歷史上多用“管鮑之交”來形容管仲和鮑叔牙之間深刻的友誼，后人也多用這個成語來形容兩人之間要好的關系。而齊桓公和管仲的關系很神奇，或者說他們兩人的相遇就是個意想不到的安排。管仲沒有想到自己竟然會和政敵成為朋友，而齊桓公也沒有想到，當初自己的一次寬容和放手一搏，竟會成就他的霸業。

管仲，名夷吾，字仲，謚號敬，史稱管子，出生于潁上，春秋時代的政治家，哲學家，周穆王的后代，被尊稱為“春秋第一相”。《論語》、《史記》、《管子》、《左傳》、《管仲傳》等都有大量關于管仲的記載。他有多重的身份，他既是一個精明的商人又是一個出色的政治家，他還是公子糾的家臣，齊國的強盛可以說跟管仲是分不開的。而公子小白也就是齊桓公，他是姜太公的孫子，他出生在一個龐大的家族里，作為統治齊國的齊襄王來說，也許姜小白的出生并沒有引起他太多的注意，但偏偏就是這個最小的幼子，卻足以改寫齊國的命運。一個是至高無上的公子，一個是普通的平頭百姓，這二人相遇又會發生什么樣的故事。

在說到齊桓公和管仲的故事之前，還要提到管仲的好友鮑叔牙。鮑叔牙和管仲是好友，倆人一起經商、一起參軍，鮑叔牙對管仲是呵護有加，處處維護管仲，不管管仲做了什么事，鮑叔牙都能夠站在管仲的立場去替他考慮。結果，二人一直維持著友好的關系，一直到了各自都參與政事。鮑叔牙在歷史上的名聲很好，忠厚，豁達，同時嫉惡如仇，這種性格容易讓世人對他產生好感。然而鮑叔牙作為“齊桓公爭霸”這段歷史的主角之一，他最令人敬佩的地方卻并非止于此。當時齊國的政治局勢十分緊張，在齊襄公死于宮廷內亂之后，公子小白和公子糾兩人爭奪王位。公子小白的老師是鮑叔牙，公子糾的老師就是管仲。

兩人雖然各事其主，但是兩人在生活中仍舊是很要好的朋友。齊襄公死后，公子小白和公子糾就聽從各自老師的建議，一個逃到了莒國，另一個逃到了魯國。按理說，齊襄公死后公子糾是順理成章地成為新一任國君的，但是鮑叔牙卻不這樣認為，他看到了公子小白身上所具有的潛力和他背后支持的政治勢力。公孫無知掌管國家沒多久后，遭到眾人的排擠，并很快就從國君的位置上讓開，齊國國君的位置再次空了出來。于是，所有人都將目光放在公子糾和公子小白身上。一場王位爭奪賽就此拉開序幕，雙方的信使你追我趕，都抓緊時間回國繼位。

輔佐公子糾的管仲在追趕的過程中計上心頭，與其這樣玩兒命地追趕還不如在中途就把齊桓公給殺了，這樣公子糾便不會再有后患了，于是管仲帶著三十輛馬車，帶著弓箭埋伏在通往齊國的必經之地，等到公子小白的馬車駛近，他便拉弓等待著最佳的時機，終于機會到了，管仲一箭射出去，正中齊桓公小白，公子小白發出一聲慘叫便從馬車上滾下來，鮑叔牙驚慌地向前攙扶，仔細查看小白的傷勢，發現這一箭只是射在了小白的腰帶上，并沒有傷及要害，公子小白就假裝受了重傷并且裝死，鮑叔牙特陪他將這場戲演下去，將計就計做出很難過的樣子，管仲看到后以為小白已死，將這個消息告訴了公子糾，公子糾一高興就放慢了行軍的速度好一度設宴慶功，而公子小白早已經趕到了齊國，成為了齊國的國君。

生子當若孫仲謀，交友應如鮑叔牙。觀眾本該一死，但竟有鮑叔牙的舉薦，公子小白也就原諒了他，并重任管仲為相。齊國的強盛管仲功不可沒，他扶助齊桓公“九合諸候”、“一匡天下”、“尊王攘夷”，使得齊桓公在他的扶持下開創了自周統一以來，中原少有的安定團結局面。