玄武門之變是唐高祖武德九年六月初四(公元626年7月2日)由當時的天策上將、唐高祖李淵的次子秦王李世民在唐王朝的首都長安城(今陜西省西安市)大內皇宮的北宮門——玄武門附近發動的一次流血政變。

在李家父子起兵反隋的過程中，李建成，李世民兄弟二人配合默契，直到唐朝建立。

高祖即位后，李建成為太子，常駐宮內處理事務，為文官集團代表。李世民為秦王，繼續率領武將集團帶兵出征，功勞也最大。

太子自知戰功與威信皆不及世民，心有忌憚，就和弟弟齊王李元吉聯合，一起排擠和陷害李世民;同時李世民集團亦不服太子，雙方持續明爭暗斗。

經過長期的斗爭，李世民集團逐步占上風，最終李世民設計在玄武門殺死了自己的長兄皇太子李建成和四弟齊王李元吉，被立為新任皇太子，并繼承皇帝位，是為唐太宗，年號貞觀。

六月初四庚申日(公元626年7月2日)，李世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗(一說為長孫無忌、尉遲恭、房玄齡、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知節、秦瓊、段志玄、屈突通、張士貴)等人入朝，并在玄武門埋下伏兵。李建成、李元吉二人不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。此時，高祖已經將裴寂、蕭瑀、陳叔達、封德彝、裴矩等人召集前來，準備查驗這件事情了。

李建成、李元吉來到臨湖殿，察覺到了變化，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。李世民跟在后面呼喚他們，李元吉心虛，先張弓搭箭射向李世民，但由于心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射出。

李世民卻搭弓射向李建成，一箭將他射死。尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士用箭射中了李元吉，李元吉跌下馬來。可就在此時，李世民的坐騎受到了驚嚇，帶著李世民奔入玄武門旁邊的樹林，李世民又被林中的樹枝掛住，從馬上摔下，倒在地上，一時爬不起來。李元吉迅速趕到，奪過弓來，準備勒死李世民，就在這時尉遲恭躍馬奔來，大聲喝住了他。李元吉知道不是對手，趕緊放開李世民，想快步跑入武德殿尋求父皇庇護，但尉遲恭快馬追上他，放箭將他射死了。

太子李建成的部下、翊衛車騎將軍馮立得知建成身死，嘆息道：“難道能夠在太子生前蒙受恩惠，而太子一死便逃避禍難嗎！”于是，他與副護軍薛萬徹、屈直府左車騎謝叔方率領東宮和齊王府的精銳兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備為太子和齊王報仇。張公謹膂力過人，他獨自關閉了大門，擋住馮立等人，馮立等人無法進入。

云麾將軍敬君弘掌管著宿衛軍，駐扎在玄武門。他挺身而起，準備出戰，與他親近的人阻止他說：“事情未見分曉，姑且慢慢觀察事態的發展變化，等到兵力匯集起來，結成陣列再出戰，也為時不晚。”敬君弘不聽從，便與中郎將呂世衡大聲呼喊著向敵陣沖去，結果全部戰死。把守玄武門的士兵與薛萬徹等人奮力交戰，持續了很長時間，薛萬徹擂鼓吶喊，準備進攻秦王府，將士們大為恐懼。

此時，尉遲恭在城樓上提著建成和元吉的首級給薛萬徹等人看，東宮和齊王府的人馬頓失戰心，迅速潰散，薛萬徹與騎兵數十人則逃入終南山中。

馮立殺死敬君弘后，對部下說：“這也可以略微報答太子殿下了。”于是，他丟掉兵器，落荒而逃。至此，政變以秦王李世民的勝利而告終。