經歷史考證，太極拳起源于中國河南溫縣陳家溝，由陳氏第九世祖、著名拳師陳王廷所創，距今已有300多年歷史。

陳氏太極拳的起源可追朔到陳氏始祖陳卜。陳卜原籍在山西澤州郡 (今晉城)，后來由澤州搬居山西洪桐縣。明洪武5年 (公元1374年)，遷居河南懷慶府(今沁陽)。

當時，陳卜為人忠厚，精通拳械，深受近鄰鄉民敬重，所以當地人將其居住的地方叫陳卜莊 (解放后，陳卜莊劃歸溫縣，至今仍叫陳卜莊)。

后來，因陳卜莊地勢比較低洼，經常遭受洪澇，所以陳卜一家又遷居到距溫縣城東十里的常楊村。因村中有一條南北走向的深溝(有一段深溝仍保留至今)，所以隨著陳氏人丁繁衍，家族不斷壯大，常楊村易名為陳家溝。

陳卜定居陳家溝以后，開始墾荒種田，興家立業。隨著家族不斷壯大，到第七世開始分家。為了家園安全，地方安寧，于是在村中設立武學社，傳授武藝。這期間，陳氏家史文字記載很少，大多為口傳。直到1711年，陳氏第十世祖陳庚為陳卜立碑，才開始簡要記述陳卜史實。

但間隔已有300余年，其間的人物、事跡及有關拳術多有疏漏。所以關于拳藝、人物、事跡的文字記載，僅從陳氏第九世祖陳王庭記起。陳王庭又名奏庭，明末清初人，文武兼優，精于拳械，功夫深厚，在河南、山東一帶很有聲望。

在他年老隱居期間，依據祖傳之拳術，博采眾家之精華，結合太極陰陽之理，參考中醫經絡學說及道家導引、吐納之養生術，創造了一套具有陰陽相合，剛柔相濟，內外兼修的內功拳，稱為太極拳。

因創始人姓陳，故人們稱之為陳氏太極拳。陳王庭傳授下來的有一至五路太極拳、炮捶一路、長拳108勢、雙人推手和刀、槍、劍、棍、锏、雙人粘槍等器械。

陳王庭的著作因年代久遠，許多已經失散，現尚存有《拳經總歌》、《長短句》詞一首。詞上半首有：“嘆當年，披堅執銳，掃蕩群氛，幾次顛險！蒙恩賜，枉徒然，到而今年老殘喘。

只落得《黃庭》一卷隨身伴，閑來時造拳，忙來時耕田，趁余閑，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便……”。自陳王庭之后，陳家溝村民練習太極拳之風甚盛，男女老幼皆練習，世代沿襲，經久不衰，當地至今仍流傳著“喝喝陳溝水，都會翹翹腿”、“會不會，金剛大搗碓。” 的諺語。

傳至十四世陳長興(字云亭)，太極拳又有了一個大的改革與發展。他在祖傳老架五個套路的基礎上，精煉歸納將太極拳套路創造性地發展成為當今流行的兩個套路：一路(大架)和二路(炮捶)。第一路動作大方，以柔為主，以剛為輔。

以“棚捋擠按”四正勁的運用為主，以“采挒肘靠”四隅勁的運用為輔。柔中寓剛，行氣運動，以纏絲勁的鍛煉為主，發勁為輔。全身內外，動分靜和，一動全動，體現柔纏中顯柔、緩、穩的特色;第二路(炮捶)動作復雜，急速緊湊，以剛為主，以柔為輔，用勁以“采挒肘靠”為主，以“棚捋擠按”為輔;以剛發勁為主，竄蹦跳躍，騰挪閃展，震足發勁。

剛中寓柔，體現柔纏中顯剛、快、脆的特點。后人稱這兩路拳為太極拳老架。陳長興以保鏢為業，在武術界享有盛名，當時人稱 “牌位大王”，著有《太極拳十大要論》、《太極拳用武要言》、《太極拳戰斗篇》。并教有名弟子陳花梅、陳耕耘、楊露禪等。

