劉邦參考秦始皇二代而亡的慘劇后認為，秦朝之所以二世而亡是因為沒有封王以為藩籬。于是他開始大肆封王，其中異姓王就有我們熟知的英布、韓信、這兩家伙不久就被卸磨殺驢了。然后還有很多同姓王也就是宗師子弟遺留了下來。血水親緣越流越淺，不久之后，諸王開始坐大。這時候，晁錯搞了個削藩政策，于是一種浩浩蕩蕩的“清君側”運動開始了。

因為漢景帝二年(公元前155年)，晁錯看出了漢景帝因當下同姓諸侯國的勢力過大，進而威脅到了中央的王朝而苦惱的事，所以他上疏《削藩策》建議漢景帝開始削弱各諸侯國的實力，從而加強王朝的權力。漢景帝也采納了晁錯的建議，但是這必然會遭到早已權力膨脹了的諸侯的反對，于是有了西漢時期著名的“七國之亂”。

漢景帝三年(公元前154年)，吳王劉濞在現今的揚州起兵，以“清君側”為名義，向西進發同西面的楚君會合共同朝著長安奔去。會合后的吳楚兩軍是這次叛亂的主要軍隊，同時的齊王守在臨淄不出，趙王則勾結匈奴意欲共進長安。得知叛亂后的漢景帝開始準備出兵鎮壓一事，此時有人建議誅殺晁錯以應付七國的“清君側”之由。漢景帝批準了，于是倒霉的晁錯被滿門抄斬，晁錯本人也被腰斬在東市。然而這并不能平息七國之亂，因為七位諸侯只是打著“清君側”作為幌子而已，實際上要清的就是皇帝本人。最后漢景帝終于以晁錯為代價，決心掃除七國。吳楚等國的聯合軍隊遭到了處在長安和東邊諸侯國之間的梁國的頑強抵抗，雖然吳楚竭盡全力攻城，卻始終不見成效。就在叛軍攻打梁國的時候，周亞夫率領的漢軍暗地里阻斷了叛軍的糧草供給。不久吳楚等國的聯軍因為糧草不足，士兵饑餓導致戰力不足。于是被朝廷的軍隊大敗，吳王率殘軍難逃到東越的境內，卻反被越王殺死，獻給漢朝，其他的諸王都像楚王一樣自殺身亡。七國之亂也就此結束，漢王朝的中央集權也極大地增加了。

漢景帝二年(公元前155年)，剛登基不久的景帝采納了御史大夫晁錯建議，開始對已經實力膨脹的諸侯王進行削弱。然而早已坐擁廣袤土地和眾多人口的諸侯王們不同意中央的削藩政策，于是有了起兵造反的征兆。在中央朝廷有了削弱諸侯國的動向之后，早就覬覦皇位的吳王劉濞北上同膠西的劉昂密謀造反，說事后二人平分天下。同一時間，劉濞也派心腹到其他如楚、趙等國通信，告知起兵造反的事。由于七位諸侯王的利益一致，所以立馬達成了協議。在景帝剝削了吳王的部分封地后，劉濞就誅殺了中央王朝在吳國設立的多為官員，并召集了青壯男丁三十余萬，正式起兵。當漢景帝得知吳王劉濞帶頭起兵造反消息后，還聽取了袁盎的建議，誅殺了御史大夫晁錯，試圖以此來安撫打著“誅晁錯，清君側”旗號的劉濞等人。但是晁錯是被誅殺了，吳王等諸侯王們并不罷兵，而是繼續舉兵西進。于是無奈的漢景帝派周亞夫為大將軍，率領十萬軍隊東下征討叛軍。

吳王劉濞的三十萬軍隊同楚王、膠西王等諸侯王的軍隊會合后，立馬增至五十萬，在軍隊數量上遠遠壓倒中央朝廷。但是叛軍在梁國境內遇到了抵抗，吳王劉濞采取了錯誤的戰術，在梁國費時費力攻打城池。這被繞后的周亞夫抓住機會，切斷了叛軍的糧草，并同梁國守軍合力擊敗了叛軍。吳王劉濞逃到東越境內，但是被越王誅殺，并將頭顱獻給了漢朝。其他諸侯王們也都無一例外地自殺身亡。七國之亂就此結束，周亞夫率領軍隊前前后后只用了三個月時間，就平定了聲勢浩大的叛亂。

