梁武帝蕭衍執政后期企圖以佛學教化人民治理國家，他對身邊人多數都比較刻薄，唯獨對自己的親屬特別優待，很多時候他甚至優待得有些過分。梁武帝對身邊親屬的這種放縱和過度優待，終于導致了弟弟叛亂，兒子和女兒紛紛反目的后果。

蕭衍和封建社會多數皇帝一樣，是猜疑心很重的人，他害怕開國功臣們奪他的皇位。在功臣當中，應該是范云和沈約的功勞最大，謀劃、輔佐他登上了皇帝寶座，但蕭衍并沒有重用他們。剛建國時范云就病逝了，蕭衍也沒有重用沈約，而是讓其他的人主持朝政，反過來，蕭衍還經常斥責沈約，后來，沈約也病死了。蕭衍對功臣吝嗇，但是對于自己的親屬卻格外照顧，照顧得有些徇私護短。但他的照顧沒有給他帶來好處，反而讓他備受刺激，這也是他日后頻頻想出家當和尚的原因之一。

刺激蕭衍的主要有三個皇親國戚：一個是他的六弟蕭宏，一個是他的次子蕭綜，一個是他的大女兒蕭玉姚(又稱蕭玉瑤)。蕭宏在窩藏殺人兇手時，蕭衍不加懲罰反而給其加封官職，妄加縱容。蕭宏得了照顧卻不知感恩，反而變本加厲，肆無忌憚地胡作非為。最后蕭宏竟然發展到，和他的親侄女，也就是蕭衍的大女兒永興公主蕭玉瑤通奸的程度。

這位永興公主是梁武帝蕭衍的嫡長女，母親為郗徽，外祖母為宋文帝劉義隆之女尋陽公主，是蕭玉婉和蕭玉嬛的姐姐。據尚愛蘭《中國公主》之《兇頑任性刺親父--永興公主》中介紹，這位永興公主是一位兇頑任性的公主。起初，蕭衍將她嫁給了好友殷睿的兒子殷均，但這位殷均相較于公主來說是個溫和且弱勢的丈夫，尤其要命的是，他身體孱弱滿足不了蕭玉瑤旺盛的生理要求。因此她對駙馬殷均越來越看不上，終于有一天，她發現了一位英俊瀟灑的偉壯男人，那就是他的親叔叔，梁武帝蕭衍的六弟蕭宏。史載臨川王蕭宏“長八尺，美須眉，容止可觀”，這荒唐的侄女與差勁的叔叔竟然互相瞧上眼，干出了不倫之事。蕭玉瑤和叔叔勾搭成奸之后，就更看不上丈夫殷均了?！赌鲜贰氛f“均形貌短小，為主所憎?！本褪钦f殷均又矮又丑，讓公主看見就煩，對他毫無興趣。不過，駙馬必定是有生理要求的，于是避免不了要找蕭玉瑤親熱?？晒鞑皇橇R他，就是無理取鬧，搞得殷均實在沒法子，只好去找老丈人梁武帝訴苦，梁武帝了解了駙馬的遭遇之后，非常生氣，叫來公主就用犀牛角的如意(癢癢撓)將公主打了一頓。梁武帝簡單粗暴的處理辦法，雖表面幫駙馬解了氣，實際上卻徹底摧毀了蕭玉瑤和駙馬最后的一點感情，同時也傷了蕭玉瑤對父親的感情。這個忤逆的公主，從此竟在內心謀劃起了殺掉親爹，讓他的六叔蕭宏當皇帝的念頭。

蕭宏感覺公主的想法不錯，正合他意，于是，兩個人便派人刺殺蕭衍，可惜事情敗露，刺客被抓處死。蕭玉瑤得知行動失敗，知道自己罪孽深重，也沒臉再見父親，后來自盡。蕭宏也因為極度恐懼，得病而死。令人費解的是，蕭宏生病臨死之前，梁武帝曾七次去看望他，又幫他在神靈面前祈禱，可能是佛法真的使他和俗人想的不一樣吧。

與親叔叔亂倫的是哪位公主？是什么原因促成如此悲??？他的次子蕭綜也是一位在他胸口上插刀的親人，這位蕭綜母親吳淑媛原來是齊主東昏侯的妃子，被蕭衍奪去后，跟了蕭衍僅七個月就生下了蕭綜。盡管很多人都懷疑蕭綜不是蕭衍的親兒子，但蕭衍卻沒有那樣認為，不但封蕭綜為王，還令他作將軍。可后來吳淑媛因失寵竟將蕭綜早產的事告訴了他。蕭綜又通過與東昏侯的尸骨及自己親生兒子的尸骨進行滴血驗親，便認定了東昏侯才是自己的親爹。后來，他在梁和北魏戰爭期間，反戈投降，當了叛徒。蕭衍知道后，非常生氣，不但撤消了給蕭綜的封號，還把他的母親吳淑媛廢成庶人。

這兩次親人背叛事件沉重地打擊了蕭衍，令他的心理發生了變化。剛建國時，蕭衍重視儒家思想，還親自寫<《春秋答問》等書解答大臣們的疑問，直接倡導了好的學習風氣。但老年后，特別是發生“蕭綜反叛和蕭宏、蕭玉瑤行刺”這兩件事后，蕭衍看破了紅塵，從儒家轉向了佛家，還數次入寺廟作和尚，當住持，講解經書。由此可見，他對親人一味的縱容和放任，最終所帶來的除了背叛還是背叛，因此，作為一位皇族的家長，不但治國要講究法度，執法嚴明，治家也一樣要依家法行事，依家規教育親人，否則，到頭來只能是國也治不好，家也管不明白！