華清宮是唐代封建帝王游幸的別宮。背山面渭，倚驪峰山勢而筑，規模宏大，建筑壯麗，樓臺館殿，遍布驪山上下。唐詩人白居易《驪宮高》詩曰：“高高驪山上有宮，朱樓紫殿三四重”。

清人錢維喬《華清宮》詩道：“華清之宮驪山足，玉殿千重相連屬”。驪山景色宜人，溫泉蕩邪去疾。傳說遠在三千年前的西周時期，就已成為周天子的游幸之地。那時的溫泉名“星辰湯”。《三秦記》載：“始皇初，砌石起宇，名驪山湯，漢武加修飾焉”。北周武帝天和四年(569)，令大冢宰宇文護造皇湯石井。隋文帝開皇三年(583)列植松柏千株，修屋建宇。至唐代逐步形成規模。唐太宗貞觀十八年(644)，詔左衛大將軍姜行本，將作大匠閻立德建宮室樓閣，賜名“湯泉宮”。

《冊府元龜》載：“貞觀二十二年(648)正月戊戌，帝如溫湯。癸卯，御制碑以示群臣”。唐高宗咸亨二年(671)改名溫泉宮。唐玄宗天寶六載(747)，更溫泉宮為華清宮，“環宮所置百司區署，詔琯總經度驪山，疏巖剔藪，為天子游覽”(《唐書·房琯傳》)。華清宮因在驪山，又叫驪山宮，亦稱驪宮。白居易《驪宮高》詩：“驪宮高兮入云”。驪山似錦若繡，一名繡嶺，宮因山名，亦名繡嶺宮。唐代詩人崔涂、李商隱、崔道融詠華清宮，皆以“繡嶺宮”為詩名。從文獻記載和野外的實際考察中，大抵可知華清宮的范圍是：南至驪山西繡嶺第一峰(即周烽火臺)，北到今縣城北什字。東至石甕谷(寺溝)。西到鐵路療養院西側的牡丹溝。

宮城(即羅城)，南至山根，北到今縣城南什字，東至東窯村，西到游泳池。1967年新華書店在南什字西北角修建營業樓，發現了用青石砌成的宮城北墻的墻基。1981年春，城建單位在西街丁字形路北，也發現了同樣的北墻基。1982年冬于寺溝村南的山坡上探出東繚墻兩段。從調查和發掘所見遺跡及文獻資料所記，華清宮的建筑布局嚴謹，曲折縈回，規模宏大。唐玄宗以民脂民膏，建此豪華宮苑，供一己之歡娛，然曾幾何時，“漁陽鼙鼓”驚破了他的美夢。華清宮樓殿湯池，遂漸次破壞，自宋以至明清，其原有建筑已蕩然無存。今日記其遺跡，乃以彰我民族之文化，并以此為借鑒，建立一個新時代的風景旅游區，供廣大人民群眾游覽。

唐代華清宮充分利用了有利地形，使其成為一座結構嚴謹、富麗堂皇的龐大宮殿建筑群。主要殿舍以溫泉為中心，構成華清宮的核心。然后向山上和山下展開，利用地形特點，布設不同類型和用途的樓閣亭榭，同時還有青松翠柏、荔枝園、芙蓉園、梨園、椒園、東花園等分布其間，把整個華清宮妝扮得格外妖嬈。華清宮的建筑依山面水，鱗次櫛比，除宮城(羅城)外，還有繚墻環繞。繚墻之外，又羅列不少建筑，清乾隆《臨潼縣志》稱：“湯井殊名，殿閣異制，園林洞壑之美，殆非人境”。

這里作為古代帝王的離宮和游覽地已有三千多年的歷史。周、秦、漢、隋、唐等歷代帝王都在這里修建過行宮別苑，以資游幸。冬天利用溫泉水在墻內循環制成暖氣，每當雪花飄舞時，到了這里便落雪為霜，故名飛霜殿。相傳西周的周幽王曾在這里修建離宮。秦、漢、隋各代先后重加修建，到了唐代又數次增建。名曰湯泉宮，后改名溫泉宮。到了唐玄宗時又大興土木，治湯井為池，環山列宮殿，此時才稱華清宮。因宮在溫泉上面，所以也稱華清池。唐代華清池是帝王妃嬪游宴的行宮，每年十月到此，第二年春天才返回。

