東漢建武六年(30年)至東漢末(公元185年)，東漢與羌族諸種在西北地區進行的一場長期的民族戰爭。羌族是中國古代西北地區的一個古老民族。秦漢時已進入奴隸社會。分布在湟水流域及甘南、川西和青藏高原地區，以游牧為主，也從事農業。其俗氏族無定，或以父名母姓為種號，種落繁多，無相統一。互相劫掠，以力為雄。漢初，湟中諸羌臣服于匈奴。漢武帝元狩中，霍去病降河西休屠王、渾邪王，西逐諸羌。武帝建河西四郡及金城郡，以隔斷羌與匈奴的聯系。其后羌人數反，漢平之。羌遂徙依西海(今青海湖)、鹽池(今朵海)。王莽輔政，賄諸羌豪獻西海、鹽池，建西海郡。王莽敗亡，羌人復據西海、鹽池，并不斷入居塞內。

東漢初年，隗囂割據隴西，乃就慰納，領兵以拒漢。至建武九年(33年)，涼州盡為羌人聚居，遂置護羌校尉，管理羌人事務。十年，先零羌與諸種擄掠金城(郡治允吾，今甘肅永靖縣西北湟水南岸)、隴西(郡治狄道，今甘肅臨洮縣)。中郎將來歙等破之。十一年，羌復掠臨洮(今甘肅岷縣)，隴西太守馬援破降之。置其眾于天水(郡治平襄，今甘肅通渭西)、隴西、扶風(郡治長安，今陜西西安市西北。東漢末移治槐里，今陜西興平東南南佐村)三郡。次年，武都(郡治下辨，今甘肅成縣西北50里)參狼羌反，援復平之。中元元年(56年)，參狼羌又反，殺掠吏人，尋復平定。時燒當羌居大、小榆谷(今青海貴德縣黃河南岸)，勢力轉盛。二年秋，其豪滇吾與其弟滇岸率步騎5000攻隴西塞，塞內羌均起兵響應。先后擊敗隴西太守劉盱、謁者張鴻，官軍死近2000人。

永平元年(58年)年，復派中郎將竇固、捕虜將軍馬武等擊之，大破滇吾于西邯(今青海化隆回族自治縣南)。滇吾遠遁，余眾降散。置其7000人于三輔(即右扶風、京兆尹、左馮詡)。建初二年(77年)夏，迷吾復叛出塞，金城太守郝崇追之，大敗，死者2000余人。此后，諸種羌及屑國胡盡反，迷吾又與封養羌豪布橋等合5萬余人共掠隴西、漢陽(郡治冀縣，今甘肅甘谷東)郡。章帝令行車騎將軍馬防、長水校尉耿恭率軍討伐，迷吾戰敗投降。元和三年(86年)，迷吾復叛出塞。

章和元年(87年)，護羌校尉傅育率漢陽、金城、隴西、張掖(郡治？得，今甘肅張掖市西北)、酒泉(郡治祿福，今甘肅酒泉市)五郡兵2萬討之。未及會合，育以5000人先進。迷吾聞訊逃走。育率3000精騎追至建威城(今青海貴德東北80里)南三兜谷，被迷吾夜劫其營，死880人，傅育亦陣亡。迷吾乘勝復與諸種合步騎7000人犯金城塞，護羌校尉張紆派司馬防與金城兵拒之，會戰于木乘谷(今青海湟源西)，迷吾敗降，遂率種人至臨羌(今湟源東南20里，湟水南岸)。張紆宴請降羌，酒中施毒，殺迷吾及酋豪8000余人，復縱兵擊其在山谷間者，又斬4000余人，俘2000余人。迷吾子迷唐遂與諸種復反，攻隴西郡，為太守寇盱擊敗，迷唐退往大、小榆谷。永元元年(89年)，鄧訓為護羌校尉。先以賞賂離間諸種羌，然后派兵進攻大、小榆谷，迷唐敗走頗聲谷。

永元四年(92年)，鄧訓死，護羌校尉聶尚欲以文德服之，遣使招迷唐回居大、小榆谷。不久迷唐復反，攻金城塞。五年，尚免，貫友為校尉。貫友用財貨離間諸種，然后派兵進攻大、小榆谷，斬迷唐部卒8000余人。迷唐因率其余眾遠徙賜支河曲(今積石山東北，青海海南藏族自治州黃河段)。八年，貫友死。史充為校尉。出塞進攻迷唐，為迷唐所敗。九年秋，迷唐襲掠隴西，塞內諸羌也紛紛響應。合步騎3萬人，破隴西兵，殺大夏(今甘肅廣河西北)令。漢廷令征西將軍劉尚、越騎校尉趙代率軍3萬討之。迷唐懼，棄老弱奔臨洮南。劉尚等追至高山，斬首千余人。獲牛馬羊萬余頭。迷唐遁走。漢兵死傷亦頗多，無力追擊，遂返軍。

