自明朝建國起的洪武時期，日本的倭寇就已經開始頻繁侵擾中國沿海了。他們殺掠中國百姓，劫奪財物，無惡不作。中國沿海各地，從南至北，均以倭寇為患。

明朝的軍隊與兇殘的倭寇發生過無數次戰斗。在洪武七年，靖海侯吳禎親率一支明軍對一股倭寇展開了勇敢的追擊，直追到琉球群島一帶，并成功擊敗和俘獲了一些倭寇及其船只;將俘虜押回南京。

但是倭寇對中國沿海的侵擾并沒有停止。他們就像貪婪討厭的蚊子，時不時就上來向中國這個巨人的軀體惡狠狠的叮上一口。明軍在沿海各地對倭寇的打擊也沒有停止;爆發過無數次規模不等的戰斗。其中以遼東的望海堝之戰比較著名;此戰規模和戰果也較大。

望海堝之戰是永樂時期的1419年的夏天打的，也就是永樂十七年。望海堝位于遼東金州。明軍的指揮官是劉江，遼東總兵。這個劉江在永樂九年鎮守遼東時，曾有一次倭寇入侵，導致明朝邊軍被殺;朝中怪罪劉江不認真設立崗哨，準備追究其責任;永樂皇帝也想將劉江正法，以儆效尤。可是后來又赦免了他，命其戴罪立功。之后的事證明這一決定還是對的;劉江自己也很爭氣。

在望海堝之戰爆發前，劉江巡視金州衛金線島西北的望海堝，發現此地地勢高且開闊，可以駐兵上千人。當地百姓也進言說，以前的明軍將領曾在此建筑過城堡，距金州七十余里。有倭寇來，這里是必經之路。劉江認定此地是咽喉要地，上奏皇帝并得到批準在這里壘建城堡，修筑烽火臺和瞭望哨。這一舉措在實戰中果然發揮了積極作用。

一 天，瞭望哨報告：東南方向夜間發現火光，有人生火。劉江判斷是倭寇將至，立即派遣步兵騎兵到望海堝城堡中戒備。果然，在第二天，倭寇兩千余人乘船直抵望海堝下，登陸向內地前進。劉江下令犒勞軍隊，喂飽戰馬;命都指揮徐剛領兵在山下埋伏;命百戶江隆率兵悄悄繞路到敵船的后方埋伏，斷敵歸路。并約定：舉旗為號伏兵出擊;開炮后奮勇向前攻擊;不死戰者，以軍法從事。

倭寇很快就撲到望海堝之下，劉江果斷命令舉旗開炮。明軍伏兵立即殺出，兩面夾攻;將士無不奮力死戰;明軍馬隊也沖入敵陣縱橫奔突。落入伏擊圈的倭寇沒有地利，又腹背受敵，遭受滅頂之災，死尸遍布草叢，被打得大敗。一部殘存的倭寇逃入櫻桃園的一座空堡內，明軍奮勇追擊，包圍空堡;并請戰攻入堡內殺盡倭寇。

劉江冷靜的否決;而是利用“圍師必闕”之法，故意在包圍圈西南處留出一個缺口，以誘引堡內的倭寇出逃。倭寇見有“生路”，果然上當，爭相從缺口處殺出。結果明軍再次兩翼夾擊，倭寇大潰。明軍斬倭寇首級一千余，生擒數百人。有少許逃到海船處的，又中了江隆的埋伏，再次殺死和俘虜很多倭寇，無一漏網。

望海堝一戰，兩千余名倭寇就這樣在明軍將士的英勇奮戰之下全軍覆沒了。和其他與倭寇的戰果相比，望海堝之戰的規模和戰果，在明朝前期的當時是很大的、少有的。此戰之后，倭寇對中國沿海的小規模侵擾雖然不能徹底根絕，但倭寇居然多少年不敢對明朝發動大規模的入侵。