魏延是在劉備入駐荊州期間投奔來(lái)的，在劉備準(zhǔn)備入川時(shí)，魏延帶著一小隊(duì)部曲，加入了劉備集團(tuán)，在時(shí)間點(diǎn)上，魏延晚于黃忠加入劉備集團(tuán)。但總體上，這一批人是以諸葛亮為代表的荊州派系。

魏延在加入劉備集團(tuán)時(shí)，大約28歲，算是非常年輕的了。在那時(shí)，黃忠已經(jīng)63歲了。公元219年，劉備進(jìn)位漢中王，關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云和魏延的年齡分別為59歲，53歲，，43歲，71歲，52歲及36歲。以資歷而論的話(huà)，魏延還屬太年輕，算來(lái)他是“晚輩”，同時(shí)他的功勞也不大，所以即使劉備非常看重魏延并命他鎮(zhèn)守漢中，但他還是進(jìn)不了五虎將的名單。

為什么說(shuō)魏延的功勞不夠呢？關(guān)、張、趙屬劉備集團(tuán)的老班底，魏延是沒(méi)法比的。而馬超何許人，早在涼州時(shí)就威震天下，作為一代梟雄，他是可以和劉備平起平坐的人物。

因此，魏延在當(dāng)時(shí)想要擠入五虎之列，唯一的對(duì)手就是黃忠。再說(shuō)黃忠，黃忠加入劉備集團(tuán)時(shí)，已經(jīng)63歲了，而魏延正當(dāng)年少，因此，本來(lái)是魏延發(fā)揮自己年少體壯的好機(jī)會(huì)，可惜，兩人同隨劉備在兩川作戰(zhàn)，魏延得到的評(píng)價(jià)只是：以部曲隨先主入蜀，數(shù)有戰(zhàn)功，遷牙門(mén)將軍。而黃忠卻是：自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。——《三國(guó)志》

魏延這個(gè)年輕人在兩川作戰(zhàn)表現(xiàn)，比老黃忠差遠(yuǎn)了，更遺憾的是在公元219年，劉備和曹操爭(zhēng)奪漢中時(shí)，老黃忠陣斬曹操愛(ài)將夏侯淵，取得了不輸馬超的震驚華夏的戰(zhàn)績(jī)。但是，魏延又交出了什么答卷呢？

同時(shí)魏延在蜀漢，地位和關(guān)羽有天壤之別，但性格偏偏又跟關(guān)羽似的，誰(shuí)都不放在眼里，這種為人處事之法，就是自取其禍。

禍從口出，千古常理，特別是諸葛亮剛死，他竟然冒出：丞相雖亡，吾自見(jiàn)在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當(dāng)率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當(dāng)為楊儀所部勒，作斷后將乎！

一句話(huà)得罪了無(wú)數(shù)人不說(shuō)，諸葛亮死訊迅速傳開(kāi)，敵人必然士氣大漲，而幾方則因三軍無(wú)首，很容易陷入混亂。公元234年，魏延已經(jīng)51歲了，此時(shí)蜀中格局已大變，老班底相繼過(guò)世，益州派系被諸葛亮制約著。真正掌實(shí)權(quán)的多為荊州派系，而真正有軍事能力的將領(lǐng)如姜維也才32歲，算魏延的小輩了。所以。這是魏延的一個(gè)好機(jī)會(huì)，若他能像司馬懿，暫避不利處境，待楊儀破敗，再應(yīng)聲而出，軍事大權(quán)必能落在自己手中。

然而他卻選擇了最愚蠢的方式，不遵諸葛亮的遺命，與楊儀等人直接撕破臉，最后惹禍上身，身敗名裂。

魏延的能力是完全可以入圍五虎將行列的，同時(shí)他更為年輕，在蜀國(guó)后期，甚至放眼整個(gè)三國(guó)，魏延也算得上是當(dāng)世第一名將了。倘若穩(wěn)扎穩(wěn)打，壓住自己的性格和脾氣，魏延完全可以壓制住姜維，成為蜀國(guó)后期軍事上的第一人。

可惜的是歷史沒(méi)有假如，關(guān)羽用完美的馬革裹尸，成就了自己武圣的牢固地位；而魏延只能以“政治罪犯”的身份被寫(xiě)入《三國(guó)志》，受著千古罵名。