西漢景帝初年，同是劉姓的諸侯王因為不滿中央削弱地方勢力的做法，打著“誅晁錯，清君側”旗幟開始了實際上的叛亂行動，史稱七國之亂，或是七王之亂，最后被周亞夫率領的漢軍和劉武據守的梁國軍隊一同消滅了。有說引發七國之亂的就是當年發生在長安宮中的奕棋事件。漢文帝時候，年幼的吳王長子劉賢來到長安，陪同太子劉啟也就是日后的漢景帝玩耍。一日兩小兒在下棋，那劉賢為了贏棋對劉啟態度不恭順，被劉啟拿棋盤砸死了。劉賢的尸體被運回吳王劉濞那里，但是劉濞說天下都是劉家，就葬在死去的地方，于是又被運回長安。吳王劉濞自此對朝廷懷恨在心，最后借削藩一事，起兵反叛朝廷。

事實上七國之亂遠沒有這么簡單，這是中央和地方之間矛盾日益嚴重激化的后果。早在漢高祖時期，劉邦當年平了淮南王的叛亂后，東南廣大的地方遠離朝廷疏于管制，于是命同行的劉濞為王世代管轄此地。其他的劉姓諸侯王也都如此被封在各地，劉邦寄希望于同姓的子弟幫助皇帝共守天下。在高祖和惠帝時期，因為各地的諸侯同中央的皇帝血緣親近，所以的確起著共守天下的作用。但是到了漢文帝的時候，諸侯王們大多都已經歷經三代了，同中央的那道親情聯系幾乎沒有了。反而是這些諸侯王，尤其是吳王憑借封地內豐厚的資源和人口，壯大了自己的經濟和軍事實力。到了漢景帝時期，中央欲對諸侯的勢力進行削弱從而加強中央集權，這必然使早已擁兵自重的諸侯王們無法接受，最后聯合起兵來反抗中央王朝。

西漢景帝時期，以吳王劉濞和楚王劉戊為首的七國軍隊發生叛亂。因為七國軍隊早先就有預謀，所以起初由東向西的進軍很順利，直到梁國碰到劉武的抵抗，進軍才被擋下來。但是七國的軍隊足有五十萬，在叛軍連續的攻打下，梁王劉武是接連向駐守在外的周亞夫求援。但是周亞夫沒有急于一時發兵，而是南下截斷了叛軍糧草后，以靜制動，最后以少勝多擊敗了叛軍。

在平定七國之亂中，無疑是周亞夫的功勞最大，因為他懂得制造機會，懂得等待正確的時機，所以才會有三月就平定了聲勢浩大的叛亂。而這個周亞夫早先就不是一般人，他是西漢開國功臣周博的兒子。因為兄長周勝犯了殺人罪，朝廷削掉其爵位，轉給周亞夫繼承。

周亞夫自小熟讀兵法，帶兵打仗自有自己的見解。他改變傳承已久的以戰車為主的作戰方式，轉而以短兵、起兵那樣的沖殺戰術，這一變化也為后來武帝時期對匈奴的作戰提供了戰術基礎。周亞夫治軍極為嚴格，在治下的軍隊紀律極為整肅。漢文帝時期，匈奴進犯長安，文帝分派了周亞夫等三位將軍，分別駐扎在長安外圍。在文帝親臨犒勞三軍之際，只有周亞夫的軍紀是嚴整威武的。所以在很長的時間里，漢文帝對周亞夫是贊賞有加，在他臨死之際都對將來的漢景帝叮囑再三，說周亞夫實在危難關頭靠得住的將軍。事實證明了漢文帝的判斷是正確的，周亞夫帶軍打仗的能力是毋庸置疑的。漢景帝三年，僅用三個月就平定了叛亂。

這場七國之亂中，晁錯是最悲劇的一個人，兩人不討好，結果枉送性命。而諸王之亂被平叛了，卻沒有得到根本解決。之后，漢武帝陰了諸侯一手，實行“推恩令”，讓王室內部開始分裂，最終解決了這個難度極大的諸侯統治一方的局面。