十四世陳有本在原有套路的基礎上，又有些改動，逐漸舍棄了某些難度和發勁動作，架式與老架一樣寬大，后人稱為新架 (小架)。

第十五世陳花梅，字鶴齊(1796年-1869年)，太極拳第七代傳人，為人豪爽，樂善好施，武德高尚、功夫甚純。自幼師從陳長興，聰穎善悟、勤學苦練，對太極拳、械無不精通。家住陳家溝西，創建西北拳社，傳授太極拳。

陳花梅一生弟子眾多，為太極拳的發展和推廣做出了杰出的貢獻。十六世陳五常(1817-1866)，太極拳第八代傳人。出身武術世家，從小隨父陳花梅習練太極拳，功底深厚。

陳五常為人豪爽，性格剛正，在村里曾多次幫助村民，懲治惡霸而受到當地人們的尊敬。他在村中掌管西北拳社，常置器械于街而不收，以方便村中老幼習練。

陳德祿、陳田科、陳坤來、陳春山、陳懷清、陳春來、陳繩武等拳師皆出其門下。唐豪赴陳家溝考察太極拳源流時，曾與其子陳德祿、陳田科切磋技藝。

1866年冬，在一磚窯突然崩塌，他因救護同鄉無法脫身而被壓死。他這種舍己救人的高尚武德，至今仍被鄉里傳為佳話。

十六世陳五典(1821-1889)，太極拳第八代傳人。出身于武術世家。從小隨父陳花梅習練太極拳械。其聰敏穎悟過人，號稱“一點通”。在其兄五常幫帶下，常與大姐大燕切磋演練。其技藝與其兄齊名。

1866年其兄去世后，鄉親們推薦其接任其兄掌管村中西北拳社。平日，除習武授徒外，又于沁陽西萬、溫縣北張羌等地設場授拳，為陳氏太極拳的推廣普及作出了貢獻。

十六世陳鑫，字品三，他感到陳氏拳術歷代均以口傳為主，文字著作很少，為闡發祖傳太極拳學說，遂發憤著書立說，用12年的時間寫成《陳氏太極拳圖畫講義》四卷，闡發陳氏世代積累的練拳經驗。讀書以易理說拳理，引證經絡學說;以纏絲勁為核心，以內勁為統馭，是陳氏太極拳理論寶庫中最重要的一篇。

此外，他還著有《陳氏家乘》、《三三六拳譜》等著作。

十七世陳發科，字福生，是近代陳氏太極拳的代表人物，對發展和傳播太極拳有杰出的貢獻。自1929年至1957年一直在北京教授拳術。以其剛柔相濟，采、挒、肘、靠、拿、跌、擲、打，兼施并用，技擊技術極好，與人較手時以得人為準，以不見形為妙的高超擊法將人跌出，因其為人忠厚，武德高尚，受到各界人士的歡迎。

為普及陳氏太極拳做出很大貢獻。十八世陳照丕，字績甫。著有《陳氏太極拳匯宗》、《太極拳入門》、《陳氏太極拳圖解》、《陳氏太極拳理論十三篇》等書。

他品德高尚，誨人不倦，對推廣陳氏太極拳做出巨大貢獻，深受國內外各界人士的崇拜，為陳氏太極拳承前啟后，繼往開來的一代宗師。

目前陳家溝所練的拳械套路有：老架一、二路 (炮捶)，新架一、二路(炮捶)，小架一、二路，太極推手、單刀、雙刀、單劍、雙劍、雙锏、梨花槍夾白猿棍、春秋大刀、三桿、八桿、十三桿等。

這些套路，從風格上，技擊應用上，仍基本上保持原有的傳統風格。陳氏太極拳經過長期的流傳，演變出了許多流派，其中具有代表性的有楊式、孫式、吳式、武式四大派系，有著各自獨有的風格和特點。