鞭桿，武術短器械之一，又稱鞭桿子。鞭桿是一種木質短棒，長約 1.3米，桿梢略細，據說是從馬鞭桿衍化而來。鞭桿短而無刃，便于攜帶，使用方便，流行于西北地區。

鞭桿的長度一般有三種量法：通常以自己身體一肘再加一臂長為度，即曲右臂平舉肘尖與另一頭伸直平舉中指尖等齊，二者間距為鞭長度；另一種是鞭桿的一頭著地，另一頭至心口窩為度；還有一種量法是用自己握拳的寬度從棍一頭至另一頭以十三把為度。長度鞭桿又稱鞭桿子。鞭桿為木制短棍，長度約為使用者的一臂加一肘長（約1.2米），粗（直徑）約3.5~3.8厘米，一頭略粗，另一頭略細，粗的一頭稱為“把”，細長的一頭稱為“梢”。鞭桿既可以單練，也可對練(如“鞭桿對打”)。目前鞭桿在甘肅、山西、寧夏、陜西等省流行較廣。由于它鞭法獨特，攜帶方便，并有助于全面發展身體素質，故已成為人們喜愛的民間武術器械練習項目。

鞭桿短而無刃，梢把并用。單雙手互換，它吸收和綜合了武術長短器械的多種運動方法，衍變出獨特的運動風格。用法要訣是乘人之勢，借人之力，出勢要伸展自如，勁力要剛柔相濟，動作要聲東擊西，進退要虛實隨機。練習起來，手不離鞭，鞭不離身，表現出似蛟龍纏身，身似猿猴攀縱，眼如貍貓攫鼠，步像雄雞斗勇的特點。

中國大西北是古絲綢之路的重要通道，古戰場之一，民風樸實，強悍尚武，由于地隅偏僻險要，多大山深溝，交通不便，經濟欠發達，文化落后等原因，古時候人們出門遠行，經商或夜行時，出于護身和自衛的需要，都習慣隨手拿一根棍以壯大膽氣，棍有長短棍之分，長棍一般被叫做棍或條子，長棍的長度以人在站立時棍的高度和眉毛相等，所以在甘肅長棍也被稱為齊眉棍，或五尺棍，短棍一般被稱為鞭桿。鞭桿屬短器械類，追溯其源，眾說云云，有說是由趕馬車使用的鞭子演變而來，也有說是竹節鞭演化而來，這都是顧名思義毫無根據的推斷。

然而，查閱有關史料佐證，其源與中華民族五千年的文化史有著密切的聯系，同等的輝煌。遠在古舊石器初期，處于原始群的人類為了生存，迫于狩獵、自衛、防御同類與野禽猛獸的侵襲，在長期同大自然的斗爭中，出現了棍棒、石器等簡單武器，與此同時，人們模索、創造了初級階段的格斗捕殺技能，這些技能雖是非常低級的，但可窺棍棒始之于此，這種萌芽狀態的棒就是短棒。隨著時代的發展，青銅、鐵制武器在戰爭中的運用，棍棒等木制器械已被逐步改進，就短棍而言，演變成鞭、銅有梭角的金屬武器，因此，隨著歲月的流失，時代的推移、武器的進化演變，棍棒逐漸被軍旅裝備所棄，多流傳于民間。

中國邊陲，地廣人稀，山多溝深交通極其不便，鞭桿、棍棒此類器械至今仍保持興盛不哀，流傳地域廣泛，特別在秦安、甘谷、天水、隴南一帶，幾乎習武者人人皆會，就是一般鄉民們都能揮二鞭，可以說非常普及。其原因有三：其一，這些區域城鄉交通多為山嶺溝洼之途，山道盤蜒、行路不便，歹人虎狼時常出沒，凡出遠門之人須隨身攜帶這輕便，防身，能當拐杖，還能將所帶之物挎在鞭桿小頭，擔之肩后，大頭留有尺余以防不側的多功能的鞭桿。

