公孫勝又稱天閑星公孫勝，是中國古典小說《水滸傳》中的人物。梁山泊副軍師，一百單八將之四。薊州人士，是個云游四方的全真道士。他身高八尺，相貌堂堂，長著八字眉、杏子眼，身穿短袍，背著古銅劍，腳穿麻鞋，一副道士打扮，道號“一清先生”。公孫勝自幼喜歡槍棒，學成多般武藝，他又拜羅真人為師學得許多道術，能呼風喚雨，駕霧騰云，所以又叫“入云龍”。《水滸傳》第六十回有“公孫勝芒碭山降魔”的故事。

芒碭山位于豫皖蘇魯四省結合部，宛如一座天然城堡，歷來為兵家必爭之地。北宋末年，樊瑞、項充、李袞占據芒碭山，筑寨稱王，宋江親自前往收降。《水滸傳》第六十回《公孫勝芒碭山降魔》介紹公孫勝擺下石陣圖降伏三位好漢，成為梁山英雄。

一天，宋江手下上山報說，芒碭山有一伙強人，聚集三千人馬，為頭的名叫樊瑞，綽號混世魔王，能呼風喚雨，用兵如神。手下兩個副將，一個叫項充，綽號八臂哪咤，一個叫李袞，綽號飛天大圣。三人結為兄弟，占據芒碭山，打家劫舍，要來吞并梁山泊大寨。宋江聽后大怒，便派九紋龍史進會同朱武、陳達、楊春率人馬直奔芒碭山而來。

三日后，梁山人馬到達芒碭山，早有嘍噦上山報知。項充、李袞率人馬飛下山來，見了史進、朱武、陳達、楊春四人，也不打話，滾起團牌，一齊滾人陣中，史進等人抵擋不住，被殺退三、四十里，史進險些中了飛刀，楊春轉身遲，中一飛刀，戰馬被傷，棄馬逃走了。

史進等人清點人馬，正欲差人回梁山泊求救，宋江派小李廣花榮、金槍手徐寧前來助戰。

次日，宋江親自和軍師吳學究、公孫勝等人又帶三千人馬來到芒碭山。史進向宋江說了項充、李袞飛刀、標槍、滾牌難近，折了人馬一事。宋江大驚，要起兵叫戰。此時天色已晚，只見芒碭山上都是青色燈籠。公孫勝看了，說：“此寨中青色燈籠，必有會行妖法的人在內，我等且把軍馬退去，明日我布一個陣法，定要捉此二人“。宋江大喜，傳令軍馬后退三十里安營扎寨。

第二天，公孫勝擺出陣法，是諸葛孔明擺石為陣法：四面八方，分八八六十四隊，中間大將居之，其象四頭八尾，左旋右轉，按天地風云之機，龍虎鳥蛇之狀。

公孫勝向宋江、吳用道：“待他們下山沖出陣中，兩邊齊開，只看七星號帶起處，把陣變為長蛇之勢。讓這三人在陣中前后無路，左右無門。于坎地上掘一陷坎，直逼三人到那里。兩邊埋伏好撓鉤手，準備捉將”。宋江聽了，傳令下去依令而行。

中午時分，梁山人馬擺開陣勢，搖旗擂鼓叫戰。樊瑞、項充、李袞帶領三千人馬飛下山來。樊瑞雖會使神術妖法，卻不識陣勢，吩咐項充、李袞帶領五百滾刀手殺人陣中。樊瑞立于馬上，左手拿流星銅錘，右手執混世魔王寶劍，口中念念有詞。

喝聲道：“疾！”只見狂風四起，飛沙走石，天昏地暗，日月無光。宋江在高坡上，望見項充、李袞已人陣中，便叫陳達搖動七星號旗，那座陣勢紛紛滾滾變作長蛇之陣。項充、李袞在陣里東起西走，左盤右轉，尋路不見，公孫勝拔出松文古定劍，口中念動咒語，喝聲道：“疾！”將風隨著項充、李袞腳跟邊亂卷。兩個陣中，天昏地暗，日月無光，四邊并不見一個軍馬，一望都是黑氣，兩人心慌起來。正走中間，忽然地雷大震一聲，兩個一齊掉人陷坑里，兩邊撓鉤手把二人綁了，押上山坡請功，宋江把鞭梢一指，三軍一齊掩殺過去，樊瑞引人馬逃往山寨。

宋江收軍，把項充、李袞押到麾前。宋江見了，忙叫解去繩索，親自把盞，說：“小可宋江，久聞三位壯士大名，欲來禮請上山，同聚大義。倘若不棄，同歸山寨，不勝萬幸！

“兩人聽了，拜伏在地，道;“久聞及時雨大名，只是小弟無緣，不曾拜識。我等兩個不識好人，要與天地相拗。今日被擒，萬死尚輕，反以禮待，我等誓當效死，報答大恩。宋公若肯放我們回去，一定勸說樊瑞來投拜。”宋江聽了大喜，給他倆換了新衣，取兩匹好馬，送二人下山回寨。項充、李袞來到芒碭山寨，向樊瑞說明來意，樊瑞道：“宋公明如此大賢，義氣最重，我等不可逆天，趕快下山投拜。”當夜，把寨內收拾干凈，三個一齊下山，拜請眾頭領都到芒碭山寨中。樊瑞命眾人殺牛宰馬，款待宋江等眾頭領，賞勞三軍。數日之后，帶領人馬，燒毀山寨，跟宋江等回到梁山泊，成為梁山英雄。

樊瑞、項充、李袞他們三人在七十二地煞星之數，后人便把他們在芒碭山聚義的地方稱為“三星道觀”。現在芒碭山主峰東南側半山腰有三星道觀舊址，但只是僅存殘跡了。