梁紅玉的家世不詳。她的事跡在正史上主要記錄在她丈夫韓世忠的傳記中。由于韓世忠在宋史中被稱(chēng)為南宋“武功第一”，所以在正史上為尊者諱，對(duì)梁紅玉也只稱(chēng)其為“梁氏”而不提她的名字。梁紅玉的出身眾說(shuō)紛紜，有些書(shū)上說(shuō)她是安徽池州人，祖上做過(guò)大官。另一些書(shū)則說(shuō)她是江蘇淮安人，淮安現(xiàn)在還有紀(jì)念她的祠堂。南宋人羅大經(jīng)所著《鶴林玉露》一書(shū)曾記載：“韓蘄王之夫人，京口娼也。”韓蘄王即韓世忠。后來(lái)元人脫脫等編修的《宋史》在記述梁紅玉事跡的時(shí)候，對(duì)她的籍貫出身只字不提。清乾隆年間的《山陽(yáng)縣志》記載：“梁流落為京口娼家女。”由以上資料我們可得知：梁紅玉在嫁給韓世忠之前，確實(shí)做過(guò)妓女。

中國(guó)古代歷來(lái)有官娼和私娼。官娼就是官家開(kāi)辦的妓院。也就是由國(guó)家管理，專(zhuān)門(mén)為政府官員和軍人服務(wù)的官辦“三陪”女郎。關(guān)于梁紅玉的風(fēng)塵出身，最流行的說(shuō)法是：梁紅玉生于北宋末年，因?yàn)殒⒚幂^多，家境貧困。時(shí)淮安境內(nèi)水田縱橫，盛產(chǎn)蒲草，梁紅玉少年時(shí)便和家人一起，編織蒲包賣(mài)錢(qián)度日。不久，金兵大舉南侵，楚州兵荒馬亂，梁紅玉便和家人及大批難民流徙京口，并淪落為娼家之女，做了“營(yíng)妓”，也就是說(shuō)軍中藝人，以舞劍彈唱為生。做“營(yíng)妓”的梁紅玉，是否為“娼”，是否賣(mài)身，現(xiàn)在已無(wú)從考證了。

梁紅玉與韓世忠相遇的過(guò)程頗有戲劇性。韓世忠是陜西延安人，18歲入伍。《宋史》記載韓世忠“風(fēng)骨偉岸，目瞬如電。早年鷙勇絕人，能騎生馬駒。家貧無(wú)產(chǎn)業(yè)，嗜酒尚氣，不可繩檢，年十八，以敢勇應(yīng)募鄉(xiāng)州，隸赤籍，挽強(qiáng)馳射，勇冠三軍。”

童貫平定方臘后，班師回朝，行到京口，召營(yíng)妓侑酒，梁紅玉與諸妓入侍，就在席上認(rèn)識(shí)了韓世忠。韓世忠在眾多將領(lǐng)大吹大擂的歡呼暢飲中，獨(dú)自顯得悶悶不樂(lè)，原來(lái)雖然他親手擒獲了方臘，但這件功勞卻讓上司辛興宗搶去了。(“辛興宗領(lǐng)兵截峒口，掠其俘為己功，故賞不及世忠。別帥楊惟忠還闕，直其事，轉(zhuǎn)承節(jié)郎。”《宋史·韓世忠傳》)相貌堂堂，英勇偉岸的韓世忠引起了梁紅玉的注意;梁紅玉那颯爽英姿，不落俗媚的神氣也得到了韓世忠的欣賞，兩人各通殷勤，互生憐借，于是英雄美人成眷屬。

當(dāng)時(shí)的韓世忠和梁紅玉，一個(gè)是不得志的低級(jí)軍官，另一個(gè)是歷盡風(fēng)塵的營(yíng)妓。在宋朝重文輕武的政策下，身為“軍漢”的韓世忠的社會(huì)地位其實(shí)并不比作為妓女的梁紅玉高多少，軍漢配營(yíng)妓也就順理成章了。從此梁紅玉便隨韓世忠南征北戰(zhàn)，抗擊金兵。