十年，謁者耿譚設賞賜收買諸羌歸附，迷唐恐而請降。和帝劉肇令其復居大、小榆谷。十二年，迷唐復叛。十三年，回居賜支河曲。金城太守侯霸于允川(今青海貴德縣西)敗迷唐，斬首400余人，降者6000余人。分置降者于漢陽、安定(郡治臨涇，今甘肅鎮原東南)、隴西三郡。迷唐余眾不滿千人。遠逾賜支河首，依發羌而居。其后，東漢于龍耆(今青海樂都南，化隆回族自治縣西)置金城西部都尉，夾河屯田。時內遷羌人因多為漢吏、豪強奴役，特別是經常征調其出征作戰，積怨日深。永初元年(107年)，騎都尉王弘發金城、隴西、漢陽諸羌千騎征西域，羌眾至酒泉郡，多有散叛。諸郡調兵攔擊，毀其廬帳。先零，勒姐，當煎諸羌慌恐，遂奔走出塞，舉兵反抗。先零別種滇零與鐘羌亦斷隴道，燒官府，殺吏民，掠財物。東漢郡縣官兵畏懦，不能敵。是年冬，安帝劉祜令車騎將軍鄧騭、征西校尉任尚統兵5萬討之。

二年春，鐘羌敗鄧騭于冀西，殺千余人。任尚、司馬鈞與滇零數萬人戰于平襄(今甘肅通渭西20里)，大敗，死8000余人。于是滇零自稱“天子”于北地(郡治富平，今寧夏吳忠市西南)，招武都(郡治下辨，今甘肅成縣南)參狼羌及上郡(郡治膚施，今陜西榆林市東南)、河西諸胡，東攻趙(治邯鄲，今河北邯鄲西南)、魏(郡治鄴縣，今河北臨漳西南鄴鎮)，南入益州(州治雒縣，今四川廣漢西北)，攻掠三輔(陜西關中地區，西漢時在京畿之地設京兆尹、左馮翊、右扶風合稱三輔，故名)，切斷隴道。東漢政府由于補給運輸困難，詔鄧騭班師，留任尚屯漢陽郡，為諸軍節度。

三年春，派騎都尉任仁援救三輔，每戰不利。四年，滇零攻掠褒中(今陜西漢中西北褒城東)。燒郵亭，大掠百姓而去。不久，羌復攻褒中，太守鄭勤戰死，軍士死者3000余人。任仁亦累戰累敗。五年春，羌攻掠河東(郡治安邑，今山西夏縣西北禹王城)至河內(郡治懷縣，今河南武陟西南)。漢廷驚恐，令北軍中侯朱寵率軍屯孟津(一名盟津，也稱武濟、高平津。在今黃河孟津縣東北、孟縣西南)，詔諭魏郡、趙國、常山(都元氏，今河北元氏西北)、中山(都盧奴，今河北定縣)等修筑塢侯六百余所以御羌眾。

此后，由于羌勢更盛，漢郡縣官吏皆無心戰守，遂將隴西郡移至襄武(今甘肅隴西東南)、北地郡徙池陽(今陜西陘陽西北)、上郡遷衙縣(今陜西白水東北彭衙村)、安定郡徙美陽(今陜西武功西北武功鎮西)。邊民留戀故土，乃刈其禾稼，毀其房屋，破其積聚，強迫遷移。時連年旱蝗、饑荒，隨道死亡大半。秋，漢。陽郡杜琦、杜季貢兄弟起兵與羌聯合。不久兵敗，杜季貢逃歸滇零。七年夏，護羌校尉侯霸、騎都尉馬賢擊破零昌(滇零子)別部牢羌于安定，俘斬千人，得牲畜2萬余頭。

