朱祐(？-48年)，字仲先，漢族，南陽郡宛人。原名朱祜，在漢代史書《東觀漢記》之中，為漢安帝(劉祜)避諱把他的名字寫作朱福，范曄寫《后漢書》時已經(jīng)不用避諱，卻寫作朱祐。

朱祐自幼與劉秀相識，關系極好，自劉秀起兵就一直跟隨左右，雖曾被俘沒有影響劉秀對他的信任，歷任護軍、偏將軍、建義大將軍，先后封為安陽侯、堵陽侯、鬲侯。

朱佑少年孤苦，他的外祖父是南陽劉氏宗親，他在外祖家中長大，經(jīng)常往來于舂陵間，與劉秀自小便相識。朱佑曾和劉秀兄弟一起到長安求學，在光武起兵前，就和劉氏兄弟建立了深厚的感情。也有些小說中說劉秀和朱佑是親表兄弟關系。總之光武與朱佑算是情同手足。劉秀和其兄劉縯都很喜歡朱祐。

朱佑參加了劉氏兄弟的舂陵起兵，更始稱帝時劉縯被拜為大司徒，便以朱祐為護軍。劉縯在宛城遇害時，朱佑只身一個人跑到父城去找劉秀報信，此后便一直留在劉秀身邊。

劉秀被拜為大司馬，落難河北時，朱祐又被任命為護軍，相當于劉秀的貼身護衛(wèi)，與劉秀一起共患難共討賊。

建武二年，更封堵陽侯，冬天進攻鄧豐，兵敗被俘，后明年城破，鄧豐投降，被釋放。官復原職，劉秀厚加慰賜，命他攻打新野和隨地，皆獲勝。

朱祐率征虜將軍祭遵在東陽大戰(zhàn)延岑和張成，大勝，斬了張成，收得印綬九十七。

進攻黃郵，黃郵投降，劉秀賞賜朱祐黃金三十斤。

建武四年，朱祐率領破奸將軍侯進、輔威將軍耿植代征南大將軍岑彭圍困秦豐于黎丘，在蔡陽戰(zhàn)勝秦豐將領張康并殺了張康。光武帝親自來到黎丘，欲招降秦豐不果反受辱罵，回京臨行時授予朱佑作戰(zhàn)方略，并令朱祐繼續(xù)圍攻黎丘。

建武五年六月，朱祐急攻黎丘，秦豐不得已出降，朱佑違背光武帝敕令未殺他。大司馬吳漢揭發(fā)朱祐廢詔受降，有違將帥之任。但光武帝并未加罰于他。

朱祐后和騎都尉臧宮會和，破延岑余黨陰、酂、筑陽三縣賊，悉數(shù)勝利。

建武九年，朱祐屯南行唐拒匈奴。

建武十三年，光武帝增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百戶。

建武十五年，朱佑主動上交大將軍印綬，并留在京師。同時朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改諸王為公”。又上奏“令三公并去‘大’名，以法經(jīng)典”。

建武二十四年，去世。