“戚家軍在一個(gè)月的戰(zhàn)斗中，徹底殲滅了侵犯臺(tái)州的倭寇。而自己每戰(zhàn)只損失數(shù)人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時(shí)代簡直是一個(gè)奇跡”嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光被改任為臺(tái)金嚴(yán)參將，負(fù)責(zé)臺(tái)州、金華、嚴(yán)州三府的防務(wù)。他加緊訓(xùn)練義烏兵，并加強(qiáng)了海防建設(shè)。

嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一兩萬人乘坐數(shù)百艘船大舉入侵浙江。十九日，倭寇在象山口東塔、奉化西鳳登岸，進(jìn)至寧海一都團(tuán)前。二十二日晨，戚繼光率領(lǐng)主力部隊(duì)趕赴寧海。倭寇得到這個(gè)消息，就另分三路進(jìn)犯空虛的臺(tái)州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻頭，還有一路500多人進(jìn)犯新河。戚繼光分析之后，認(rèn)為桃渚、健跳之?dāng)惩{尚不緊迫，而新河之?dāng)澄：艽螅瑧?yīng)該迅速消滅之。

二十四日，倭寇在新河附近到處搶掠。當(dāng)時(shí)新河精壯的士兵都出征了，城里都是老弱婦孺，人心惶惶。戚繼光夫人正好也住在新河，她是一個(gè)果敢堅(jiān)毅的女人，命令打開兵器庫。守庫兵很為難，說：“沒有將軍的命令，誰敢擅自打開庫房啊？”戚夫人說：“現(xiàn)在情況緊急，我來擔(dān)當(dāng)這個(gè)責(zé)任。”于是拿出了兵甲武器和火藥，并發(fā)動(dòng)?jì)D女，讓她們與守城士兵一樣穿上軍服，排列在城墻上，密布旌旗，放銃吶喊。倭寇遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，以為城內(nèi)已有準(zhǔn)備，就沒敢進(jìn)逼攻城。戚夫人的隨機(jī)應(yīng)變，幫助明軍贏得了寶貴的救援時(shí)間。

戚繼光令樓楠、胡守仁等部將馳援新河。二十六日早上，援兵與倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵擋不住，慌忙退到一座大院中。經(jīng)過幾番戰(zhàn)斗，倭寇大敗，向溫州逃跑。戚家軍追上，又在溫嶺大敗倭寇。

這時(shí)，團(tuán)前的倭寇已經(jīng)因?yàn)槠堇^光主力的到來而逃遁。而桃渚之?dāng)骋呀?jīng)進(jìn)犯到精進(jìn)寺。戚繼光分析，這股倭寇的目的是想乘機(jī)進(jìn)犯臺(tái)州府城，于是在二十七日拂曉率兵回援臺(tái)州。戚家軍二十二日去寧海時(shí)，士兵只帶了三天的干糧，這時(shí)已經(jīng)斷糧了。全軍空腹急行軍70里，于中午趕到臺(tái)州府城。倭寇果然也是從奸細(xì)那里得知府城空虛，城墻頹壞，所以偃旗息鼓一路疾奔，已經(jīng)進(jìn)至距府城只有2里的花街了，真是千鈞一發(fā)。戚家軍士兵們又累又餓，頗有怨言，但是戚繼光還是決定立即進(jìn)攻敵人，他鼓勵(lì)士兵們，先打敗敵人，然后再吃飯！

兩軍對(duì)壘，戚家軍先以火器射擊，然后大部隊(duì)奮勇沖鋒。勇士朱玨一馬當(dāng)先，殺死了一個(gè)倭寇大頭目，然后又連斬七名倭寇，使得軍心大振。兩軍展開激戰(zhàn)。戚繼光辛苦訓(xùn)練出來的義烏兵果然厲害，鴛鴦陣更是神奇，很快就把倭寇擊敗，并馬上猛追。倭寇左翼被戚家軍壓迫，全部被擠到江中，淹死一大片。右翼逃跑了十里被戚家軍追上，全部殲滅。戰(zhàn)斗迅速結(jié)束，此時(shí)戚家軍的午飯剛剛做好。戚家軍此戰(zhàn)大獲全勝，解救被擄民眾5000余人，自己只陣亡3人。

