劉邦手下大將分三類：運(yùn)籌帷幄型、后勤保障、前線指揮型，所以劉邦自己說：治國(guó)不如蕭何、出謀策劃不如張良、帶兵打仗不如韓信，但由于他能夠有效使用這三個(gè)“人杰”，所以能得天下。

張良：漢初三杰之一。最終被呂后脅迫，留了下來。病死在長(zhǎng)安。謚號(hào)留侯

樊噲：劉邦同鄉(xiāng)好友。為人武勇無比。曾多次解救劉邦。但在劉邦病危時(shí)聽其作亂謠言，竟令陳平周勃前去殺之(未遂)

陳平：原項(xiàng)羽手下。后投劉邦。雖然行為不檢點(diǎn)但并不為劉邦所忌。后為丞相，呂后死后幫著剿滅呂家余孽。自述“我多詭計(jì)，是道家所忌”

蕭何：漢初三杰之一。沛縣小官。與劉邦交厚跟著他起兵。主管后勤。為所有功臣中功勞第一。后為丞相，主管內(nèi)政。

周勃：劉邦手下大將。呂氏亂政風(fēng)波后為文帝朝丞相，但能力遠(yuǎn)不及陳平。后辭去官職。景帝朝名將周亞夫是其子

曹參：與蕭何一樣都原為沛縣小官。丞相。素有“蕭規(guī)曹隨”一說。

韓信：漢初最杰出的軍事家。漢初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最終投得劉邦做成大事。后被呂后計(jì)殺。

彭越：三王之一。為劉邦打下江山立下汗馬功勞，但后被劉邦流譴，最終被呂后所殺。

英布：又稱黥布。本為項(xiàng)軍手下大將，后投劉邦，為三王之一。最后被劉邦出兵擊殺。

盧綰：劉邦同鄉(xiāng)。隨其征戰(zhàn)，封為燕王。但最終投降匈奴。

夏侯嬰：號(hào)“滕公”。劉邦車夫。曾勸阻他扔下兒女。

韓王信：另一個(gè)韓信，史稱韓王信。追隨劉邦后防御匈奴，后投靠匈奴。

任敖，沛人也，少為獄吏。高祖嘗避吏，吏系呂后，遇之不謹(jǐn)。任敖素善高祖，怒，擊傷主呂后吏。及高祖初起，敖以客從為御史，守豐二歲。高祖立為漢王，東擊項(xiàng)羽，遨遷為上黨守。陳豨反，敖堅(jiān)守，封為廣阿侯，食邑千八百戶。高后時(shí)為御史大夫，三歲免。

申屠嘉，梁人也。以材官蹶張從高帝擊項(xiàng)籍，遷為隊(duì)率。從擊黥布，為都尉。

燕王劉澤，高祖從祖昆弟也。高祖三年，澤為郎中。十一年，以將軍擊陳豨將王黃，封為營(yíng)陵侯。

周緤，沛人也。以舍人從高祖起沛。至霸上，西入蜀漢，還定三秦，常為參乘，賜食邑池陽。從東擊項(xiàng)羽滎陽，絕甬道，從出度平陰，遇韓信軍襄國(guó)，戰(zhàn)有利不利，終亡離上心。上以緤為信武侯，食邑三千三百戶。