宋孝武帝劉駿因在一些史料上留有與生母亂倫的傳聞，而使他在歷史上的名聲一直不太好。最早關(guān)于劉駿亂倫的記載，源于北魏的官方史書(shū)，魏收所著的《魏書(shū)》載“駿淫亂無(wú)度，蒸其母路氏，穢污之聲，布于歐越。”

但對(duì)于《魏書(shū)》的記載，歷來(lái)有爭(zhēng)議。《魏書(shū)》作為北魏官方正史，以北朝鮮卑族為正統(tǒng)，對(duì)南朝帝王極盡詆毀抹黑。唐代史學(xué)家劉知幾在其著作《史通》中，為劉駿辯誣說(shuō)：“魏收黨附北朝，尤苦南國(guó)，承其詭妄，重以加諸。遂云馬睿出于牛金，劉駿上淫路氏。可謂助桀為虐，幸人之災(zāi)。”北宋司馬光亦贊同此說(shuō)。

對(duì)此，南齊沈約所著《宋書(shū)》指劉駿因常于路太后所居顯陽(yáng)殿中臨幸宮女，因停留時(shí)間過(guò)久，以致民間謠傳其間有不可告人之事。但同時(shí)也指“宮掖事秘，莫能辨也”，并說(shuō)劉駿天性好色。由于《宋書(shū)》成書(shū)于《魏書(shū)》前，一向“尤苦南國(guó)”的《魏書(shū)》可能是為進(jìn)一步凸顯《宋書(shū)》指的劉駿天性好色的形象，在具體內(nèi)容上進(jìn)一步進(jìn)行了加工和抹黑。

此外，對(duì)于《宋書(shū)》指劉駿天性好色，也有人認(rèn)為《宋書(shū)》作者沈約的父親沈璞因曾支持劉劭弒君，而被孝武帝劉駿所殺，為泄殺父之仇，沈約在《宋書(shū)》中對(duì)劉駿多有咒罵譏嘲的不敬之語(yǔ)，對(duì)孝武帝的許多正面事跡一律簡(jiǎn)寫(xiě)，而對(duì)孝武帝身上的帝王大多皆有的一些劣跡則刻意夸大，大書(shū)特書(shū)。

與沈約同時(shí)代的蕭子顯，就曾指出沈約在編著《宋書(shū)》中“多載孝武諸褻黷事”。唐代史學(xué)家劉知幾在《史通》中，也說(shuō)：“沈氏著書(shū)，好誣先代，于晉則故造奇說(shuō)，在宋則多出謗言，前史所載，已譏其謬矣。”

近代史學(xué)家錢(qián)穆在《國(guó)史大綱》中也認(rèn)為一些史料記載的“宋、齊兩代諸帝之荒蕩不經(jīng)”，“其事令人難信”。近代史學(xué)家呂思勉認(rèn)為《宋書(shū)》成書(shū)于南齊，其作者沈約身為南齊的史官，可能為了討好南齊皇帝，同時(shí)其父又是孝武帝所殺，因此故意將劉宋自孝武帝開(kāi)始的皇帝一律抹黑貶低，以證明南齊取代劉宋的合法性。

此外，對(duì)于一些史料指劉駿與南郡王劉義宣諸女亂倫，并冊(cè)封其中一位為殷淑儀之事，同樣遭到后世不少史家質(zhì)疑。北宋史學(xué)家司馬光在其著作《資治通鑒考異》中，認(rèn)為殷淑儀為劉義宣之女并無(wú)任何江左史料作旁證。同樣地，《宋書(shū)》與《建康實(shí)錄》均沒(méi)有記載殷淑儀是劉義宣之女，更沒(méi)有記錄劉駿與劉義宣諸女亂倫之事。連與劉駿有著殺父之仇，并對(duì)劉駿多有譏嘲的沈約都沒(méi)有在《宋書(shū)》記錄此事，可見(jiàn)此事應(yīng)屬抹黑訛傳。