花街之戰(zhàn)充分體現(xiàn)了戚家軍超強(qiáng)的軍事素質(zhì)，他們餓著肚子長途奔襲，迅速擊破并全殲敵軍。戚繼光高超的判斷、指揮才能也起到了關(guān)鍵的作用。

此時(shí)泊于健跳海面的2000名倭寇也已登陸，于五月初一進(jìn)到臺(tái)州府城東北的大田鎮(zhèn)。而此時(shí)戚繼光的部隊(duì)分駐在新河、隘頑等地，在身邊的只有1500余人，兵力上處于劣勢(shì)。但是戚繼光激勵(lì)士卒，與倭寇對(duì)峙。倭寇見戚家軍有了準(zhǔn)備，就撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷襲仙居，窺視處州。戚繼光判斷，敵人要去仙居，必經(jīng)過上峰嶺，出白水洋。于是先率部到上峰嶺埋伏。他命令士兵每人砍一枝松樹掩蔽身體，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，就像叢林一樣。

五月初四，倭寇果然冒雨沿著上峰嶺下谷地中的山路去仙居，單列行軍，前后綿延20里。倭寇的前鋒和后衛(wèi)都是最強(qiáng)的精兵，而中間部分則比較弱。戚繼光等倭寇走過一半，才下令進(jìn)攻。戚家軍拋開松枝偽裝，奮勇沖下山去。倭寇人數(shù)雖然比戚家軍多，但是分散在20里的范圍內(nèi)，遠(yuǎn)不如戚家軍集中。其精銳從頭尾斷斷續(xù)續(xù)趕來，打成了添油戰(zhàn)術(shù)，所以反被戚家軍打敗。戚繼光還在北山下立起白旗，宣言說：“被迫脅從倭寇的良民，快到此旗下來投降，可免一死。”于是有幾百人都跑到旗下來投降。

倭寇抵擋不住，就搶登上界嶺，據(jù)險(xiǎn)頑抗。上界嶺峻削如柱，頂部雖然寬闊，卻只有一條小路可以上去。必須魚貫攀援，才能上到頂部，否則就會(huì)掉下山澗摔死。但是英勇的戚家軍將士用盾牌和長矛配合，向上猛攻，居然攻上了山頭。當(dāng)戚家軍大部隊(duì)蜂擁而上，擺開了鴛鴦陣后，倭寇就更加沒有機(jī)會(huì)了，被殺的、從懸崖跌落的不計(jì)其數(shù)。剩下的殘寇拼死攀巖下山，跑到白水洋，躲進(jìn)朱家大院。戚家軍用鳥銃進(jìn)攻，拆毀院墻，用狼筅將屋頂頑抗的倭寇掃落。倭寇無路可走，有的下跪求饒，有的自殺，有的投火自焚。上峰嶺、上界嶺、白水洋，戚家軍一連三戰(zhàn)全勝，全殲敵人，解救被擄男女1000余人，自己只陣亡3人。

十五日，戚家軍又取得藤嶺戰(zhàn)斗的勝利。十七日，自寧海團(tuán)前逃跑的倭寇2000人在溫嶺東南的長沙登陸。戚繼光周密部署，水陸配合，于二十日對(duì)這股倭寇發(fā)動(dòng)了突襲。倭寇猝不及防，敗退奪船逃跑，但船只又被戚家軍奇兵焚毀，泅水逃命的，又遇上颶風(fēng)，全被淹死;而局促于海灘的則全被殲滅。事先分兵出去搶掠的300名倭寇趁夜駕船出逃，也被戚家軍水師消滅。

這樣，戚家軍在一個(gè)月的戰(zhàn)斗中，徹底殲滅了侵犯臺(tái)州的倭寇。而自己每戰(zhàn)只損失數(shù)人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時(shí)代簡直是一個(gè)奇跡。與此同時(shí)，進(jìn)犯寧波、溫州等地的倭寇也被其他明軍消滅。在臺(tái)州大捷的次年，倭寇又進(jìn)犯溫州，很快就又被戚家軍消滅。從此以后，倭寇再也不敢進(jìn)犯臺(tái)州，浙江的倭患徹底平息了。