呂馬童生年不詳，出生不詳，李開元把他歸為秦人。據悉，呂馬童仗劍和項梁、項羽起義，在某次起義戰役中，呂馬童斬獲首級有十二個之多，項羽對他很是看重，便讓他做了自己的馬夫，世人都覺得呂馬童是榮幸的。呂馬童對此非常感謝項羽，認為自己能有今天都是項羽給的。所以呂馬童對項羽的坐騎烏騅馬就像是自己的母親一樣。在項梁戰死在定陶的時候，很多人都離開項羽，只有呂馬童擁護項羽，認為項羽是英雄，消滅暴秦的一定是項羽。在巨鹿之戰項羽破釜沉舟大破秦軍，諸侯軍人人戰栗膽寒，呂馬童私底下很是高心，認為項羽離君臨天下不遠了，自己也會高升。項羽曾對人說呂馬童是他的一條胳膊。

在項羽自立為西楚霸王后，大封十八位諸侯，卻唯獨沒有封賞呂馬童，呂馬童對此很不高興。劉邦兵起漢中后對項羽使用反間計，項羽開始懷疑自己軍中的將領，開始肆意的對自己懷疑的人進行殺戮，范增對此憤怒的離開了，不久就被項羽氣死。當時楚營人人自危，呂馬童害怕項羽會殺自己，又怨恨項羽沒有封賞自己，便背叛項羽加入劉邦陣營，被劉邦封為郎中騎將。后參與過濰水之戰，即韓信滅龍且之戰，積累軍功升官為騎司馬，又曾參加垓下之戰，因參與分割霸王項羽的尸首，受封為中水候，是西漢初年的功臣之一。

呂馬童是吳中人，出生門第已經無法考證。在呂馬童小時候，他就有遠大的志向，常常對別人說：“人的這一生，沒有穿過鮮艷華美的衣服吃過珍美的食物，過著這樣豪華奢侈的生活，真是白白來人世間走一遭了。”附近的人們聽了呂馬童的話都在私底下偷偷的笑著議論說：“真是沒想到啊，這個窮孩子還有這樣的白日夢。”

項羽和項梁在會稽起義反秦，呂馬童拿著劍和他們一起去了，在一場大戰中殺死了十二個敵人，連項羽都為此感到吃驚。項羽是何許人也，在司馬遷的《史記·項羽本紀》中可是描寫項羽高有七八尺，能用雙手舉起儀的鼎，這是多么的強大。但是項羽對呂馬童感到吃驚，所以也側面體現呂馬童也是一個勇猛過人，武藝高超的一員猛將。能對項羽對自己的提拔，而常常向別人訴說自己對項羽的知遇之恩。作為一個馬夫，他對待項羽的烏騅馬像自己的母親一樣，由此可以看出他是一個懂得感恩，知恩圖報的人。

項羽自立西楚霸王，大封十八位諸侯，卻沒有封賞呂馬童。呂馬童對此感到非常的不滿意。這里表現的出呂馬童有點貪圖榮華富貴。在劉邦使反間計于項羽軍中時，呂馬童因為擔心自己被項羽所殺，又因為項羽不封賞自己，結果就投向劉邦，如此背信棄義之人，因為小利全然忘記項羽的知遇之恩。垓下之戰竟將項羽分尸博取前程，實乃不仁不義之徒。后來呂馬童還鄉，原來的朋友都來慶祝。不久后的某天夜里，呂馬童湖人起來說：“我背叛了我的主人，我真是豬狗不如啊！”說完就死掉了。人之將死其言也善，呂馬童臨終悔悟，知錯能改善莫大焉。

垓下之戰，在烏江河畔，血戰之后的項羽，負傷累累，突然一動也不動，面向劉邦軍隊一個騎著馬的騎將叫喊道：來的人是不是我的老朋友呂馬童啊？由此可見呂馬童應該是項羽認識的。回到最初，項梁、項羽剛開始起義反抗暴秦后，呂馬童就執劍加入了項梁、項羽的反抗秦朝暴政的起義軍。在一次大戰中，呂馬童竟能斬殺敵軍十二人，見到這一情況，項羽大為吃驚，認為呂馬童勇猛過人，能殺敵十二人是個可造之材，于是把他調到自己身邊做了馬童，讓他照顧自己的寶馬烏騅馬。呂馬童的朋友們都來為他慶祝。由此可見呂馬童是項羽的馬童，馬童就是馬夫，在古代馬夫是下人，但是他們又在軍中，作為項羽的馬夫是能經常和項羽接觸的，所以他們的關系應該是下人和主人，主將與親衛的關系。

呂馬童因為感謝項羽的知遇之恩，常常對別人訴說自己對項羽的感謝，從這一角度來說項羽是呂馬童的恩人。定陶一戰項羽大敗，項梁也戰死了，軍中很多人都離開項羽，只有呂馬童擁護項羽，為項羽說話，可以得出呂馬童是項羽的擁護者。之后，項羽敗秦軍于巨鹿，大勝諸侯人人膽寒。呂馬童對項羽就更加敬佩了。項羽又常常拍著呂馬童的背對人說，這是我的一條胳膊。比作胳膊，手足之情啊，這樣看來項羽是把呂馬童當做親信，兄弟了。在后來項羽自立為西楚霸王后，呂馬童因為怨恨項羽沒有封賞自己，便投靠劉邦，自此可見他們成了敵人。