其二、很多村民便于將本地區的農作物土特產、用筐擔挑出去到城鎮集市去售賣，在溝洼不平的道路上長途跋涉，擔夫帶鞭桿以防身為主，既能一手柱杖，一肩挑擔，減輕腳力，還能將鞭桿大頭握在手中，小頭撬在扁擔下，減輕其肩部受壓重量。其三，近來，挑擔者們在鞭桿小頭處，套按上一種形似雙股叉的U型鐵器件，這樣一舉三得，防身、柱杖、支棍（中途疲勞卸肩休息時，用這種U型叉卡在扁擔中間撐起）。鞭桿上裝置鐵叉，更有效的制服所侵的對象，這在鞭桿史可謂是一大發明?，F在在城市肩挑售賣者，偶而還能見到這種裝置U型鐵叉的支棍。

由于上述原因，鞭桿運動的長盛不衰也是必然現象。因此，在數代前輩們的實踐、探索、鉆研、不斷總結使得鞭桿在內容上得以豐富。格斗技術上得以提高，并流傳下來了很多鞭桿套路。

鞭桿的握法，即持鞭法別致，與人較鞭格斗時，兩手橫握鞭桿與肩略寬的中端，兩端余出的棍頭大致相等，雙臂略彎下垂，鞭桿橫置丁小腹部，雙手背朝上握鞭為陰把。一手拳心朝上握鞭，另一手不動為之陰陽把，不同的持鞭法，含有不同變化的各種招式。另有一種單手持鞭法，右手或者左手握鞭桿大頭7寸處，小頭觸地置于身左或身右側，拳眼朝上者為正握鞭，拳眼朝下者為反握鞭。

還有一種持鞭法可謂罕見，就是所謂人護（包）鞭的方法，以右手或左手，在鞭桿大頭7寸處拳眼朝前方為正握把，拳眼朝后為反握把，但不同的是鞭小頭觸地，大頭握把或左或右持鞭的臂向后伸直，托鞭于身后，使對方看不見鞭桿，腳下用蓋步、插步、橫襠步和騏鱗步上身隨步法的左右移動虛晃，持鞭的手在身體的虛實掩護下，左把在身后串右把或右把串左把，迷惑對手，造成假象，一得機會，突然出擊，使對方不知鞭從何出，防不勝防，這是一種少有的持鞭法。

鞭桿在技法上以搬、攔、裹、劈、勾、掛、霍、剁、滾、格、墩、戳、砸、掠、挑、窩、飛、點、絞、壓等二十字訣動作為主要內容，同時也柔合移置刀劍槍棍的一些招式，組成了許多鞭桿套路。

例流傳在隴南一帶的赤龍鞭桿，五虎群羊鞭桿，云摩鞭桿，扭絲鞭桿等不下數十種之多。但是古老的鞭桿存在著不少的缺點和弊病，如在勁力上滯扭呆板，步法遲緩，身法僵硬，內容重復，套路冗長，已遠遠不適應現代武術的發展。

鞭桿的特點是長短適宜，運用方便、潑辣迅猛，兩頭并用，把法多樣，換手掉棒，變化多樣，適宜激烈格，尤其把法的變化招式可以說是極盡巧妙，是武術短器械藝術上的獨造。

經過無數鞭棍拳家的歸納總結，交流，現在的甘肅鞭桿，形成了粗獷迅猛，快速多變的，大開大合，吞吐伸縮的具有西北獨具特色的鞭棍風格現象，引起了海內外武術界的深切關注。在西北地區較為流行的鞭桿和棍術套路有“纏海鞭桿”“五陰、七手十三法”、“風磨棍”“天啟棍”紐絲棍等。

風磨棍：風磨棍的內容和結構是按古人“槍中寓棍”奇槍五十五棍圖的基本動作為匡架，以明代歷史文獻為依據，在趟子中加了“風磨式””磨旗式““迎風卷旗“”子午樁“報棍為向征，這也是風磨棍名稱的來歷。