何必計較，老大人權作耳聾，當沒聽見這回事算了。”郭子儀謝過皇恩，回家后把兒子痛打一頓，小兩口又和好如初了。

建元二年(781年)六月十日，郭子儀以85歲的高齡辭世。德宗沉痛悲悼，廢朝5日，下詔書高度評價和追念他。按律令規定一品官墳墓高1丈8尺，特下詔給他加高10尺，以示尊祟。君臣依次到府第吊唁，皇帝還到安福門臨哭送行。生前死后，哀榮始終。