中國(guó)古代的監(jiān)察制度源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，主要有御史制度和諫官制度構(gòu)成，其中御史制度是其主干內(nèi)容。御史制度發(fā)源于秦漢，定型于隋唐，完善于明清，影響至現(xiàn)代。

唐太宗十分重視官吏的清廉：曾命房玄齡裁并冗員，派李靖等13名黜陟大使巡察全國(guó)，考察吏治;又親自選派都督、刺史等地方官，并將其功過(guò)寫(xiě)在宮內(nèi)屏風(fēng)上，作為升降獎(jiǎng)懲的依據(jù);另又規(guī)定五品以上的京官輪流值宿中書(shū)省，以便隨時(shí)延見(jiàn)，垂詢(xún)民間疾苦和施政得失。一時(shí)政治清明。在唐太宗統(tǒng)治下的中國(guó)，皇帝率先垂范，官員一心為公，官吏各安本分，濫用職權(quán)和貪污瀆職的現(xiàn)象大大下降;尤為可貴的是，唐太宗并沒(méi)有用殘酷的刑罰來(lái)遏制貪腐，而是以身示范并制定完善的監(jiān)察制度來(lái)預(yù)防貪腐。

唐玄宗年間，唐朝進(jìn)入了鼎盛時(shí)期，當(dāng)時(shí)的監(jiān)察制度也得到空前發(fā)展。御史臺(tái)發(fā)展出殿院、臺(tái)院、察院。御史臺(tái)長(zhǎng)官御史大夫，其職責(zé)主要是“掌以刑法典章糾正百官之罪惡”。臺(tái)院設(shè)侍御史6人，職掌是糾舉百察，推鞫獄訟、入閣承詔、推薦、彈劾等事。具體職能為：“一曰奏彈，二曰三司，三曰西推，四曰東推，五曰贓贖，六曰理匭。”殿院設(shè)殿中侍御史9人，其監(jiān)察對(duì)象主要是殿廷之內(nèi)百官的活動(dòng)，以維護(hù)朝廷禮儀秩序。察院設(shè)監(jiān)察御史15人，職掌是分察百官，巡按州縣。其具體職責(zé)及分工為：第一，以六條巡按州縣;諸道之屯田、鑄錢(qián)事宜則審功糾過(guò);嶺南及黔州府選補(bǔ)，派員監(jiān)察其得失。第二，派員監(jiān)察太倉(cāng)、左藏庫(kù)出納，后改為殿中侍御史之責(zé);與中書(shū)舍人、金吾將軍監(jiān)決囚徒。第三，派員監(jiān)察京都忌齋，祀祠廟亭，有不修不敬者則劾之;百官朝射、宴會(huì)有不修禮儀者則糾之，朝廷有不肅者也糾之。第四，尚書(shū)省有會(huì)議派員監(jiān)其過(guò)謬，又派員監(jiān)察尚書(shū)省六部。第五，檢校兩京館驛，稱(chēng)館驛使。第六，以監(jiān)察御史監(jiān)軍，稱(chēng)監(jiān)軍使。由此可見(jiàn)，唐代的御史制度已經(jīng)非常完備。首先是組織系統(tǒng)完備，御史臺(tái)完全獨(dú)立于三省六部等行政機(jī)構(gòu)，可以對(duì)中央和地方的百官進(jìn)行監(jiān)察。其次是監(jiān)察機(jī)構(gòu)法定化，御史臺(tái)和三院的運(yùn)行依據(jù)是《唐六典》，該法詳細(xì)規(guī)定了御史臺(tái)的員額、品級(jí)、權(quán)限及其與其他機(jī)關(guān)的關(guān)系。同時(shí)集傳統(tǒng)法典之大成的《唐律疏議》成為御史履行職責(zé)、糾察犯罪、彈劾百官的主要法律依據(jù)，使御史彈劾過(guò)程有法可依。在監(jiān)察御史外出巡察時(shí)，唐代也制定了較為完善的巡視法規(guī)，即《巡察六條》。唐六條比漢六條、隋六條的范圍還要廣泛。唐初，監(jiān)察御史仍按漢代《六條問(wèn)事》進(jìn)行糾彈。武則天時(shí)尚書(shū)侍郎韋方質(zhì)奉旨修訂監(jiān)察州縣的四十八法，實(shí)行十年后，以其繁瑣難以執(zhí)行而中止。唐玄宗開(kāi)元年間，增改全國(guó)為十五個(gè)監(jiān)察區(qū)，并將唐中宗時(shí)期察郡的六條定例發(fā)展為《六察法》，具體如下：其一，察官人善惡;其二，察戶(hù)口流散，籍帳隱沒(méi)，賦役不均;其三，察農(nóng)桑不勤，倉(cāng)庫(kù)減耗;其四，察妖猾盜賊，不事生業(yè)，為私蠹害;其五，察德行孝悌，茂才異等，藏器晦跡，應(yīng)時(shí)行用;其六，察黠吏豪宗，兼并縱暴，貪弱冤苦不解自申者。監(jiān)察御史以此六條巡察全國(guó)州縣，遇有非法行為，便予以糾察。