唐天寶六年(747)擴建后，唐朝第七個皇帝唐玄宗每年攜帶楊貴妃到此過冬沐浴，在此賞景。據記載，唐玄宗從開元二年(714年)到天寶十四年(755年)的41年時間里，先后來此達36次之多。飛霜殿原是唐玄宗(685一762)和楊貴妃的寢殿。白居易《長恨歌》就寫道：“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂。侍兒扶起嬌無力，始是新承恩澤時”。據歷史記載，這里的溫泉大約發現在3000年前的西周時代。漢代曾在這里建造帝王貴族的行宮別墅。唐代建有富麗堂皇的“華清宮”。“華清池”由此得名。經歷代戰爭，原來的建筑都已毀塌。都是按照歷史記載的布局于1959年重建的。

今天的華清池，名山勝水更顯奇葩，自然景區一分為三，東部為沐浴場所，設有尚食湯，少陽湯，長湯，沖浪浴等高檔保健沐浴場所，西部為園林游覽區，主體建筑飛霜殿殿宇軒昂，宜春殿左右相稱。園林南部為文物保護區，千古流芳的驪山溫泉就在于此。

華清池大門上方有郭沫若書寫的“華清池”匾額。進了大門就見兩株高大的雪松昂然挺立，兩座宮殿式建筑的浴池左右對稱，往后是新浴池，由新浴池往右行，穿過龍墻便是九龍湖，湖面平如明鏡，亭臺倒影，垂柳拂岸，湖東岸是宜春殿，北岸是飛霜殿為主體建筑，沉香殿和宜春殿東西相對，西岸是九曲回廊。由北向南過龍石舫，再經晨旭亭、九龍橋、晚霞亭，便到了仿唐“貴妃池”建筑群。

“蓮花湯”是玄宗皇帝沐浴的地方，占地400㎡，是一個可浴可泳的兩用湯池，充分顯示了至高無上、唯我獨尊的皇權威嚴。池底一對約30cm的進水口曾裝有雙蓮花噴頭同時向外噴水，并蒂石蓮花象征著玄宗、貴妃的愛情。

“海棠湯”，俗稱“貴妃池”，始建于公元747年，湯池的平面造型頗似一朵盛開的海棠花，因此而得名，專供楊貴妃沐浴。白居易《長恨歌》中“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂。侍兒扶起嬌無力，始是新承恩澤時”的楊貴妃在這花朵一樣的浴池中沐浴了近十個春秋。“星辰湯”修建于公元644年，是專供唐太宗李世民沐浴的湯池，池壁造型是南峭北柔，初步推測是工匠模擬自然界山川河流的造型修建的。傳說原址上面及四周無遮物，沐浴可見天上星辰，故名。在星辰湯后面還有溫泉古源。

“太子湯”是專供太子沐浴的湯池。“尚食湯”是專供尚食局官員沐浴的湯池。

出了貴妃池向前行便進望湖樓，先見荷花池然后經飛霞閣，傳說此閣是貴妃浴后觀景及晾發之處。九龍湯是唐玄宗洗浴的池名，貴妃池是楊貴妃沐浴的地方。為了適應旅游形勢的發展，華清池內又新添了中外書法碑林、梨園及其它藝術展館。構成了集旅游、文物、園林、沐浴、娛樂、餐飲、為一體的綜合性文物游覽場所。堪稱北方皇家園林之典范。

隨著考古發掘，在唐華清宮保護范圍內發現了唐梨園遺址，清理出“蓮花湯”(御湯)、“海棠湯”(貴妃池)等五處皇家湯池遺址及大量建筑材料。同時在唐、漢文化層下發現了新石器時代的夾砂泥質陶片，為研究華清池的歷史提供了珍貴的實物依據。