元初元年(114年)，遣兵屯河內，在交通要地筑塢壁33所以衛京師。同年，護羌校尉龐參以恩信招誘諸羌，號多等率眾7000余人降漢。二年，中郎將任尚以輕騎擊敗杜季貢。三年，度遼將軍鄧遵率南單于騎兵大敗零昌于北地。并以封侯、重賞等手段，收買羌人刺殺杜季貢和零昌。四年，任尚率郡兵與馬賢軍進北地，大敗先零羌狼莫，降萬余人。五年，任尚又收買羌人刺殺狼莫。至此，諸羌瓦解。東漢對先零羌作戰10余年，耗軍費240余億，國庫枯竭，邊民死亡頗重。此后，勒姐、沈氐、燒當、燒何、虔人、鐘羌等仍時有犯邊，但未能對東漢形成威脅，均為護羌校尉馬賢先后擊破。延光三年(124年)，隴西郡遷回狄道。永建四年(129年)，安定、北地、上郡亦陸續遷回原地。

永和四年(139年)，馬賢被委為弘農太守，以來機為并州刺史、劉秉為涼州刺史。二人虐刻，激起羌人第二次大反。五年夏，塞內且凍、傅難等諸種羌起兵反，攻掠金城、三輔，殺漢官吏。東漢以馬賢為征西將軍，率軍10萬屯漢陽，并筑塢壁300所御羌。且凍羌攻武都、燒隴關(在今陜西隴縣隴山東坡)，掠東漢苑馬。六年春，馬賢為羌人擊敗身亡。羌人勢盛，東羌(居安定、北地、上郡、西河者)、西羌(居隴西、漢陽、延及金城塞外者)聯合。鞏唐羌攻隴西、掠關中，罕種羌攻北地，諸種羌攻武威。東漢驚恐，將安定郡內遷至扶風、北地郡遷至馮翊(郡治高陵，今陜西高陵西南)，以張喬率軍15萬屯三輔以衛京都。永和六年(141年)，護羌校尉趙沖招撫諸羌，罕種羌5000余戶降。漢安二年(143年)夏，趙沖擊敗燒何羌于參？(今甘肅慶陽西北)。冬，又大敗諸羌，前后降者3萬余戶。建康元年(144年)春，護羌從事馬玄與羌眾出塞反，趙沖追擊，到建威城(今青海貴德東北)？陰河，所率降胡叛走，趙沖追擊，遇羌伏兵身亡。永嘉元年(145年)，左馮翊梁并以恩信招降5萬余戶。隴右復平。

自永和五年起，東漢對羌作戰共耗資80余億。由于諸將貪污腐化，不恤軍事，士卒死亡不計其數，極大地削弱了東漢王朝的力量。永嘉元年，隴右平定，東漢西垂一度無戰事。建和二年(148年)，白馬羌起兵攻漢，西羌及湟中(今青海湟水兩岸一帶)胡亦反，益州刺史率板楯蠻擊之，斬殺、招降20余萬。延熹二年(159年)，西羌又反。是年，燒當、燒何、當煎、勒姐等八種羌攻金城塞，被護羌校尉段颎擊敗。三年，羌眾攻張掖郡，段颎出塞2000余里，追擊四十余日，至積石山(今青海阿尼瑪卿山脈)始敗諸種羌。四年，零吾、先零、沈氐、勒姐諸羌攻并、涼二州及三輔地區。中郎將皇甫規率郡兵擊敗諸羌，勸降10萬余眾。五年三月，沈氐羌攻張掖、酒泉，皇甫規率先零諸種降羌討之，羌眾皆降。六年，滇那等羌勢盛，進攻涼州。冬，東漢復以段颎為護羌校尉率軍攻羌。滇那諸羌聞段颎至，畏威而降。七年冬，段颎擊破當煎、勒姐等。八年夏，進擊當煎羌于湟中，兵敗被圍，段颎率部乘夜潛出，鳴鼓向羌人反擊，大破之，連續作戰至秋，羌眾始潰散。永康元年(167年)，當煎羌復反，攻張掖郡，又為段颎擊破。段颎擊西羌，先后斬殺2.3萬余人，俘獲數萬人，獲馬牛羊800萬頭，降萬余落，西羌平定。永康元年(167年)十月，東羌先零復攻三輔。張奐派司馬尹端、董卓擊之。建寧元年(168年)春，段颎率兵萬余，向先零諸種羌進擊，羌眾潰逃。夏，率輕兵追擊，連敗諸羌，余眾4000散入漢陽山谷間。二年，為段颎擊滅。東羌悉平。段颎攻東羌，先后交戰180次，斬殺3.8萬余人，獲牛馬蘋驢駝42萬余頭，費資44億。