乾云清是湖南人，少年時在家鄉參加了中國工農紅軍。1937年秋，乾云清隨八路軍一二0師轉戰晉西北抗日戰場，任特務團連長。不久，調冀中警備旅，任營長，作戰股副股長。

八路軍與冀中人民的抗日武裝沉重地打擊了驕橫殘暴的日本侵略軍，

他們不甘心失敗，于1942年春對冀中抗日根據地實行殘酷的“五一大掃蕩”，采用野蠻的“三光”政策(即殺光，搶光，燒光)。乾云清這時任三十一區隊隊長，他率領部隊在深縣、束鹿、趙縣、晉縣等地不斷打擊、牽制日軍。

在深縣東王莊，乾云清率一個連，往來出沒在縣城至護駕池村日軍控制的封鎖線的溝、堡之間。一天，護駕池村日軍一個小隊朝孫家村方向奔來。乾云清聞報，立刻命令部隊埋伏在護駕池通往孫家村的公路附近。鬼于大搖大擺地走過來，嘴里“哇哩哇啦”的說著，為首的鬼子扛的槍上還系著太陽旗。乾云清小聲告訴戰士們沉住氣，等鬼子走近再開火。鬼子走到跟前只有二三十米了，乾云清抬手一槍打倒了拿太陽旗的鬼子，接著戰士們一陣密集的子彈，又投出幾顆手榴彈，鬼子們還沒明白過來，就都被打死炸死在公路上了。這一仗共繳獲步槍13支，輕機槍一挺，擲彈筒一個，創造了冀中六分區突襲敵軍的模范戰例，受到冀中軍區通令嘉獎。

這年7月，乾云清帶一個大隊在寧晉縣小營隱蔽宿營，不意暴露了目標。部隊剛剛駐下，突然被太安、寧晉等據點的日偽軍800余人包圍。幾次突圍，均被敵人火力阻擊，只得暫退一大院幾間高房固守。敵軍占領了村子，又很快占據高房周圍的房子。接著開始向高房沖鋒，3次沖鋒，最后一次已沖到高房門口。這時乾云清身上已負傷，形勢萬分危急，我軍的機槍也被敵軍的火力壓住，難以發揮威力，眼看敵軍步步逼近高房。乾云清十分沉著地觀察高房四周地形，他忽然聯想到碉堡的機槍射口，于是命令戰士們在房上朝三個方向挖洞，從房內放出梯子，在房頂上架好3挺機槍，機槍射手身子隱蔽在房子里，開始向四周的敵軍猛烈射擊，這種居高臨下的射擊，壓住了敵人的火力，敵軍幾次沖鋒又失敗了。敵軍未料到八路軍如此頑強奮戰，乃于當夜11點鐘暫停進攻。敵軍在村外墳地集合，企圖重新部署圍殲我軍的行動。乾云清便將計就計，當機立斷，率領部隊快速、秘密的接近剛集合的敵軍、乾云清一聲令下，機槍、步槍齊向敵軍射擊，敵軍傷亡慘重，一時隊伍大亂。乾率隊乘機突出重圍。

1943年5月，乾云清任四十區隊隊長，他率一個連在深縣東南部地區堅持打游擊戰。有一天，深縣大屯據點偽軍一個中隊于中午出動到肖家莊搶東西。乾云清率戰士們埋伏在敵人歸路路旁低凹處和較密的草叢里。下午敵人回來了，有的背著米，有的拎著雞，還有一個偽軍哼哼卿卿唱起了小調。敵人走進五六十米之內，我軍突然開火，敵人被打得暈頭轉向，無路可走，倉皇間紛紛跳入縣界溝里。戰士們沖過去高呼：“繳槍不殺！”這次生俘了偽軍中隊長及士兵40余人。

同年7月的一天，深縣及魏家橋日偽軍300多人、騎兵50多人，向深(縣)磨(頭)路東側鳳凰池一帶“掃蕩”。當地軍民轉移，敵人撲空后想撤回深縣縣城。乾云清率部隊埋伏于鸚鵡村。敵軍經過時，我軍向敵騎兵猛烈掃射，打得鬼子人仰馬翻。傍晚，敵軍集攏起來準備撤回縣城。乾云清估計敵軍必然走公路，乃令戰士們趁黃昏跑步先到公路旁設伏。不一會，敵軍果然沿公路而來，我軍猛烈掃射，手榴彈也在敵群中炸開。心驚膽戰的敵軍連遭我軍兩次伏擊，無心再戰，四處逃散。

僅這一年的5月至8月，乾云清親自指揮了大里寺、西澤北、和莊、黃龍等20多次戰斗，共繳獲敵軍步槍160支、手槍15支、輕機槍一挺、擲彈筒3個，活捉偽軍100多人。日軍指揮官也不得不連聲稱贊“八路軍的戰術高明。乾部隊真是厲害！”這一帶的父老鄉親，非常熱愛乾的部隊，鄉親們親切地稱他們是“老乾的隊伍”！部隊住宿時，只要說一聲“俺們是老乾的人”，鄉親們就像迎親人一樣，把戰士讓進自己的住房。

戰士們十分愛戴自己的首長，因為乾云清不僅智勇雙全，作戰時沖鋒在前，平時也非常關心愛護戰士，他經常和戰士談笑風生，問寒問暖。他告訴戰士們，作戰要“殺敵致果，每戰必勝”！每到一地宿營，他常常讓戰士抓緊時間休息，他自己卻去查崗放哨。戰士們信任他，佩服他，常說：“跟著乾區隊長總打勝仗！”

1943年8月，我軍在深南北黃龍與日軍激戰。乾云清奮勇當先，繳獲了一挺輕機槍，一個擲彈筒。戰斗接近尾聲時，他身中敵人流彈，不幸壯烈犧牲。敵后抗日游擊戰場上失去了一員勇將。