龐涓(？—前341年)，戰(zhàn)國初期魏國名將，孫龐斗智故事的主角之一。相傳與孫臏同拜于隱士鬼谷子門下，因嫉妒孫臏的才能，恐其賢于己，因而設計把他的膝蓋骨刮去。

魏惠王二十八年(前342年)，魏國進攻韓國，次年齊救韓，采用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵(今河南范縣西南)中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死(一說被亂箭射死)，史稱馬陵之戰(zhàn)。

《史記·孫子吳起列傳》載：桂陵之戰(zhàn)后十三年，孫臏與龐涓戰(zhàn)于馬陵。馬陵，路狹道窄，兩旁又多險阻，很適于設兵埋伏。孫臏軍行至馬陵，便命兵士砍去一些樹木塞住去路，并選一棵大樹，將其面路的樹干，砍去樹皮，露出樹身，然后在上面寫上“龐涓死于此樹下”幾個大字。

之后下令軍中善于射箭的人，共拿萬張強弩，夾道埋伏，并約定：“晚間但見大樹底下有人點火，就萬弩齊發(fā)”。龐涓一路追趕孫臏，果然在當夜趕至那棵大樹底下，抬頭看見光滑的樹身，仿佛有字，于是點火照看。可是，字還沒讀完， 齊軍已萬弩齊發(fā)，箭如雨下。魏軍大亂，竄逃失散。龐涓自知智窮兵敗，絕難脫身，于是拔劍自刎。臨死之時，還憤憤而言，“悔不早殺孫臏，如今反成就了這小子的聲名”。

龐涓和孫臏從師鬼谷子，他們學成之后，龐涓效力魏國，并把孫臏引見給魏王，但沒有被魏王所重用。龐涓知道孫臏的水平在自己之上，如果魏國不能所用，一旦被別國所用，后果不堪設想。于是，龐涓建議魏王用刖刑把孫臏變成廢物，并不允許離開魏國。孫臏從此裝瘋，躲過耳目，逃到齊國，并受到重用，成為軍師，這樣就開始了龐涓和孫臏之間的斗智斗勇。

公元前341年，魏國攻打韓國，韓國向齊國求救，孫臏用圍魏救趙計謀，迫使龐涓撤軍保魏國都城。在龐涓撤兵之時，孫臏又用了減灶之計，引誘龐涓上當。那天兵到馬陵時，天色已黑，這時有士兵報告說山路被堵塞，龐涓上前查看，發(fā)現山上的樹木都被砍光，只剩下一棵大樹還孤伶伶地站著，樹皮被剝光還有字，于是，就叫人拿火把來看，只見上面寫著“龐涓死于此樹下”七個字，龐涓一看忙說中計，還沒等他再作反應，早已埋伏在周圍的齊軍萬箭齊發(fā)，龐涓斃命。這就是歷史上著名的桂陵和馬陵之戰(zhàn)。