馬超之父馬騰，字壽成，馬超父親，扶風茂陵（今陜西興平）人，原是西漢時代伏波將軍馬援之后，其父馬肅是桓帝時人，字子碩，曾經(jīng)做過天水蘭干縣尉，后因事失官，流落隴西，與羌族雜處，遂娶羌女為妻，生馬騰。馬騰少時家貧，全靠砍柴賣柴為生。他身長八尺，體貌雄異，性情賢厚，人多敬之。

馬騰，相傳是東漢伏波將軍馬援的后代，其父馬平原為天水蘭干縣尉。后失官流落隴西，與羌人雜居。家貧無妻娶羌女，故馬騰有二分之一的羌族血統(tǒng)，馬騰年輕時是個樵夫，靠上山砍柴到市里販賣維持生計。靈帝末年，韓遂聚眾十萬起義，涼州刺史耿鄙率六郡之軍討韓遂，馬騰參軍，因其威望被封為軍從事，后因功升至軍司馬。之后耿鄙被手下的涼州別駕所殺，馬騰亦擁兵造反與韓遂合眾攻下了漢陽城，漢陽太守傅燮戰(zhàn)死。又和韓遂一起立漢陽豪強王國為起義軍首領(lǐng)，進圍陳倉，久攻不下，因士卒疲憊而撤軍卻為皇甫嵩追擊大敗，戰(zhàn)后歸咎責任，韓遂馬騰廢掉了王國，又立漢陽名士閻忠為首領(lǐng)，后閻忠病死，韓遂馬騰等人互相爭權(quán)，發(fā)生了內(nèi)亂，實力大減，不再起兵。

至董卓入關(guān)，邀韓遂馬騰等老冤家共謀山東，馬騰接受了董卓的招安，被封為征西將軍，屯于董卓老家郿。幫助董卓鎮(zhèn)壓了曾幫助過馬騰的羌氐人叛亂，馬騰手下的大將龐德還因功被封為校尉。后董卓被殺，李郭攻破京師，馬騰有私事求李傕不獲，以起兵救天子的借口聯(lián)合馬宇、劉焉（和他倆兒子）、杜稟等襲長安，后又得從金城趕來的韓遂相助，與李利（李傕的侄子）和郭汜戰(zhàn)于長平觀，大敗而歸。依靠韓遂與來追擊的樊稠求情得以解脫，退還涼州，不久后李傕又招安馬騰，封馬騰為安狄將軍。回到?jīng)鲋葜螅R騰與韓遂結(jié)為異姓兄弟，剛開始的時候特別親密，后來因為部曲間的摩擦，馬騰率先不顧兄弟情誼發(fā)兵給他大哥韓遂打了個措手不及，惹怒韓遂，韓遂聚眾回攻馬騰，馬騰大敗，妻子和兒子被韓遂所殺，并被韓遂步步緊逼趕出涼州，這時馬騰韓遂已經(jīng)成了仇敵，連兵不解。

曹操時代，韓馬關(guān)系在鐘繇和韋端（韋康他爹）的勸說下得到了緩解，馬騰被封為前將軍，假節(jié)，槐里侯，西屯槐里，北防三輔北邊的羌胡、東備橫行弘農(nóng)的張白騎軍。算是和韓遂拉開了段距離。

曹袁相爭之際，關(guān)中軍閥在楊阜的勸說下決意助曹，馬騰也在張既和傅干（傅燮之子）的勸說下派長子馬超協(xié)助鐘繇擊敗郭援、高干等人。后又擊破了弘農(nóng)的黑山賊張白騎，在槐里期間甚得民心。

曹操在發(fā)動南征之前，派議郎張既勸說馬騰等解散部曲入朝，當時馬騰和韓遂長期不和，對此很猶豫，張既于是大肆宣揚，移書擬經(jīng)過的幾個縣準備接待事宜，又命令沿途二千石以上官員出城郊遠迎，馬騰被逼無奈只好上路。被封為衛(wèi)尉，他的次子馬休為奉車都尉，三子馬鐵為騎都尉，舉家遷到鄴城。長子馬超被封為偏將軍，封都亭侯，繼領(lǐng)馬騰部曲。

后來曹操、逼反關(guān)中軍閥，馬超聯(lián)合韓遂等于曹操戰(zhàn)于渭南，大敗，馬超兵敗第二年，馬騰全族為曹操所殺。