1129年，當(dāng)時(shí)的禁衛(wèi)軍司令(扈從統(tǒng)制)苗傅和另一大臣劉正彥發(fā)動(dòng)兵變，逼高宗退位，禪位給他年方三歲的兒子，讓孟太后垂簾聽(tīng)政，改年號(hào)為“明受元年”。韓世忠率軍平叛，苗劉二人將在杭州的梁紅玉及其兒子韓亮作為人質(zhì)扣押，并請(qǐng)梁紅玉去秀州勸說(shuō)韓世忠，梁紅玉假意應(yīng)允，但是見(jiàn)到丈夫韓世忠后，梁紅玉不顧兒子安危，以國(guó)事為重，勸說(shuō)丈夫繼續(xù)進(jìn)軍。韓世忠平叛成功后，因勤王救駕有功，高宗親書(shū)“忠勇”二字賜韓并擢升為檢校少保、武勝昭慶軍節(jié)度使，稱(chēng)梁紅玉“智略之優(yōu)，無(wú)愧前史，給內(nèi)中俸以示報(bào)正”。給功臣之妻俸祿，這在前史從未有過(guò)，梁紅玉為第一人。這也是歷史上，梁紅玉第一次嶄露頭角。

梁紅玉還有著出色的軍事指揮才能，這一才能主要體現(xiàn)在擊鼓戰(zhàn)金山一役中。

1129年十月，金軍在完顏?zhàn)阱?即俗稱(chēng)的金兀術(shù))率領(lǐng)下長(zhǎng)驅(qū)直入，攻入江浙。但遭到各地漢人的反抗。無(wú)奈之下，金軍在大肆擄掠之后北返。此時(shí)，擔(dān)任浙西制置使的韓世忠聽(tīng)說(shuō)金軍北撤，便率水軍8000人急赴鎮(zhèn)江截?fù)糇阱龅?0萬(wàn)金軍。由于敵眾我寡，梁紅玉認(rèn)為敵軍聲勢(shì)浩大，只宜智取，不可力敵。兩人經(jīng)過(guò)周密部署，隨即埋伏人馬。韓世忠親率戰(zhàn)船，誘敵深入，梁紅玉則身先士卒，登上十幾丈高的樓櫓，冒著流矢，在金山之巔的妙高臺(tái)“親執(zhí)桴鼓”指揮作戰(zhàn)。這一戰(zhàn)打得金軍潰不成軍，但韓世忠沒(méi)聽(tīng)梁紅玉乘勝進(jìn)擊，逼敵就范的意見(jiàn)，麻痹大意，使得金軍沒(méi)有被全殲，而是突圍而去。

戰(zhàn)后，梁紅玉不但不居功請(qǐng)賞，反而因金兵突破江防，上疏彈劾丈夫韓世忠“失機(jī)縱敵”，請(qǐng)朝廷“加罪”。這一義舉，使舉國(guó)上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此再加封她為“楊國(guó)夫人”。

紹興五年(1136年)，韓世忠被任命為武寧安化軍節(jié)度使，駐扎楚州(今江蘇淮安)。梁紅玉隨韓世忠率領(lǐng)將士以淮水為界，舊城之外又筑新城，以抗擊金兵。由于韓世忠、梁紅玉與士卒同勞役，共甘苦，士卒都樂(lè)于效命。經(jīng)過(guò)苦心經(jīng)營(yíng)，楚州恢復(fù)了生機(jī)，又成為一方重鎮(zhèn)。梁紅玉韓世忠駐守楚州十多年，“兵僅三萬(wàn)，而金人不敢犯”。

秦檜當(dāng)權(quán)后，力主議和。終于和金國(guó)簽訂了紹興和議。和議既成，高宗立刻著手削奪大將的兵權(quán)。韓世忠首當(dāng)其沖，他的官越做越大，直到最后被封為咸安郡王，但是兵權(quán)卻越來(lái)越小。為了逃避迫害，韓世忠干脆閉門(mén)謝客，整天飲酒作樂(lè)。梁紅玉則將全部精力都放在教育兒子身上。她的兒子韓彥直也是一代名臣。紹興二十一年(1151年)韓世忠逝世。兩年之后，梁紅玉也去世了，終年51歲。死后與韓世忠合葬在蘇州靈巖山。