朝鮮半島在公元1世紀(jì)左右進(jìn)入三國(guó)時(shí)代，分成高句麗(又稱高麗)、新羅、百濟(jì)三個(gè)國(guó)家。公元6世紀(jì)時(shí)，和中國(guó)接壤的高句麗因?yàn)橹袊?guó)隋唐王朝的入侵，為抗衡中國(guó)，高句麗便與突厥、百濟(jì)、以及與百濟(jì)關(guān)系密切的日本結(jié)成同盟，而中國(guó)則與受到高句麗、百濟(jì)威脅的新羅國(guó)結(jié)盟。

公元660年(唐顯慶五年)3月，百濟(jì)國(guó)在高句麗國(guó)支持下，大舉入侵新羅國(guó)，新羅軍接連敗北，新羅武烈王向中國(guó)求救。唐高宗命左武衛(wèi)大將軍蘇定方為統(tǒng)帥，率13萬(wàn)唐軍東渡討伐百濟(jì)。7月，百濟(jì)軍大敗，百濟(jì)王及百官被俘往長(zhǎng)安，百濟(jì)王朝崩潰。

公元661年，百濟(jì)僧人道琛聯(lián)絡(luò)百濟(jì)遺臣密謀復(fù)國(guó)，兩次派使者前往日本乞援，并請(qǐng)求放還在日本做人質(zhì)的百濟(jì)王子豐璋。662年春，日本天智天皇命阿曇比羅夫率170艘戰(zhàn)船，護(hù)送百濟(jì)王子回國(guó)。百濟(jì)王子歸國(guó)后，被扶位百濟(jì)王，組織百濟(jì)遺民對(duì)抗唐軍，其間，日本企圖在朝鮮半島扶持親日政權(quán)，向百濟(jì)政權(quán)提供了大量援助。

但好景不長(zhǎng)，公元663年，剛剛拼湊起來的百濟(jì)朝廷，因?yàn)閮?nèi)部權(quán)利劃分不均而發(fā)生內(nèi)訌，因百濟(jì)王子要求，日本派重兵入朝，白江口海戰(zhàn)就在這種情況下發(fā)生了。當(dāng)日本出兵支援百濟(jì)的消息傳到中國(guó)后，唐高宗當(dāng)即派右威衛(wèi)大將軍孫仁師率軍增援和百濟(jì)作戰(zhàn)的劉仁軌、劉仁愿軍。9月，唐軍會(huì)合，劉仁軌決定先攻取“群兇所聚”的百濟(jì)軍巢穴周留城，認(rèn)為“若克周留，諸城自下”。于是唐軍分為二路：孫仁師、劉仁愿、及新羅將領(lǐng)金法敏率軍從陸路前往周留城；劉仁軌則與部將杜爽，及百濟(jì)降將扶余隆率戰(zhàn)船護(hù)送糧船，由熊津沿白江(今韓國(guó)錦江)而下，從水陸前往周留城，以便水陸同舉，攻打周留。

27日，日本支援百濟(jì)的水軍先頭船只在白江口遭遇劉仁軌軍，雙方進(jìn)行交戰(zhàn)，日軍不利而退。28日，日軍將領(lǐng)和百濟(jì)國(guó)王會(huì)商，認(rèn)為日軍有戰(zhàn)船400余艘，唐軍僅百余艘，過高估計(jì)了自己的實(shí)力，盲目的認(rèn)為“我等爭(zhēng)先，彼應(yīng)自退”，于是，未加整頓部署，便“率日本亂伍中軍之卒，進(jìn)打大唐堅(jiān)陣之軍”，雙方展開了激烈海戰(zhàn)，唐軍“左右夾船繞戰(zhàn)”，打亂了日軍陣形，致使日軍“赴水溺死者眾，艫舳不得回旋”，最終，日軍戰(zhàn)船全部被焚毀，一時(shí)間“海水盡赤”，數(shù)萬(wàn)日軍或溺死、或被唐軍捕獲。

在白江口失敗的打擊下，百濟(jì)王逃往高句麗，余部全部歸降，百濟(jì)國(guó)徹底滅亡。

白江口海戰(zhàn)的勝利，徹底粉碎了日本侵入朝鮮半島的野心，日本天智天皇深恐唐軍進(jìn)攻本土，自公元664年開始，在國(guó)內(nèi)耗費(fèi)巨資，修筑了4道防線，此后日本調(diào)整對(duì)外政策，向唐朝臣服，開始以中國(guó)為師，謀求自強(qiáng)。