王永忠曾是紅四方面軍婦女獨立團的一名指導員，彈無虛發的神槍手，1913年8月生于四川蒼溪縣云峰鄉一個窮人家庭。因家中貧窮，她從小就被賣到外地當童養媳。

因為“婆家”只讓干活不給飯吃，王永忠逃跑過好幾次，每次被抓回去，都少不了挨一頓毒打。后來，倔強的王永忠跟著中共秘密黨員來到通南巴地區，成為兒童先鋒隊的第一個成員暨隊長。在這里，王永忠的大嗓門和好記性派上了用場，歌聲吸引了不少吃不飽飯和愛看熱鬧的小孩子，她領導的兒童先鋒隊，迅速擴大到200多人。

1932年8月，王永忠成了紅軍的一員，介紹她參軍入黨的是紅四方面軍政治部主任張琴秋。不久之后，王永忠就當上了婦女獨立營的連長，帶領女兵學習、訓練。不到3個月，王永忠改任指導員，佩上了盒子槍。

不久，王永忠所在連隊來了個叫陳玉高的軍事教官，陳是河南人，教女戰士們拆槍打槍，后來他與王永忠結為夫妻。

不幸的是，就在他們成親的第二天，陳玉高就在一次戰斗中犧牲了。

紅四方面軍開始長征的時候，王永忠才知道，自己的父親和兩個弟弟也參加了紅軍。強渡嘉陵江天險時，在等待過江的隊伍中，她一眼認出了多年沒見的父親。“女兒，一起革命！”父親只對王永忠說了這么一句話，那是父女倆最后一次見面。

1935年6月，紅四方面軍同紅一方面軍在懋功會師。王永忠所在的婦女團決定給戰士們送布鞋。她連著干了幾天幾夜，一個人就做了100多雙布鞋。

1936年10月，紅軍西征，當時王永忠在紅四方面軍政治部宣傳隊工作，經組織安排，她和紅九軍的干部、河南人馬金六結了婚。

然而結婚3天后，西路軍在甘肅倪家營子與數倍于敵的馬匪軍展開激戰，王永忠右腿和右臂中彈負傷昏迷，馬金六也犧牲了。

王永忠從昏迷中蘇醒過來已是夜里。蒙眬中，她看見敵人正在檢查有沒有活著的紅軍，所幸的是，她身上壓著一具尸體，她屏住呼吸，終于等到敵人全部離開。她用盡力氣掀開死尸想站起來，卻發現自己負了重傷，根本沒法走路，強烈的求生念頭讓她使出全身力氣向前爬。天快亮時，王永忠終于看見前方一個石洞里有火光，她便一步一挪爬過去，對著洞里喊：“救救我……”

這時，一個70多歲的老頭聞聲走了出來，一看到渾身是血的王永忠，嚇得一邊擺手一邊發抖：“你是紅軍，我怎么敢救你啊……”

“求求你……”王永忠的聲音越來越微弱。洞里又走出一個老太太，看見血肉模糊的王永忠，不禁眼淚掉了下來。老兩口平常商量了一會兒，把王永忠抱到了他們家的地窖里。

好心的老人冒著馬家軍挨家挨戶搜查的危險，收留下了奄奄一息的王永忠。老兩口平常靠采草藥換糧食為生，懂得一些簡單的衛生知識。他們用草藥替王永忠沖洗、包扎傷口。王永忠總算是保住了性命。治療期間，王永忠意外地發現自己懷孕了，為了給犧牲了的丈夫留下一條血脈，她堅定了要活下去的勇氣。

就這樣，等外面的風聲似乎沒那么緊了，王永忠才出了地窖，留在這戶石洞人家里住下來。老兩口對外一致聲稱因膝下無兒無女，所以收了個乞討來的啞女做干女兒。

對于后來的西安事變和八路軍在蘭州設辦事處收留西路軍的事，王永忠一無所知，自我保護的本能告訴她，必須隱瞞身份。在石洞住的那段時間，她給附近的淘金人干針線活時，都會用鍋底的黑灰把臉抹臟，戴上羊皮帽子，穿上件爛皮襖，裝成啞巴。

在給一戶人家做活的時候，王永忠無意中聽到了西路軍全軍覆沒的消息，想放聲痛哭又不敢出聲，只好“強忍眼淚，咿咿呀呀地對著天大叫了幾聲”。

幾個月后，王永忠臨產，由于難產，她折騰了三天三夜，終于在第三天天色剛黑的時候生下一個男嬰，小名“黑娃”。

老兩口去世后，王永忠帶著孩子離開了那個石洞。她走到哪里，就在哪里干針線活掙錢，吃百家飯的黑娃也在流浪途中漸漸長大。

解放戰爭期間，王永忠仍然帶著孩子在甘肅流浪。走到肅南裕固族自治縣時，王永忠遇上了一個姓王的解放軍，被收留安頓了下來。王永忠不記得他的名字了，只知道別人都叫他“王司令”。在一起生活的兩年多里，“王司令”帶給王永忠最大的幸福，是修了一間磚房，那是她長征以來住過的唯一可以叫做“房子”的地方。未曾想，兩年后，“王司令”在剿匪作戰中犧牲，王永忠又成了無依無靠的人。

解放后，王永忠定居肅南縣，20世紀90年代遷回家鄉蒼溪縣云峰公社和平大隊。

在王永忠保存的證件里，有一張1963年頒發的優待證，她被列入“犧牲病故失蹤軍人家屬”，每月補助10元。王永忠自己也不知道，自己是作為哪一個丈夫的家屬享受的這項待遇，因為，那3個男人都是烈士。

1987年，王永忠的紅軍身份終于得到了認定，身體的傷殘也得到了確認，傷殘證上寫著“二等乙級傷殘，骨折，右肘關節功能喪失”。

抗美援朝的時候，王永忠唯一的兒子馬登云即黑娃23歲。馬登云本來只想安安穩穩地當個農民，種田收糧、結婚生子，但母親說“年輕人就要打仗，把美國人打跑”，硬是讓他走上了朝鮮戰場。

上甘嶺戰役前夕，偵察班長馬登云在一次執行任務返回途中遭遇敵機轟炸，失去了左臂，回國后被評為一等乙級傷殘軍人。

后來，在王永忠的堅持下，大孫子馬山虎去了西藏邊防部隊當兵。小孫子馬國軍1994年高考離大學錄取線只差0.5分，又是奶奶讓他去當兵，后從北京軍區炮兵部隊退伍。“爺爺馬金六是回族人，家離少林寺不遠”。2000年，根據奶奶記憶中的唯一線索，一心想要尋根的馬國軍去河南尋找爺爺老家的親人，在河南待了半年卻一無所獲。

晚年的王永忠，把徐向前元帥家人送的一床毯子，還有西路軍老紅軍光榮證，開國將軍、蒼溪老鄉任榮寄來的問候信和一枚瓷質毛主席像視為寶貝，不輕易拿出來示人。70多年來，相信黨、跟黨走，是她“認準的死理”。

2008年，96歲的王永忠走完了她坎坷而又曲折的一生。