朱由榔，桂王朱常瀛子，襲封桂王，崇禎年間受封永明王。清兵入關后，他流徙廣西，居于梧州。公元1646年1月，受丁楚魁、呂大器、陳子壯等人擁為監國，接著稱帝于廣東肇慶，建年號為永歷。

而此時唐王弟朱聿粵稱帝于廣州，建元紹武。永歷政權和紹武政權在關鍵時刻卻不能團結一致，為爭所謂的正統地位而大動干戈，互相攻伐。紹武政權僅存在40天就被清軍消滅，朱由榔也在清軍進逼下逃往廣西，顛沛流離，處境極為險惡。

此時永歷政權開始與農民軍協同抗清。朱由榔先和李自成的大順軍余部合作。自李自成死后，他的余部分為二支，分別由郝搖旗、劉體純和李過、高一功率領，先后進入湖南，與明湖廣總督何騰蛟、湖北巡撫堵胤錫聯合抗清。1647年，郝搖旗部護衛逃來廣西的桂王居柳州，并出擊桂林。年底，大敗清軍于全州，進入湖南。次年，大順軍余部又同何騰蛟、瞿式耜的部隊一起，在湖南連連取得勝利，幾乎收復了湖南全境。這時，廣東、四川等地的抗清斗爭再起，在江西的降清將領金聲桓和在廣州的降清將領李成棟先后反正，清軍后方的抗清力量也發動了廣泛的攻勢。一時間，永歷政權控制的區域擴大到了云南、貴州、廣東、廣西、湖南、江西、四川七省。出現了南明時期第一次抗清斗爭的高潮。

但永歷政權內部矛盾重重，各派政治勢力互相攻訐，農民軍也倍受排擠打擊，不能團結對敵，這就給了清軍以喘息之機。1649—1650年，農民軍將領何騰蛟、瞿式耜先后在湘潭、桂林的戰役中被俘犧牲，清軍重新占領湖南、廣西;其他剛剛收復的失地也相繼丟掉了。不久，李過病亡，其子李來亨同其他農民軍將領率部脫離南明永歷政權，獨立抗清。

1652年，走投無路的朱由榔接受張獻忠的大西軍余部孫可望、李定國聯合抗清建議，在貴州安隆所投靠了農民軍。這時，由孫可望、李定國已據有云南全境。這年，李定國發動反攻，率軍8萬東出廣西，下桂林，又攻入湖南、廣東。使駐守桂林的清定南王孔有德戰敗自殺;隨后又在衡州殺清軍統帥敬謹親王尼堪，“兩蹶名王，天下震動”。 同時，劉文秀亦出擊四川，克復川南。東南沿海的張煌言等的抗清軍隊也發動攻勢，并接受了永歷封號。抗清斗爭再次出現高潮。

不幸的是，這時孫可望同李定國之間矛盾爆發，破壞了大好形勢。孫可望妒忌李定國功高勢大，陰謀殺李。李定國避往廣東，希望與鄭成功會師，收復廣州，但戰斗失利，實力大損。他撤到貴州，接走了被孫可望劫持的永歷帝，1656年李定國擁桂王回師云南。次年孫可望率軍征討李定國，大西軍內部同室操戈。孫可望兵力雖眾，但驕橫妒功，軍心不附，陣前倒戈，被李定國所敗。公元1658年，孫可望部降清，貴州、廣西均為清軍進占，使朱由榔失盡了地盤。公元1659年，清兵三路追逼，朱由榔無奈，于12月逃入緬甸境內，被緬甸人解除武裝后安置于草房之中，十分困辱。李定國曾連連交涉，欲迎他回云南，均為緬甸國王拒絕。

公元1662年，吳三桂進兵緬甸，向緬甸國王索取朱由榔，緬甸國王哇達姆摩剛弒兄自立，內部不穩，無力與吳三桂對抗，只得答應吳三桂的請求，發兵3000，圍住朱由榔的住所，假稱要與朱由榔盟誓，要他的隨從出屋飲咒水。他的隨從次第而出，一個個被殺，共死42人。朱由榔自知難以脫身，哭著寫信給吳三桂，斥責了吳三桂叛明助清，忘恩負義。最后他卻又說，我如今兵衰力弱，命運懸在你的手中，倘若能留我一條活命，我什么東西都愿意給你。吳三桂不允，仍加緊向緬甸國王催索。緬甸國王派兵士把朱由榔連人帶座地抬到吳三桂軍營，眷屬25人哭著相隨。吳三桂將他押回云南，拘禁于昆明。吳三桂擔心如將他押送北京，中途有被反清人士劫奪的危險，經清廷批準，于4月14日，將朱由榔及其眷屬25人押到昆明篦子坡絞死，從此，篦子坡改名為迫死坡。