岳家軍軍一級的編制至少有十二軍，計有：一、背嵬軍;二、前軍;三、右軍;四、中軍;五、左軍;六、后軍;七、游奕軍;八、踏白軍;九、選鋒軍;十、勝捷軍;十一、破敵軍;十二、水軍。其中踏白軍和游奕軍都是馬軍番號，而背嵬軍則是岳飛的親軍，也基本上以騎兵為主。也就是說，岳家軍約有四分之一的編制為馬軍。而根據王曾瑜先生考證，岳家軍全軍約有十萬人，平均每軍八千余人。踏白、游奕和背嵬三軍相加，盡管應該不會有二萬騎兵之多，但上萬騎兵應該是有的。

而岳飛的孫子岳珂在《鄂國金佗稡編》第二十二卷《吁天辨誣卷之二淮西辨》中曰“而況背嵬之士，先臣之親軍也，穎昌、朱仙，皆以是軍取勝，而八千余騎亦不可謂寡矣。”也就是說，在經歷穎昌和朱仙鎮大戰后，岳飛前往淮西救援的時候，手下尚有八千余騎。但如此以來，問題就來了。宋朝一向馬匹缺乏，南宋尤其如此，岳飛從哪里拿那么多戰馬么？據考據，這些戰馬并不是朝廷給的，也不是買的，而是從偽齊手中搶回來的。在紹興六年八月十三日，岳飛第二次北伐，兵進伊洛。其麾下猛將楊再興帶兵攻克西京長水縣，此外還奪取了一個偽齊馬監，得馬萬匹。

當時岳飛上書給朝廷的原始奏折是這樣：《復西京長水縣捷奏》：「據統制官王貴申：『遵依指揮，差武經郎、第四副將楊再興等統率軍馬，前去收復西京長水縣去後。今據申：八月十三日進兵到長水縣界業陽，逢偽齊順州安撫張宣贊下孫都統，并後軍統制滿在，擁賊兵數千人拒敵。當時分布軍馬，掩擊賊眾，殺死五百余人，生擒後軍統制滿在并徒眾一百余人，及當陣殺獲孫都統首級，其余殘黨盡皆奔潰。再興遂再進兵，於今月十四日到本縣界孫洪澗，再逢張宣贊親率賊馬二千余人，隔河相射，遂鼓率人馬斗敵殺散。至次日二更已來，收復長水縣了當，奪到馬萬匹，糧斛二萬余石，給散百姓、官兵食用，即時招撫，并與安業，別無分毫搔擾，申乞照會。』」

而《宋史楊再興傳》亦載：「飛屯襄陽，以圖中原。遣再興至西京長水縣之業陽，殺孫都統及統制滿在，斬五百余人，俘將吏百人，余黨奔潰。明日，再戰于孫洪澗，破其眾二千。復長水，得糧二萬石，以給軍民。盡復西京險要，又得偽齊所留馬萬匹，芻粟數十萬，中原響應。復至蔡州，焚賊糧。」

而高宗則對此的評價是“卿學深籌略，動中事機，加兵宛、葉之間，奪險松栢之塞。仍俘甲馬，就食糗糧，登聞三捷之功;實冠萬人之勇。”(摘自《高宗宸翰二十八》)這里專門提到“仍俘甲馬”，顯然是針對奪到馬萬匹的贊譽。就當時而言，偽齊得金兵全力援助，馬匹得來甚易，加上到北宋亦曾在洛陽設置洛陽馬監(《宋會要輯稿兵》)，而且洛陽地處偽齊境內腹部，在此畜養大批馬匹也是非常自然的事情。只是他們萬萬想不到，岳家軍進軍如此迅速，這上萬馬匹，就成為岳家軍強大之本了。

此外，在紹興六年十一月，岳家軍進行第三次北伐。在牛蹄戰役中，岳家軍俘獲馬三千匹，騎兵千余人。這段記錄，在前永州軍事判官孫逌編：《岳王飛事跡》有詳細記載「(董)先遂與牛皋等議日：『諸君要與虜戰，今日正當效力，須死戰可矣。』既擊虜，先身插數小旗，用小鼓、小鑼與虜騎對壘，使步人皆坐。先出戰，走馬觀軍畢，候虜騎近，出小旗，軍起立，再旗，戳定，鳴小鼓，前擊。虜眾不動，鋪槍作走勢。