樊噲，公元前242生于浙江省武康縣(1958年并入德清縣)上柏水橋，出身寒微，因少時失父，七歲隨母徙于江蘇豐沛(今沛縣)，遂為沛人，早年曾以屠狗為業。他與劉邦的交往甚密，曾與劉邦一起隱于芒碭山澤間(今河南永城東北)。

與蕭何、曹參共同推戴劉邦起兵反秦。待劉邦做了沛公，便讓樊噲做了他的隨從副官。跟隨劉邦征戰，先是攻打胡陵、方與，在豐縣一帶打敗了泅水郡監和郡守的軍隊，后又平定了沛縣。在與司馬橺在碭東作戰時，表現英勇，斬十五首級，打退了敵人，被封為國大夫。抵抗章邯軍隊時，樊噲率先登城，斬二十三人首級，被賜爵為列大夫。

此后經常跟隨劉邦出征，常立戰功。攻城陽，下戶牖，破李由(李斯之子)軍，共斬首十六級，被賜上間爵。在圍攻東郡守尉的戰斗中，打退敵人，斬首十四級，俘獲十一人，得封賜五大夫。之后又破秦河間守軍，趙賁、楊熊等的軍隊。屢次先登陷陣，捕斬有功，被賜爵為卿，被賜賢成君的封號。后又多有斬獲而再加封賜。攻武關至霸上，樊噲率軍斬殺都尉一人，首級十個，俘獲一百四十人，降二千九百人。

劉邦率軍入關，滅秦封關自守，欲依楚懷王“先入定關中者王之”舊約，稱王于關中，引起了項羽的不滿，派當陽君英布等攻下函谷關，項羽入關后，駐軍于戲(今陜西臨潼東北新豐鎮東南戲水西岸)西，準擊滅掉劉邦。樊噲早在劉邦入咸陽后，就力勸劉邦還軍霸上(今西安東南)，勿貪秦宮奢麗的享受。待項羽兵臨城下，劉邦自度勢單力薄，乃與張良率一百多隨從赴鴻門謝罪，樊噲隨往。

沛公帶通過項伯的關系面見項羽，向項羽謝罪，說明自己并沒有封鎖函谷關，不讓諸侯軍進入關中的事。

項羽設宴犒賞軍中將士，正在大家喝得似醉非醉的時候，亞父范增想謀殺沛公，命令項莊拔劍在席前起舞，想乘機擊殺沛公，而項伯卻一再擋在沛公的前面。這時只有沛公和張良在酒席宴中，樊噲在大營之外，聽說事情緊急，就手持鐵盾牌來到大營前。守營衛士阻擋樊噲，樊噲徑直撞了進去，站立在帳下。

項羽注視著他，問他是誰。張良說：“他是沛公的參乘樊噲。”項羽稱贊道：“真是個壯士！”說罷，就賞給他一大碗酒和一條豬前腿。樊噲舉杯一飲而盡，然后拔出寶劍切開豬腿，把它全部吃了下去。項羽問他：“還能再喝一碗嗎？”樊噲說道：“我連死都不怕，難道還在乎這一碗酒嗎！況且我們沛公首先進入并平定咸陽，露宿霸上，以此來等待您的到來。大王您今天一到這里，就聽信了小人的胡言亂語，跟沛公有了隔閡，我擔心天下從此又要四分五裂，百姓們都懷疑是您一手造成的啊！”項羽聽罷，沉默不語。

沛公借口要去上廁所，暗示樊噲一同離去。出營之后，沛公把隨從車馬留下，獨自騎一匹馬，讓樊噲等四個人步行跟隨，從一條山間小路跑回霸上的軍營，命令張良代替自己向項羽辭謝。項羽也就至此了事，沒有誅殺沛公的念頭了。

劉邦在漢中站穩腳跟后，用名將韓信指揮了還定三秦之戰，從而拉開了的楚漢戰爭序幕。在戰爭中，樊噲或者單獨，或者跟隨漢王與西縣縣丞、雍王章邯、章邯的弟弟章平，以及趙賁等人的軍隊作戰，英勇異常，常率先登城陷陣，斬殺、俘虜敵軍，因功被升為郎中騎將、封為將軍，賜杜陵的樊鄉為他的食邑。

隨后又參加對楚作戰，屠煮棗，在外黃擊破王武及程處軍，攻取鄒、魯、瑕丘、薛等地。項羽敗漢王于彭城后，樊噲屯守滎陽的戶武，增加二千戶為他的食邑。一年后，又隨高祖追擊項羽，取陽夏，虜獲楚將周將軍的士卒四千人，把項羽包圍在陳縣，大勝而歸。